一种车载光电测量设备对中机构制造技术

本发明专利技术公开了一种车载光电测量设备对中机构，包括载车车架、基座、以及对中调节组件；所述基座的底部安装有滚珠托盘；对中调节组件包括两组推拉机构，分别为布置于所述基座两侧的第一推拉机构和第二推拉机构；第一推拉机构和所述第二推拉机构均与基座连接，且第一推拉机构相对于基座的力作用点和基座中心的连线垂直于第二推拉机构相对于基座的力作用点和基座中心的连线。本发明专利技术的对中机构通过滚珠托盘和推拉机构调整基座的移动量，结合对中相机采集图像进行反馈，利用推拉机构的推拉杆的同步运动使得对中操作简单、省时省力、安全可靠、且对中操作时间短。且对中操作时间短。且对中操作时间短。

【技术实现步骤摘要】
一种车载光电测量设备对中机构


[0001]本专利技术涉及光电测量
，尤其涉及一种车载光电测量设备对中机构。

技术介绍

[0002]车载光电测量设备具有机动性强、布站灵活等特点，是目前主要的靶场光测设备。车载光电测量设备通常有两种工作方式，分别为落地测量和不落地测量。其中，落地测量方式测量精度高，但车载光电测量设备为了获取准确的站址坐标，需要将车载光电测量设备中心与场坪上的地基环中心对准。
[0003]现有技术中，对于采用全挂载车运输的光测设备，采用多个操作人员推动全挂载车进行前后左右方向缓慢移动，使光测设备与地基环对中；对于半挂载车，需驾驶员驾驶设备载车缓慢行驶到一定范围内，然后通过吊装设备进行前后左右方向调整，这两种方式都存在费时费力的问题，且吊装结构复杂，既增加了光测设备载车的重量，又减少了人员有效活动空间，又存在危险性。因此，研制出一种操作简单、安全可靠且对中精度高的对中机构具有非常实用的价值。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种能够实现车载光测设备快速、可靠、准确地与地基环的中心对准的车载光电测量设备对中机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]本专利技术的一种车载光电测量设备对中机构，该对中机构包括：
[0007]载车车架；
[0008]位于所述载车车架上的基座，所述基座的中心位置安装有光电测量设备；以及
[0009]对中调节组件；
[0010]所述基座的底部安装有滚珠托盘，且所述滚珠托盘通过其上的多个滚珠与所述基座的底面接触；
[0011]所述对中调节组件包括两组推拉机构，分别为布置于所述基座两侧的第一推拉机构和第二推拉机构；
[0012]所述第一推拉机构和所述第二推拉机构均与所述基座连接，且所述第一推拉机构相对于所述基座的力作用点和基座中心的连线垂直于所述第二推拉机构相对于所述基座的力作用点和基座中心的连线；
[0013]所述基座通过所述第一推拉机构和所述第二推拉机构的作用力相对于所述载车车架移动。
[0014]进一步的，所述载车车架集成有电机，所述电机的输出端通过丝杠与所述滚珠托盘连接；
[0015]所述丝杠与所述滚珠托盘螺纹连接，且所述滚珠托盘的两侧集成有导向杆；
[0016]所述滚珠托盘通过所述电机驱动所述丝杠转动以沿所述导向杆移动至所述基座
的底部或移动至基座的外部。
[0017]进一步的，所述滚珠托盘通过所述电机驱动移动至所述基座的外部时被配置为运输状态，所述载车车架上固定有固定座；
[0018]所述基座支撑并固定于所述固定座。
[0019]进一步的，所述推拉机构包括：
[0020]固定于所述载车车架的导向座；
[0021]集成于所述导向座的推拉传动丝杠，所述推拉传动丝杠被配置为两侧的螺距相同且螺旋方向相反的螺纹杆；
[0022]螺旋连接于所述推拉传动丝杠两端、并能够沿所述推拉传动丝杠的轴向移动的推拉连杆螺套，所述推拉连杆螺套的底部通过导向滑块与所述导向座滑动连接；以及
[0023]推拉杆；
[0024]所述基座上固定有转接件；
[0025]所述推拉杆的数量为两根，所述推拉杆的一端与对应一侧的所述推拉连杆螺套通过转轴转动连接，所述推拉杆的另一端朝向所述基座延伸并通过转轴与所述转接件转动连接，两根所述推拉杆与所述转接件的转动连接处为所述力作用点；
[0026]该推拉机构还包括传动机构；
[0027]所述传动机构与所述推拉传动丝杠连接以驱动所述推拉传动丝杠转动。
[0028]进一步的，两根所述推拉连杆的长度相等；
[0029]两根所述推拉连杆的中心线的延长线与所述推拉传动丝杠的轴线的延长线组成等腰三角形，且两根所述推拉连杆的中心线的延长线为等腰三角形的两个腰长。
[0030]进一步的，所述第一推拉机构的推拉传动丝杠的轴线与所述第二推拉机构的推拉传动丝杠的轴线垂直；
[0031]所述推拉机构相对于所述基座的力作用点与基座中心的连线与对应的推拉机构的推拉传动丝杠的轴线垂直。
[0032]进一步的，所述第一推拉机构相对于所述基座的力作用点与所述基座中心的连线与载车前后方向成0
°
或30
°
或45
°
或60
°
或90
°
夹角。
[0033]进一步的，所述传动机构包括：
