电芯检测装置及电芯检测设备制造方法及图纸

本申请涉及一种电芯检测装置及电芯检测设备，属于电芯检测设备领域；电芯检测装置包括：底座；第一相机组件，设置在所述底座上，包括第一相机和第一调节机构，所述第一相机用于采集待测电芯的端角的图像，所述第一调节机构用于调节所述第一相机的位置；第二相机组件，设置在所述底座上，包括第二相机和第二调节机构，所述第二相机用于采集待测电芯的极耳面的图像，所述第二调节机构用于调节所述第二相机的位置；所述电芯检测装置能够调整各个相机的位置，提高了拍摄效果。提高了拍摄效果。提高了拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
电芯检测装置及电芯检测设备


[0001]本申请涉及电芯检测设备领域，具体而言，涉及一种电芯检测装置及电芯检测设备。

技术介绍

[0002]锂电池主要由两大块构成,电芯和保护板PCM，电芯是电池的最小单体，是电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了电池的质量。在电芯生产制造过程中，表面缺陷检测对质量的把控至关重要，主要检测内容包括：划痕、凹陷、凸点、破损/漏液、极片翻折、封边异物、针孔、脏污、表面起皱等。传统的检测方式是人工肉眼观察，这种检测方式效率低下且检测误差大，近年来，随着相关的技术发展，市面上已经出现了应用于电芯检测的表面缺陷检测设备，常见的表面缺陷检测设备是CCD相机。表面缺陷检测的设备的工作流程为，首先通过整形设备对电芯的极耳进行整形，随后通过机械手将电芯放置于检测工位，最后通过CCD相机进行检测。然而现有的表面缺陷检测设备仍具有一些缺点，例如，现有的设备在对电芯检测时，CCD相机只能固定在一个方向上，不能自动调节位置对电芯进行拍照检测，降低了检测效率以及检测效果。

