一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备，涉及电感检测技术领域，包括机架，转动设置在机架上的转动运输装置及沿转动运输装置周向依次设置的进料装置、检测装置、排料装置和出料装置，转动运输装置包括转动设置在机架上的换向盘，换向盘侧壁上设置有多个容料槽，多个容料槽沿换向盘周向方向均匀布设，机架上还设置有第一电机，第一电机与换向盘的转轴传动连接，换向盘上还设置有与容料槽对应的调节机构；出料装置远离转动运输装置的一端还设置有用于对插件电感进行包封的包封装置。方案通过调节机构的设置能够在进行CCD检测时，控制插件电感步进转动，以此进行多组图像的采集判定，减少误差，保证成品质量的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备及方法


[0001]本专利技术属于电感检测设备
，特别是属于一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备及方法。

技术介绍

[0002]电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。
[0003]插件电感是采用涂料包裹线圈形式的电感器，包括截面呈工字型的柱状主体、主体中间位置绕设的线圈、以及与线圈两端连接并固设在主体一侧的两个端子。插件电感在电路中的作用是非常大，一般起着滤波和储能的作用，在电路中调节功率的作用。其制造工艺通常是，先固定端子，绕线后将线圈与端子连接，然后进行涂料包封作业(涂料通常为环氧树脂或酚醛)，但在包封操作之前，还需对线圈外皮以及端子表层进行检测，以保证插件电感在包封前的产品质量，避免包封后涂料层对内部结构的遮蔽造成不良品的流出，现有的检测方式大多直接通过CCD摄像头进行批量检测，但插件电感由于本体呈柱状，单向的检测难以对线圈以及端子的各位置表层进行检测，降低了成品质量的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种能够对插件电感绕线后表层进行检测的用于插件电感包封的高效CCD检测设备及应用该设备的检测方法。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备，包括机架，转动设置在所述机架上的转动运输装置及沿所述转动运输装置周向依次设置的进料装置、检测装置、排料装置和出料装置，所述转动运输装置包括转动设置在所述机架上的换向盘，所述换向盘侧壁上设置有多个容料槽，多个所述容料槽沿所述换向盘周向方向均匀布设，所述机架上还设置有第一电机，所述第一电机与所述换向盘的转轴传动连接，所述换向盘上还设置有与所述容料槽对应的调节机构；所述出料装置远离所述转动运输装置的一端还设置有用于对插件电感进行包封的包封装置；所述进料装置用于将插件电感引入所述容料槽内；所述容料槽用于放置插件电感；所述调节机构用于控制对应所述容料槽内的插件电感转动以及推出对应所述容料槽内的插件电感；所述检测装置用于对所述容料槽内的插件电感进行检测；所述排料装置用于收集所述容料槽排出的插件电感；所述出料装置用于将所述容料槽中引出的插件电感传送至所述包封装置。通过转动运输装置的设置，能够通过容料槽对单个插件电感进行操作，并沿转动运输装置的转动步进依次进行进料、CCD检测、废料排出、良品包封的操作，此外，调节机构的设置能够在进行CCD检测时，控制插件电感步进转动，以此进行多组图像的采集判定，减少误差，保证成品质量的稳定性。
[0007]此外，值得一提的是，换向盘上多个容料槽的设置，不仅能够连续性的进行检测操作，还能够在步进过程中通过换向盘侧壁封合进料端，避免进料装置出口端漏料。
