用于车辆与弱势交通参与者的信息交互的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆与弱势交通参与者的信息交互的方法。所述方法包括：获取本车辆的周围环境信息并判断本车辆是否在交叉路口的第一排停车等待(S1)；如果是，获取交叉路口处的交通信号灯的状态信息并判断本车辆是否允许通行(S2)；如果是，判断在本车辆的周围环境中是否存在计划穿过本车辆的前方的第一弱势交通参与者(S3)；如果是，判断在本车辆的前方是否存在第二弱势交通参与者(S4)；如果否，判断本车辆的驾驶员是否执行起动操作(S5)；如果是，向本车辆的驾驶员和/或所述第一弱势交通参与者发送警告信息(S6)。根据本发明专利技术，可以有效地减少车辆与弱势交通参与者的碰撞事件，提高驾驶的安全性和驾驶辅助功能的接受度。受度。受度。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆与弱势交通参与者的信息交互的方法和系统


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶的领域，尤其是涉及一种用于车辆与弱势交通参与者(vulnerable road user，缩写VRU，易受伤害的道路使用者)的信息交互的方法，一种用于车辆与弱势交通参与者的信息交互的系统以及一种用于执行所述方法的计算机程序产品。

技术介绍

[0002]对于在交叉路口的第一排停车等待的车辆，当交通信号灯由红灯转变为绿灯且车辆的前方没有行人时，该车辆通常会立即起动并行驶通过交叉路口。然而，该车辆两侧的行人可能仍想要从该车辆前方穿过人行横道，因为他们可能不会意识到该车辆会立即起动。这就容易导致车辆与这些行人的碰撞事故。
[0003]在该背景下，如何尽可能早地获取驾驶员的起动意图并提醒车辆附近的行人成为目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于车辆与弱势交通参与者的信息交互的方法，一种用于车辆与弱势交通参与者的信息交互的系统以及一种用于执行所述方法的计算机程序产品。本专利技术的核心构思在于：当在交叉路口的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆与弱势交通参与者的信息交互的方法，所述方法包括：步骤S1：获取本车辆(1)的周围环境信息，并基于所获取的周围环境信息判断本车辆(1)是否在交叉路口的第一排停车等待；步骤S2：如果本车辆(1)在交叉路口的第一排停车等待，则获取交叉路口处的交通信号灯(2)的状态信息，并基于所述交通信号灯(2)的状态信息判断本车辆(1)是否允许通行；步骤S3：如果本车辆(1)允许通行，则基于所获取的周围环境信息判断在本车辆(1)的周围环境中是否存在计划穿过本车辆(1)的前方的第一弱势交通参与者(3)；步骤S4：如果在本车辆(1)的周围环境中存在计划穿过本车辆(1)的前方的第一弱势交通参与者(3)，则基于所获取的周围环境信息判断在本车辆(1)的前方是否存在第二弱势交通参与者(4)；步骤S5：如果在本车辆(1)的前方不存在第二弱势交通参与者(4)，则判断本车辆(1)的驾驶员是否执行起动操作；和步骤S6：如果本车辆(1)的驾驶员执行起动操作，则向本车辆(1)的驾驶员和/或所述第一弱势交通参与者(3)发送警告信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：步骤S7：在发送所述警告消息后，判断是否在预给定的时间段内本车辆(1)的驾驶员未执行制动操作且所述第一弱势交通参与者(3)未停止移动；和步骤S8：如果在预设的时间段内本车辆(1)的驾驶员未执行制动操作且所述第一弱势交通参与者(3)未停止移动，则执行自动制动操作。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过感知与融合模块(11)来获取本车辆(1)的周围环境信息，其中，所述感知与融合模块(11)例如包括图像传感器、雷达、超声波雷达和/或激光雷达，所述图像传感器例如是车载摄像头。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过对图像传感器记录的图像数据进行图像处理来判断本车辆(1)是否在交叉路口的第一排停车等待；和/或通过对图像传感器记录的图像数据进行图像处理来获取交叉路口处的交通信号灯(2)的状态信息；和/或借助例如经足够数量的相关图像训练的对象分类器和/或卷积神经网络实现图像数据的图像处理。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过警告模块(13)光学地和/或声学地向本车辆(1)的驾驶员和/或第一弱势交通参与者(3)发送警告信息；和/或所述警告模块(13)例如包括车载喇叭设备、汽车大灯、车载语音设备、仪表盘、平视显示屏和/或中控显示屏；和/或通过车载喇叭设备声学地向所述第一弱势交通参与者(3)发送警告信息；和/或通过汽车大灯光学地向所述第一弱势交通参与者(3)发送警告信息，所述警告信息例如是闪烁的灯光和/或投...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：