本发明专利技术公开一种卸料小车自动对位及空料报警装置，其特征在于，包括控制器、卸料小车、传送带和至少一个料仓，所述控制器控制卸料小车沿传送带移动至料仓所在位置并进行卸料；每一所述料仓均配置有位置传感器和料位传感器；所述位置传感器与控制器相连，用于检测卸料小车的位置并在检测到目标卸料小车到达预设位置时，发送信号给控制器；所述料位传感器与控制器相连，用于检测料仓内的实时料位，并将实时料位发送至控制器；所述控制器根据实时料位判断是否需要向对应的料仓送料，并在需要送料时，控制卸料小车启动并沿传送带移动至目标料仓位置，在接收到位置传感器发送的卸料小车已到位的信号后，控制卸料小车向目标料仓卸料。控制卸料小车向目标料仓卸料。控制卸料小车向目标料仓卸料。
【技术实现步骤摘要】
一种卸料小车自动对位及空料报警装置
[0001]本专利技术涉及工厂设备安全运行
，特别涉及一种卸料小车自动对位及空料报警装置。
技术介绍
[0002]现有的岗位操作工进行料仓装料作业时，通过现场人工观察料仓情况，手动控制送料皮带传送和卸料小车的启停进行，受到现场环境及人为误差影响，有时候未能及时发现料仓空料或溢料而及时补料或停料，造成生产事故，而且人工劳动强度大。
[0003]经检索，公开号CN110027922A的中国专利于2019年7月19日公开了一种多点卸料时的卸料小车控制方法，包括1)卸料小车到达指定卸料点时，其位置实时传送到控制系统的操作界面上，卸料小车在对应限位开关作用下停止移动后，控制系统启动皮带输送机送料，并由卸料小车向对应卸料口卸料；2)料仓的顶部设雷达料位计，上部设高料位报警器；
[0004]3)卸料小车的下料口分别设堵料报警装置；4)在各料仓上方一侧分别设视频监视器，实时查看卸料小车的卸料情况。
[0005]上述现有专利虽然实现了卸料小车向多个料仓内卸料时的自动化控制，但是不能确定多个料仓中具体哪个料仓出现了空料，也不能解决有大于一个料仓出现空料时的送料问题。
技术实现思路
[0006]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种卸料小车自动对位及空料报警装置，用以解决上述至少一个技术问题。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0008]一种卸料小车自动对位及空料报警装置，包括控制器、卸料小车、传送带和至少一个料仓，所述控制器控制卸料小车沿传送带移动至料仓所在位置并进行卸料；每一所述料仓均配置有位置传感器和料位传感器；所述位置传感器与控制器相连，用于检测卸料小车的位置并在检测到目标卸料小车到达预设位置时，发送信号给控制器；所述料位传感器与控制器相连，用于检测料仓内的实时料位，并将实时料位发送至控制器；所述控制器根据实时料位判断是否需要向对应的料仓送料，并在需要送料时，控制卸料小车启动并沿传送带移动至目标料仓位置，在接收到位置传感器发送的卸料小车已到位的信号后，控制卸料小车向目标料仓卸料。
[0009]上述技术方案通过料位传感器实时获取料仓内的料位，并将实时料位发送至控制器，控制器根据实时料位判断是否需要向对应的料仓送料，并在需要送料时，控制卸料小车启动并沿传送带移动至目标料仓位置，在接收到位置传感器发送的卸料小车已到位的信号后，控制卸料小车向目标料仓卸料，实现对目标料仓的准确监测和及时补料，有效降低生产事故发生概率，且人工强度低。
[0010]作为进一步的技术方案，所述料仓设置在传送带的一侧，与所述料仓相对应的位
置传感器设置在传送带的另一侧；所述料位传感器设置在料仓内。当卸料小车在传送带上移动时，位置传感器对卸料小车进行位置检测，并在检测到卸料小车时，发送信号给控制器，由控制器控制卸料小车停止。
[0011]作为进一步的技术方案，所述卸料小车上设置有识别标签，当控制器接收到某个料仓的空料信号后，将所述识别标签与该料仓对应的位置传感器进行配对，并启动该对应的位置传感器开始检测。
[0012]所述识别标签设置在卸料小车朝向位置传感器的一侧，当卸料小车行驶经过位置传感器时，与之配对的位置传感器检测到识别标签生成位置信号并发送给控制器。