[0034]动力输入轴；
[0035]位于所述动力输入轴一端的第一锥齿轮；以及
[0036]安装于所述推拉传动丝杠靠近所述动力输入轴一端的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；
[0037]所述动力输入轴的上端被配置为与外部动力输入结构连接的动力输入端。
[0038]进一步的，滚珠托盘的数量为两个或四个；
[0039]所述滚珠托盘的数量为两个时，两个所述滚珠托盘沿所述基座的中心对称布置与所述基座的两侧；
[0040]所述滚珠托盘的数量为四个时，四个所述滚珠托盘分别布置于所述基座中心的四个象限内。
[0041]进一步的，所述滚珠托盘的多个滚珠按照矩阵形式排列。
[0042]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种车载光电测量设备对中机构，具有以下有
益效果：
[0043]本专利技术的对中机构通过滚珠托盘和推拉机构调整基座的移动量，结合对中相机采集图像进行反馈，利用推拉机构的推拉杆的同步运动使得对中操作简单、省时省力、安全可靠、且对中操作时间短。
[0044]本专利技术的对中机构占用车内空间小，对中误差不大于0.5mm，对中精度高，且所需对中场地小。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本专利技术实施例提供的一种车载光电测量设备对中机构的结构示意图；
[0047]图2为本专利技术实施例提供的一种车载光电测量设备对中机构的推拉机构的结构示意图。
[0048]附图标记说明：
[0049]1、载车车架；2、基座；3、推拉机构；4、滚珠托盘；
[0050]101、固定座；
[0051]201、转接件；
[0052]31、第一推拉机构；32、第二推拉机构；
[0053]301、导向座；302、推拉传动丝杠；303、推拉连杆螺套；304、导向滑块；305、推拉杆；306、动力输入轴；307、第一锥齿轮；308、第二锥齿轮；309、转轴；
[0054]401、电机；402、丝杠；403、导向杆。
具体实施方式
[0055]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载光电测量设备对中机构，其特征在于，该对中机构包括：载车车架(1)；位于所述载车车架(1)上的基座(2)，所述基座(2)的中心位置安装有光电测量设备；以及对中调节组件；所述基座(2)的底部安装有滚珠托盘(4)，且所述滚珠托盘(4)通过其上的多个滚珠与所述基座(2)的底面接触；所述对中调节组件包括两组推拉机构(3)，分别为布置于所述基座(2)两侧的第一推拉机构(31)和第二推拉机构(32)；所述第一推拉机构(31)和所述第二推拉机构(32)均与所述基座(2)连接，且所述第一推拉机构(31)相对于所述基座(2)的力作用点和基座(2)中心的连线垂直于所述第二推拉机构(32)相对于所述基座(2)的力作用点和基座(2)中心的连线；所述基座(2)通过所述第一推拉机构(31)和所述第二推拉机构(32)的作用力相对于所述载车车架(1)移动。2.根据权利要求1所述的一种车载光电测量设备对中机构，其特征在于，所述载车车架(1)集成有电机(401)，所述电机(401)的输出端通过丝杠(402)与所述滚珠托盘(4)连接；所述丝杠(402)与所述滚珠托盘(4)螺纹连接，且所述滚珠托盘(4)的两侧集成有导向杆(403)；所述滚珠托盘(4)通过所述电机(401)驱动所述丝杠(402)转动以沿所述导向杆(403)移动至所述基座(2)的底部或移动至基座(2)的外部。3.根据权利要求2所述的一种车载光电测量设备对中机构，其特征在于，所述滚珠托盘(4)通过所述电机(401)驱动移动至所述基座(2)的外部时被配置为运输状态，所述载车车架(1)上固定有固定座(101)；所述基座(2)支撑并固定于所述固定座(101)。4.根据权利要求1所述的一种车载光电测量设备对中机构，其特征在于，所述推拉机构(3)包括：固定于所述载车车架(1)的导向座(301)；集成于所述导向座(301)的推拉传动丝杠(302)，所述推拉传动丝杠(302)被配置为两侧的螺距相同且螺旋方向相反的螺纹杆；螺旋连接于所述推拉传动丝杠(302)两端、并能够沿所述推拉传动丝杠(302)的轴向移动的推拉连杆螺套(303)，所述推拉连杆螺套(303)的底部通过导向滑块(304)与所述导向座(301)滑动连接；以及推拉杆(305)；所述基座(2)上固定有转接件(201)；所述推拉杆(305)的数量为两根，所述推拉杆(305)的一端与对应一侧的所述推拉连杆螺套(304)通过转轴(309)转动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高庆嘉，王晓明，刘震宇，余毅，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：