本发明专利技术属于无人驾驶防撞设备的技术领域，具体为一种用于无人驾驶车线控底盘的防碰撞装置，一种用于无人驾驶车线控底盘的防碰撞装置，包括无人驾驶小车，其特征在于，所述的无人驾驶小车上端设有安装架，所述的无人驾驶小车前后端分别开设有滑动槽，所述的滑动槽内侧壁上间隔固定连接有两组正极电磁铁，所述的滑动槽内滑动连接有两组滑动板，两组所述的滑动板上间隔固定连接有与电磁铁对应的两组负极电磁铁，两组所述的正极电磁铁与负极电磁铁间固定连接有两组减震弹簧，两组所述的滑动板间固定连接有塑性防撞板，所述的滑动槽内设有辅助支撑装置，用于减少塑性防撞板的冲击力。用于减少塑性防撞板的冲击力。用于减少塑性防撞板的冲击力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶车线控底盘的防碰撞装置
[0001]本专利技术属于无人驾驶防撞设备的
，具体为一种用于无人驾驶车线控底盘的防碰撞装置。
技术介绍
[0002]当前，无人驾驶车辆和自动行进的机器人已得到了越来越广泛的应用。在这种车辆和机器人的行进过程中，有可能会遇到碰撞障碍物的情况。为了防止在碰撞障碍物时车辆和机器人发生损坏或遇到其他危险，在现有技术中，为车辆和机器人的底盘设计了各种机械防碰撞部件。
[0003]然而，现有技术中的这些防碰撞部件的防碰撞效果却不能令人满意。有些是操作反映过慢，以致于碰撞已经较严重时，防碰撞部件的作用还没有发挥出来。还有一些是防碰撞效果差，当遇到较大的受力时，无法起到良好的防碰撞作用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供了一种用于无人驾驶车线控底盘的防碰撞装置，解决了现有技术中的这些防碰撞部件的防碰撞效果却不能令人满意。有些是操作反映过慢，以致于碰撞已经较严重时，防碰撞部件的作用还没有发挥出来。还有一些是防碰撞效果差，当遇到较大的受力时，无法起到良好的防碰撞作用的技术问题。
[0005]本专利技术采取的方案为：一种用于无人驾驶车线控底盘的防碰撞装置，包括无人驾驶小车，其特征在于，所述的无人驾驶小车上端设有安装架，所述的无人驾驶小车前后端分别开设有滑动槽，所述的滑动槽内侧壁上间隔固定连接有两组正极电磁铁，所述的滑动槽内滑动连接有两组滑动板，两组所述的滑动板上间隔固定连接有与电磁铁对应的两组负极电磁铁，两组所述的正极电磁铁与负极电磁铁间固定连接有两组减震弹簧，两组所述的滑动板间固定连接有塑性防撞板，所述的滑动槽内设有辅助支撑装置，用于减少塑性防撞板的冲击力。
[0006]优选的，所述的滑动槽内固定连接有辅助支撑板，所述的辅助支撑板上固定连接有双向伸缩杆，所述的双向伸缩杆伸出端与滑动板间固定连接。
[0007]优选的，所述的无人驾驶小车前后两端分别间隔固定连接有两组压力传感器，两组所述的压力传感器与塑性防撞板间间隔固定连接有两组竖向伸缩杆。
[0008]优选的，所述的塑性防撞板上经我卡扣连接有耐磨板。
[0009]优选的，所述的无人驾驶小车上设有障碍物测距模块。
[0010]优选的，所述的塑性防撞板上设有与无人驾驶小车配合的触边开关。
[0011]本专利技术的有益效果：在使用无人驾驶小车时，当无人驾驶小车发生碰撞，由于滑动板间固定连接的塑性防撞板，在滑动板上间隔固定连接有与正极电磁铁对应的两组负极电磁铁，使得正极衔铁电磁铁和负极电磁铁通电，会产生相斥的磁力，所以塑性防撞板先与碰撞物接触，所产生的碰撞力，使得塑性防撞板发生变形，带动两组滑动板动作，碰撞力一部
分由正极衔铁电磁铁和负极电磁铁产生相斥的磁力所抵消，一部分由塑性防撞板本身抵消，在滑动槽内设有辅助支撑装置，用于减少塑性防撞板的冲击力；由于滑动槽内固定连接的辅助支撑板，辅助支撑板上固定连接有双向伸缩杆，所述的双向伸缩杆伸出端与滑动板间固定连接，所以可以使得塑性防撞板屋稳定性更强。附图说明图1是本专利技术的立体图视角之一。
[0012]图2是本专利技术的立体剖视图视角之一。
[0013]图3是本专利技术的立体剖视图视角之二。
[0014]图4是图3的A局部放大图。
[0015]附图标记：1、无人驾驶小车；2、安装架；3、滑动槽；4、正极电磁铁；5、滑动板；6、负极电磁铁；7、减震弹簧；8、塑性防撞板；9、辅助支撑板；10、双向伸缩杆；11、压力传感器；12、竖向伸缩杆；13、耐磨板；14、障碍物测距模块。
具体实施方式
[0016]有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1
‑
