【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及井下作业领域，尤其涉及一种井下运输皮带的检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、井下煤矿开采是在地下中进行的煤矿开采工程，在井下煤矿开采需要通过建立矿井深入地下，开采地下煤矿，并将开采得到煤矿运输至地面，其主要的运输方式是煤矿运输皮带；而井下运输皮带在作业过程中，由于使用时间磨损和运输情况复杂等原因，井下运输皮带会发生皮带开裂、裂纹，甚至会发生撕裂，因此保障运输皮带的完整性是保障井下高效作业的关键，而保障运输皮带的完整性则是对运输皮带中发生的开裂、裂纹和撕裂进行快速检测，以及时发现运输皮带存在的问题，进而及时保障运输皮带的正常运行。现有技术中通常是检测运输皮带的方式分为有接触式和非接触式两种，有接触式检测因极易产生磨损；而非接触式检测有电磁感应检测法、x光射线检测法、基于线激光的图像检测法等方法。但以上这些方法存在一定的缺陷，检测运输皮带的效果很差，只能检测到较长的撕裂，并且在安装时存在成本较高、安装复杂、调试困难的问题，并且在后期使用时需要繁琐的维护。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种井下运输皮带的检测方法、装置、设备和介质，以实现对运输皮带的无接触时快速检测，并且能够快速和准确检测运输皮带的撕裂、裂纹和重叠。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种井下运输皮带的检测方法，包括：
3、基于三维采集设备采集目标井下运输皮带的皮带点云数据；
4、通过预设的点云滤波方法对所述皮带点云数据进行平滑滤波，得到目标点云数据；
...【技术保护点】
1.一种井下运输皮带的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云数据建立二维水平格网，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维水平格网对所述目标井下运输皮带进行撕裂检测，得到目标撕裂区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云数据的高程数据和所述二维网格的网格边长对所述二维水平格网进行更新，得到二维坡度格网，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据二维水平格网中每个高程网格和高程网格的网格高程值进行格网坡度计算，得到二维坡度格网，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述网格边长和所述参考网格的网格高程值对所述目标网格进行格网坡度计算，得到所述目标网格对应的网格坡度值，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过预设的坡度阈值对所述二维坡度格网的坡度网格依次进行撕裂检测，确定目标撕裂区域，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述目标属性网格进行网格属性过滤，确定所述目标撕裂区域，包括：
10.一种井下运输皮带的检测装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种井下运输皮带的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云数据建立二维水平格网，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维水平格网对所述目标井下运输皮带进行撕裂检测，得到目标撕裂区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云数据的高程数据和所述二维网格的网格边长对所述二维水平格网进行更新，得到二维坡度格网，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据二维水平格网中每个高程网格和高程网格的网格高程值进行格网坡度计算，得到二维坡度格网，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭彬，金勇，连振中，
申请(专利权)人：南京北路智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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