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本发明涉及一种用于车辆与弱势交通参与者的信息交互的方法。所述方法包括：获取本车辆的周围环境信息并判断本车辆是否在交叉路口的第一排停车等待(S1)；如果是，获取交叉路口处的交通信号灯的状态信息并判断本车辆是否允许通行(S2)；如果是，判断在本...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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