[0008]优选的，所述调节机构包括设置在所述容料槽内的支撑座，所述支撑座中间位置竖直设置有定位柱，所述定位柱上套设有支撑环，所述支撑座与所述支撑环之间设置有压力簧，所述压力簧绕所述定位柱设置，所述定位柱上设置有十字凸块，插件电感的主体的两端设置有与所述十字凸块配合的十字凹槽，所述调节机构还包括有设置在所述换向盘上的调节块，所述调节块上竖直设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活塞端固设有连接横板，所述连接横板上设置有第二电机，所述容料槽上方设置有顶杆，所述顶杆顶端穿过所述连接横板与所述第二电机的转轴传动连接，所述顶杆底端设置有十字凸块，所述容料槽侧壁上还设置有第一位置传感器。支撑座上定位柱以及定位柱上支撑环和压力簧的设置，用于对插件电感进行支撑，此外，第一伸缩杆、连接横板以及顶杆的设置，则能够通过第一伸缩杆的收缩将插件电感下压，插件电感会下压支撑环，以使得定位柱顶端十字凸块以及顶杆底端十字凸块分别与插件电感顶端与底端的十字凹槽配合，此时即可通过第二电机的转动带动插件电感进行转动，从而达到对插件电感的多方向图像采集，第一位置传感器的设置，则用于对容料槽内的物料进行检测，以此来识别物料状态。
[0009]值得一提的是，压力簧弹力需预先设定，在容料槽内无插件电感时，压力簧不会将支撑环推离定位柱，在容料槽内有插件电感但顶杆未下压时，压力簧能够通过支撑环支撑插件电感以使得插件电感底端十字凹槽不与定位柱顶端十字凸块接触。
[0010]优选的，所述支撑座沿竖直方向滑动设置在所述容料槽内，所述换向盘底端设置有调节螺栓，所述调节螺栓顶端穿过所述换向盘与所述支撑座底端接触设置，所述换向盘上沿所述换向盘中点与所述容料槽连线方向设置有滑动槽，所述调节块上设置有与所述滑动槽配合的滑动块，所述调节机构还包括有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活塞端与所述调节块固定连接，所述第二伸缩杆用于在伸缩过程中控制所述调节块沿所述滑动槽滑动。滑动设置的支撑座以及调节螺栓的设置，则能够对不同尺寸的插件电感进行使用，提高装置的适用性，滑动槽、滑动块以及第二伸缩杆的设置，则用于在需要将插件电感引出时，先控制第一伸缩杆伸出，使得支撑环在压力簧作用下上移，推动插件电感底端与定位柱顶端分离，再控制第二伸缩杆伸出，将插件电感推离容料槽，达到排料的效果。
[0011]优选的，所述进料装置包括进料通道，所述进料通道底端设置有进料传送带，所述进料通道靠近所述换向盘一侧的顶端内壁中间位置上设置有第一整料板，所述第一整料板端部呈弧形过度设置，所述进料通道侧壁上设置有进料摩擦轮，所述进料摩擦轮的转轴传动连接有第三电机，所述进料摩擦轮适用与在转动过程中带动所述进料通道内的插件电感转动，所述进料摩擦轮靠近所述第一整料板远离所述换向盘的一端设置。进料通道以及进料传送带的设置，用于限定插件电感的运输轨迹，保证运输效果，靠近换向盘一侧的顶端内壁中间位置设置的第一整料板，以及其端部弧形过度的设置，则能够在插件电感运送至第一整料板所在位置时，再弧形过度的引导下，使得两插脚分别偏移至第一整料板的两侧，从而保证了进入容料槽的插件电感的状态，进料摩擦轮的设置，则能够控制第一整形块所在位置的插件电感转动，避免出现物料堵塞的情况，以此便于CCD图像的对比，同时，避免了端子与顶杆发生碰撞造成插件电感偏移的情况，提高装置的稳定性。
[0012]优选的，所述检测装置包括朝向所述换向盘设置的CCD摄像头。
[0013]优选的，所述排料装置包括排料轨道，所述排料轨道的一端靠近所述换向盘设置。所述排料轨道通常设置为滑梯状，排料轨道端部通常设置有废料箱等收集装置。
[0014]优选的，所述出料装置包括出料通道，所述出料通道底端设置有出料传送带，所述出料通道的一端靠近所述换向盘设置，所述出料通道的另一端朝向所述包封装置设置，所述出料通道靠近所述包封装置一侧的顶端内壁侧面位置上设置有第二整料板，所述第二整料板端部呈弧形过度设置，所述出料通道侧壁上设置有出料摩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备,其特征在于，包括机架(1)，转动设置在所述机架(1)上的转动运输装置及沿所述转动运输装置周向依次设置的进料装置、检测装置、排料装置和出料装置，其中：所述转动运输装置包括转动设置在所述机架(1)上的换向盘(2)，所述换向盘(2)侧壁上设置有多个容料槽(3)，多个所述容料槽(3)沿所述换向盘(2)周向方向均匀布设，所述机架(1)上还设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