[0013]作为进一步的技术方案，所述料仓设有四个，每个所述料仓均对应一个位置传感器和一个料位传感器。四个料仓并排设置在传送带的一侧，四个位置传感器对称设置在传送带的另一侧，且一个料仓对应一个位置传感器，以便能够针对具体的目标料仓进行补料。
[0014]所述料传感器设置在料仓内壁，用以检测料仓内的料位并将实时料位发送给控制器。
[0015]作为进一步的技术方案，所述控制器为PLC控制器并设置于控制箱内。所述控制箱可设置在操作室，通过控制器对卸料小车进行远程控制。
[0016]作为进一步的技术方案，所述控制箱内还设有报警器，所述报警器与控制器相连，用于在检测到空仓信号时，启动报警器进行报警提醒。通过报警器对操作人员进行提醒，以减少因空仓或溢仓导致的生产事故。
[0017]作为进一步的技术方案，所述报警器具有若干警示灯，所述警示灯的数量与料仓的数量相适配。哪个警示灯亮，就表示对应的哪个料仓出现了空仓或溢仓，从而便于控制器进行针对性补仓控制。
[0018]作为进一步的技术方案，所述控制箱上还设有触摸控制屏，用于通过触摸控制屏手动控制卸料小车运行。在需要手动操作时，通过触摸控制盘进行手动控制。此时控制箱可设置于装置附近，以便操作人员能够边操作边观察现场小车运行状态。
[0019]作为进一步的技术方案，所述控制器通过控制电缆与位置传感器、料位传感器相连。通过控制电缆进行信号传输可确保信号传输的可靠性。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0021](1)本专利技术通过料位传感器实时获取料仓内的料位，并将实时料位发送至控制器，控制器根据实时料位判断是否需要向对应的料仓送料，并在需要送料时，控制卸料小车启动并沿传送带移动至目标料仓位置，在接收到位置传感器发送的卸料小车已到位的信号后，控制卸料小车向目标料仓卸料，实现对目标料仓的准确监测和及时补料，有效降低生产事故发生概率，且人工强度低。
[0022](2)本专利技术既可以进行卸料自动控制，也可进行手动控制，控制方式灵活。
[0023](3)本专利技术通过控制器手动或者自动启动、停止送料皮带和卸料小车，将原料装入料仓；当料仓空料时，自动报警提示，有效提高设备安全运行效率。
附图说明
[0024]图1为根据本专利技术实施例的一种卸料小车自动对位及空料报警装置的示意图。
[0025]图中：1、控制箱；2、控制电缆；3、位置传感器；4、料位传感器；5、传送带；6、卸料小
车；7、料仓。
具体实施方式
[0026]以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卸料小车自动对位及空料报警装置，其特征在于，包括控制器、卸料小车、传送带和至少一个料仓，所述控制器控制卸料小车沿传送带移动至料仓所在位置并进行卸料；每一所述料仓均配置有位置传感器和料位传感器；所述位置传感器与控制器相连，用于检测卸料小车的位置并在检测到目标卸料小车到达预设位置时，发送信号给控制器；所述料位传感器与控制器相连，用于检测料仓内的实时料位，并将实时料位发送至控制器；所述控制器根据实时料位判断是否需要向对应的料仓送料，并在需要送料时，控制卸料小车启动并沿传送带移动至目标料仓位置，在接收到位置传感器发送的卸料小车已到位的信号后，控制卸料小车向目标料仓卸料。2.根据权利要求1所述一种卸料小车自动对位及空料报警装置，其特征在于，所述料仓设置在传送带的一侧，与所述料仓相对应的位置传感器设置在传送带的另一侧；所述料位传感器设置在料仓内。3.根据权利要求2所述一种卸料小车自动对位及空料报警装置，其特征在于，所述卸料小车上设置有识别标签，当控制器接收到某个料仓的空料信号后，将所述识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海顺，翁卫钢，
申请(专利权)人：黄石新兴管业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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