4实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0017]下面将参照附图描述本专利技术的各示例性的实施例。
[0018]实施例一，一种用于无人驾驶车线控底盘的防碰撞装置，包括无人驾驶小车1，其特征在于，所述的无人驾驶小车1上端设有安装架2，所述的无人驾驶小车1前后端分别开设有滑动槽3，所述的滑动槽3内侧壁上间隔固定连接有两组正极电磁铁4，所述的滑动槽3内滑动连接有两组滑动板5，两组所述的滑动板5上间隔固定连接有与正极电磁铁4对应的两组负极电磁铁6，两组所述的正极电磁铁4与负极电磁铁6间固定连接有两组减震弹簧7，两组所述的滑动板5间固定连接有塑性防撞板8，所述的滑动槽3内设有辅助支撑装置，用于减少塑性防撞板8的冲击力。
[0019]该实施例在使用的时候，在使用无人驾驶小车1时，当无人驾驶小车1发生碰撞，由于滑动板5间固定连接的塑性防撞板8，在滑动板5上间隔固定连接有与正极电磁铁4对应的两组负极电磁铁6，使得正极衔铁电磁铁和负极电磁铁6通电，会产生相斥的磁力，所以塑性防撞板8先与碰撞物接触，所产生的碰撞力，使得塑性防撞板8发生变形，带动两组滑动板5动作，碰撞力一部分由正极衔铁电磁铁和负极电磁铁6产生相斥的磁力所抵消，一部分由塑性防撞板8本身抵消，在滑动槽3内设有辅助支撑装置，用于减少塑性防撞板8的冲击力。
[0020]实施例二，在实施例一的基础上，所述的滑动槽3内固定连接有辅助支撑板9，所述的辅助支撑板9上固定连接有双向伸缩杆10，所述的双向伸缩杆10伸出端与滑动板5间固定连接。
[0021]该实施例在使用的时候，由于滑动槽3内固定连接的辅助支撑板9，辅助支撑板9上固定连接有双向伸缩杆10，所述的双向伸缩杆10伸出端与滑动板5间固定连接，所以可以使得塑性防撞板8屋稳定性更强。
[0022]实施例三，在实施例二的基础上，所述的无人驾驶小车1前后两端分别间隔固定连接有两组压力传感器11，两组所述的压力传感器11与塑性防撞板8间间隔固定连接有两组竖向伸缩杆12。
[0023]该实施例在使用的时候，在无人驾驶小车1前后两端分别间隔固定连接的两组压力传感器11，在塑性防撞板8收到冲击力时，通过竖向伸缩杆12，检测到塑性防撞板8直接承载的力，通过检测的力，通过控制器自动调节正极电磁铁4与负极电磁铁6的电流，给出补偿，减少对车体造成的伤害。
[0024]实施例四，在实施例三的基础上，所述的塑性防撞板8上经我卡扣连接有耐磨板13。
[0025]该实施例在使用的时候，在塑性防撞板8上经我卡扣连接的耐磨板13， 延长塑性防撞板的寿命。
[0026]实施例五，在实施例四的基础上，所述的无人驾驶小车1上设有障碍物测距模块14。
[0027]该实施例在使用的时候，在无人驾驶小车1上设的障碍物测距模块14，可以检测与障碍物的距离，避免损伤无人驾驶小车1车身。
[0028]实施例六，在实施例五的基础上，所述的塑性防撞板8上设有与无人驾驶小车1配合的触边开关。
[0029]该实施例在使用的时候，在塑性防撞板8上设有与无人驾驶小车1配合的触边开关，可以实现紧急制动功能。
[0030]上面所述只是为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车线控底盘的防碰撞装置，包括无人驾驶小车（1），其特征在于，所述的无人驾驶小车（1）上端设有安装架（2），所述的无人驾驶小车（1）前后端分别开设有滑动槽（3），所述的滑动槽（3）内侧壁上间隔固定连接有两组正极电磁铁（4），所述的滑动槽（3）内滑动连接有两组滑动板（5），两组所述的滑动板（5）上间隔固定连接有与正极电磁铁（4）对应的两组负极电磁铁（6），两组所述的正极电磁铁（4）与负极电磁铁（6）间固定连接有两组减震弹簧（7），两组所述的滑动板（5）间固定连接有塑性防撞板（8），所述的滑动槽（3）内设有辅助支撑装置，用于减少塑性防撞板（8）的冲击力。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车线控底盘的防碰撞装置，其特征在于，所述的滑动槽（3）内固定连接有辅助支撑板（9），所述的辅助支撑板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：田勇，李俊霞，郭三刺，张欲晓，胡丰收，杨杰杰，李鑫，
申请(专利权)人：河南机电职业学院，
类型：发明
国别省市：
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