)与所述换向盘(2)的转轴传动连接，所述换向盘(2)上还设置有与所述容料槽(3)对应的调节机构；所述出料装置远离所述转动运输装置的一端还设置有用于对插件电感(5)进行包封的包封装置；所述进料装置用于将插件电感(5)引入所述容料槽(3)内；所述容料槽(3)用于放置插件电感(5)；所述调节机构用于控制对应所述容料槽(3)内的插件电感(5)转动以及推出对应所述容料槽(3)内的插件电感(5)；所述检测装置用于对所述容料槽(3)内的插件电感(5)进行检测；所述排料装置用于收集所述容料槽(3)排出的插件电感(5)；所述出料装置用于将所述容料槽(3)中引出的插件电感(5)传送至所述包封装置。2.根据权利要求1所述的一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备，其特征在于，所述调节机构包括设置在所述容料槽(3)内的支撑座(6)，所述支撑座(6)中间位置竖直设置有定位柱(7)，所述定位柱(7)上套设有支撑环(8)，所述支撑座(6)与所述支撑环(8)之间设置有压力簧(9)，所述压力簧(9)绕所述定位柱(7)设置，所述定位柱(7)上设置有十字凸块(10)，插件电感(5)的主体的两端设置有与所述十字凸块(10)配合的十字凹槽(11)，所述调节机构还包括有设置在所述换向盘(2)上的调节块(12)，所述调节块(12)上竖直设置有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的活塞端固设有连接横板(14)，所述连接横板(14)上设置有第二电机(15)，所述容料槽(3)上方设置有顶杆(16)，所述顶杆(16)顶端穿过所述连接横板(14)与所述第二电机(15)的转轴传动连接，所述顶杆(16)底端设置有十字凸块(10)，所述容料槽(3)侧壁上还设置有第一位置传感器(17)。3.根据权利要求2所述的一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备，其特征在于，所述支撑座(6)沿竖直方向滑动设置在所述容料槽(3)内，所述换向盘(2)底端设置有调节螺栓(18)，所述调节螺栓(18)顶端穿过所述换向盘(2)与所述支撑座(6)底端接触设置，所述换向盘(2)上沿所述换向盘(2)中点与所述容料槽(3)连线方向设置有滑动槽(19)，所述调节块(12)上设置有与所述滑动槽(19)配合的滑动块(20)，所述调节机构还包括有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)的活塞端与所述调节块(12)固定连接，所述第二伸缩杆(21)用于在伸缩过程中控制所述调节块(12)沿所述滑动槽(19)滑动。4.根据权利要求1所述的一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备，其特征在于，所述进料装置包括进料通道(22)，所述进料通道(22)底端设置有进料传送带(23)，所述进料通道(22)靠近所述换向盘(2)一侧的顶端内壁中间位置上设置有第一整料板(24)，所述第一整料板(24)端部呈弧形过度设置，所述进料通道(22)侧壁上设置有进料摩擦轮(25)，所述进料摩擦轮(25)的转轴传动连接有第三电机(26)，所述进料摩擦轮(25)适用与在转动过程中带动所述进料通道(22)内的插件电感(5)转动，所述进料摩擦轮(25)靠近所述第一整
料板(24)远离所述换向盘(2)的一端设置。5.根据权利要求1所述的一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备，其特征在于，所述检测装置包括朝向所述换向盘(2)设置的CCD摄像头(27)。6.根据权利要求1所述的一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备，其特征在于，所述排料装置包括排料轨道(28)，所述排料轨道(28)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚彬，陈楚智，郭茂登，
申请(专利权)人：深圳市江盟磁性科技有限公司，
类型：发明
国别省市：