技术实现思路

[0003]本申请旨在提供一种电芯检测装置及电芯检测设备，其相机位置可调，提高对电芯的检测效率和检测效果。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]一方面，本申请提出了一种电芯检测装置，包括：底座；第一相机组件，设置在底座上，包括第一相机和第一调节机构，第一相机用于采集待测电芯的端角的图像，第一调节机构用于调节第一相机的位置；第二相机组件，设置在底座上，包括第二相机和第二调节机构，第二相机用于采集待测电芯的极耳面的图像，第二调节机构用于调节第二相机的位置。
[0006]在上述方案中，在第一调节机构和第二调节机构的作用下，第一相机和第二相机的位置以及朝向能够灵活改变。进一步地，能够纠正第一相机和第二相机的位置偏差，提高检测效果，避免重复检测，提高检测效率；同时，第一相机和第二相机在第一调节机构和第二调节机构的作用下还丰富了拍摄方式，提高了检测效果。
[0007]根据本申请的一些实施例，第一相机组件设置有两个，两个第一相机组件沿前后方向间隔设置，第二相机组件设置在两个第一相机组件之间。
[0008]在上述方案中，多个相机组件增加了拍摄面积，提高了单次检测效率。
[0009]根据本申请的一些实施例，第一调节机构包括横移机构和旋转机构，横移机构用于驱动旋转机构沿前后方向移动，第一相机连接于旋转机构，旋转机构用于驱动第一相机绕竖直轴线旋转。
[0010]在上述方案中，在旋转机构的作用下，第一相机能够相对底座旋转，在横移机构的作用下，第一相机能够相对底座平移，在旋转座和横移机构的共同作用下，实现调整第一相
机的位置以及朝向的目的。
[0011]根据本申请的一些实施例，第一调节机构还包括滑轨和滑块，滑轨固定于底座且沿前后方向延伸，横移机构用于驱动滑块沿滑轨移动，旋转机构安装于滑块。
[0012]在上述方案中，滑块滑动连接于滑轨，滑块移动时第一相机随之一同移动，实现平移第一相机的目的，同时，滑块和滑轨配合精度好，提高了第一相机在移动过程中的稳定性。
[0013]根据本申请的一些实施例，横移机构包括第一电机、传送带和两个带轮，带轮可转动地安装于底座，传送带绕设于两个带轮，第一电机安装于底座，第一电机用于驱动带轮转动，滑块固定于传送带。
[0014]在上述方案中，在第一电机的驱动作用下，与第一电机传动连接的带轮转动，进而传送带移动，与传送带传动连接的滑块在传送带的带动下移动。
[0015]根据本申请的一些实施例，第二调节机构包括立板和竖移板，立板设置于底座，竖移板滑动连接于立板，第二相机设置于竖移板。
[0016]在上述方案中，通过移动竖移板实现升降第二相机的目的。
[0017]根据本申请的一些实施例，第二调节机构还包括调节螺杆，调节螺杆转动连接于立板，调节螺杆的杆部与竖移板螺纹连接，调节螺杆用于使竖移板相对立板移动。
[0018]在上述方案中，调节螺杆用于驱动竖移板移动，即，通过旋转调节螺杆，在螺纹的带动下，竖移板相对立板移动。
[0019]根据本申请的一些实施例，第二调节机构还包括固定螺杆，固定螺杆的杆部与立板螺纹连接，竖移板部分地设置于立板和固定螺杆的头部之间。
[0020]在上述方案中，固定螺杆起到固定竖移板的作用，一方面在调整完毕后固定竖移板，避免竖移板发生移动，另一方面，消除竖移板和立板之间的间隙，避免第二相机发生晃动。
[0021]根据本申请的一些实施例，底座包括基座、滑动板和第二电机，滑动板沿左右方向可滑动地设置于基座，第二电机安装于基座，第二电机用于驱动滑动板沿左右方向移动，第一相机组件和第二相机组件设置在滑动板上。
[0022]在上述方案中，滑动板和基座配合，进一步增加了底座上的第一相机组件和第二相机组件的调节范围。
[0023]根据本申请的一些实施例，第二相机组件还包括补光部件，补光部件用于对电芯的表面进行补光。
[0024]在上述方案中，补光部件在各个相机拍摄的过程中提供光源，提高拍照效果，进而提高检测效果。
[0025]另一方面，本申请还提出了一种电芯检测设备，包括两个前述的电芯检测装置，两个电芯检测装置在左右方向上对称设置，两个电芯检测装置之间形成用于放置待测电芯的区域。
[0026]在上述方案中，两个的电芯检测装置的四个第一相机能够全面地对电芯的四端角进行拍摄检测，两个第二相机能够对电芯的极耳面以及背面进行拍摄检测，提高了检测效率。通过调整两个电芯检测装置的位置以及第一相机相对底座的位置能够改变四个第一相机的分布，提高了拍摄效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为根据本申请一些实施例提供的电芯检测设备结构图；
[0029]图2为图1的A处放大图；
[0030]图3为根据本申请一些实施例提供的电芯检测装置背面结构图；
[0031]图4为图3的B处放大图；
[0032]图5为本申请一些实施例提供的电芯检测装置俯视结构图。
[0033]图标：100
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底座，200
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第一相机组件，300
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第二相机组件，101
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基座，102
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滑动板，103
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第二电机，201
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第一相机，202
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轴承座，203
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带轮，204
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传送带，205
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滑块，206
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旋转机构，207
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夹持板，20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯检测装置，其特征在于，包括：底座；第一相机组件，设置在所述底座上，包括第一相机和第一调节机构，所述第一相机用于采集待测电芯的端角的图像，所述第一调节机构用于调节所述第一相机的位置；第二相机组件，设置在所述底座上，包括第二相机和第二调节机构，所述第二相机用于采集待测电芯的极耳面的图像，所述第二调节机构用于调节所述第二相机的位置。2.根据权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于，所述第一相机组件设置有两个，两个所述第一相机组件沿前后方向间隔设置，所述第二相机组件设置在两个所述第一相机组件之间。3.根据权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于，所述第一调节机构包括横移机构和旋转机构，所述横移机构用于驱动所述旋转机构沿前后方向移动，所述第一相机连接于所述旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述第一相机绕竖直轴线旋转。4.根据权利要求3所述的电芯检测装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨固定于所述底座且沿前后方向延伸，所述横移机构用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动，所述旋转机构安装于所述滑块。5.根据权利要求4所述的电芯检测装置，其特征在于，所述横移机构包括第一电机、传送带和两个带轮，所述带轮可转动地安装于所述底座，所述传送带绕设于两个所述带轮，所述第一电机安装于所述底座，所述第一电机用于驱动所述带轮转动，所述滑块固定于所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：