本实用新型专利技术属于机器人技术领域，公开了一种挂轨式机器人用轨道装置及挂轨式机器人。所述轨道装置包括若干轨道、连接件及悬挂件；连接件的两端分别沿竖直方向穿设固定于相邻轨道的相邻端；悬挂件沿竖直方向一端固定于轨道的上表面，另一端固定于工作场景的顶壁上；且轨道上表面上左右两侧的空余部分的宽度与待设置的滚轮的宽度相适配。所述机器人包括主体、若干第一滚轮、若干第二滚轮及所述的轨道装置；第一滚轮的工作面分别与轨道上表面上左右两侧的空余部分相接触；第二滚轮的工作面分别与轨道的左侧面及右侧面相接触。本实用新型专利技术中轨道的左右侧面及上下表面均可供滚轮设置，使所述机器人在运行时不但可避免脱轨风险，还具有良好的稳定性。具有良好的稳定性。具有良好的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式机器人用轨道装置及挂轨式机器人
[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种挂轨式机器人用轨道装置及挂轨式机器人。
技术介绍
[0002]常用的巡检机器人按导轨设置方式分为地轨式机器人及挂轨式机器人。其中挂轨式机器人在窄小环境及高架设环境等环境下具有良好的使用效果。
[0003]所述挂轨式机器人主要由轨道、机器人组成。所述轨道通过相关组件悬挂于工作环境的顶壁上，所述机器人包括主体及滚轮，所述滚轮设于所述轨道上。所述主体则通过所述滚轮沿轨道运行以进行巡检等作业。
[0004]但现有用于进行所述轨道悬挂的组件多为C型卡板结构。在对轨道进行悬挂时，所述C型卡板的水平边设于所述轨道上表面，两侧边则固定于所述轨道的左右两侧壁上。所述轨道上可供滚轮滑动的位置仅为较小部分的左右侧壁，且多将轨道左右侧壁的空余部分设为凹槽型以供滚轮滑动。但由于所述机器人的主体具有一定重量，而与所述主体的重力相对抗的作用力仅由所述凹槽型轨道上较窄的侧壁提供；且所述主体在运行过程中也会受具体环境发生震动等异常。这些均会导致现有的挂轨式机器人用的轨道在实际使用时具有造成机器人运行不稳定甚至脱轨的风险。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于提供一种挂轨式机器人用轨道装置，所述轨道装置用于解决现有的轨道可供滚轮设置的位置较小的技术问题。
[0006]本技术目的还在于提供一种挂轨式机器人，所述机器人用于解决现有的机器人在运行时存在运行不稳定甚至脱轨的技术问题。
[0007]为达成上述目的，本技术提出如下技术方案：
[0008]一种挂轨式机器人用轨道装置，包括若干轨道、连接件及悬挂件；所述连接件的两端分别沿竖直方向穿设固定于相邻轨道的相邻端；所述悬挂件沿竖直方向一端固定于所述轨道的上表面，另一端固定于工作场景的顶壁上；且所述轨道上表面的左右两侧空余部分的宽度与待设置的滚轮宽度相适配。
[0009]进一步的，所述轨道包括若干直轨道、若干弧形轨道；所述直轨道及所述弧形轨道依据工作场景通过所述连接件组合设置。
[0010]进一步的，所述轨道的横截面为矩形结构。
[0011]进一步的，所述悬挂件为可伸缩结构。
[0012]进一步的，所述轨道端部的上表面设有腰型孔，所述连接件的两端则分别穿设固定于相邻轨道的腰型孔内。
[0013]进一步的，包括射频卡，所述射频卡固定设于所述轨道的下表面。
[0014]进一步的，包括充电仓，所述充电仓设于所述轨道上，用于进行充电。
[0015]进一步的，包括限位件，所述限位件设于所述轨道上，并与所述充电仓的位置相对应。
[0016]一种挂轨式机器人，包括互相配合的主体、若干第一滚轮、若干第二滚轮及所述的挂轨式机器人用轨道装置；
[0017]所述第一滚轮的工作面分别与所述轨道上表面上左右两侧的空余部分相接触；
[0018]所述第二滚轮的工作面分别与所述轨道的左侧面及右侧面相接触。
[0019]进一步的，还包括若干第三滚轮，所述第三滚轮的工作面分别与所述轨道的下表面的左右两侧相接触。
[0020]有益效果：
[0021]由上述技术方案可知，本技术提供了一种改进型的挂轨式机器人用轨道装置。
[0022]为了改善现有的挂轨式机器人用轨道由于用于固定滚轮的区域均局限于轨道的左右侧面的下半部分，因此易于发生机器人运行不稳定，甚至发生脱轨的异常。设置所述轨道装置包括若干轨道、连接件及悬挂件。在所述连接件的设置上，使所述连接件的两端分别沿竖直方向穿设固定于相邻轨道的相邻端。在所述悬挂件的设置上，使所述悬挂件沿竖直方向一端固定于所述轨道的上表面，另一端固定于工作场景的顶壁上。此时所述连接件及所述悬挂件与轨道的接触面仅包括所述轨道上表面的部分区域。一方面，所述轨道的左侧面、右侧面均为完整的空余面以供滚轮设置。另一方面，由于还设置所述轨道的上表面的左右两侧空余部分的宽度与待设置的滚轮宽度相适配；因此所述轨道的上表面左右两侧也可供滚轮设置。
[0023]由此可见，通过所述轨道装置中连接件及悬挂件的位置设置极大地增加了所述轨道上可供滚轮设置的有效面积；从而使滚轮总能稳定设置于轨道上。
[0024]且由于所述轨道为若干个，不同轨道间又通过与其相对分离设置的连接件连接固定。因此所述轨道可依据实际的工作场景进行组合设置以满足任一工作场景下的需求。
[0025]本技术方案还提供了一种挂轨式机器人。所述挂轨式机器人包括互相配合的主体、若干第一滚轮、若干第二滚轮及所述的挂轨式机器人用轨道装置。由于所述第一滚轮的工作面分别与所述轨道上表面上左右两侧的空余部分相接触；所述第二滚轮的工作面分别与所述轨道的左侧面及右侧面相接触；且所述第一滚轮与所述第二滚轮之间通过牵引件相连。因此有效防止了所述主体运行过程中的脱轨风险，并增加了所述机器人在运行时的稳定性。
[0026]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。
[0027]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0028]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。
现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0029]图1为本实施例所述的挂轨式机器人用轨道装置的结构示意图；
[0030]图2为本实施例所述的挂轨式机器人用轨道装置的另一种结构示意图。
[0031]图中附图标记为：1为轨道，2为连接件，3为悬挂件，4为充电仓，5为副悬挂件，6为射频卡，7为限位件；11为直轨道，12为弧形轨道。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图,对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0033]本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，包括若干轨道、连接件及悬挂件；所述连接件的两端分别沿竖直方向穿设固定于相邻轨道的相邻端；所述悬挂件沿竖直方向一端固定于所述轨道的上表面，另一端固定于工作场景的顶壁上；且所述轨道上表面的左右两侧空余部分的宽度与待设置的滚轮宽度相适配。2.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，所述轨道包括若干直轨道、若干弧形轨道；所述直轨道及所述弧形轨道依据工作场景通过所述连接件组合设置。3.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，所述轨道的横截面为矩形结构。4.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，所述悬挂件为可伸缩结构。5.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，所述轨道端部的上表面设有腰型孔，所述连接件的两端则分别穿设固定于相邻轨道的腰型孔内。6.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛磊磊，连振中，崔志东，金勇，
申请(专利权)人：南京北路智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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