本实用新型专利技术涉及纸管生产设备技术领域，具体涉及一种大口径纸管自动装托盘装置，包括底座和托盘，所述底座和托盘之间设有转动轴，所述底座的一侧设有驱动所述转动轴转动的驱动机构，所述托盘的上表面开设有至少一个凹槽，所述凹槽内设置有夹持机构；所述夹持机构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的缸体端均与所述凹槽的内壁固定连接，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆端固定连接卡板，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸相对设置。本实用新型专利技术提供了一种大口径纸管自动装托盘装置，可以将纸管排列到托盘上，并且稳固性好，不仅安全，还能减轻生产人员的劳动强度，使产品堆放上更加整齐与美观。观。观。
【技术实现步骤摘要】
一种大口径纸管自动装托盘装置
[0001]本技术涉及纸管生产设备
，具体涉及一种大口径纸管自动装托盘装置。
技术介绍
[0002]大口径纸管是指直径为400
‑
600mm的纸管，常用于卷绕刚性冶金材料如钢板、铝箔等，大口径纸管的突出特点是能满足冶金材料高速、大承重的卷绕生产，因其重量较重，一般呈竖直状态收集在方形托盘上。
[0003]常规的摆放形式是将四根纸管分别摆放在托盘的四角，一般需要人工将其从水平方向扶起至与地面垂直的方向，即将纸管呈竖直状态收集到托盘上。由于大口径冶金纸管重量较重，至少需要两个人合作完成，因此人工摆放纸管劳动强度较大，并且纸管放置的稳固性也不好，一旦纸管倒地，容易砸伤工作人员。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的缺点和不足，本技术提供了一种大口径纸管自动装托盘装置，可以将纸管排列到托盘上，并且稳固性好，不仅安全，还能减轻生产人员的劳动强度，使产品堆放上更加整齐与美观。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种大口径纸管自动装托盘装置，包括底座和托盘，所述底座和托盘之间设有转动轴，所述转动轴的顶部通过第一轴承与所述托盘连接，所述转动轴的底部通过第二轴承与所述底座连接，所述底座的一侧设有驱动所述转动轴转动的驱动机构，所述托盘的上表面开设有至少一个凹槽，所述凹槽内设置有夹持机构；
[0007]所述夹持机构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的缸体端均与所述凹槽的内壁固定连接，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆端固定连接卡板，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸相对设置。
[0008]优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机设置在所述底座的一侧。
[0009]优选的，所述电机的输出端设有电机轮，所述转动轴靠近所述底座的一端设有驱动轮，所述驱动轮和所述电机轮通过皮带传动连接。
[0010]优选的，靠近所述电机处设有旋转编码器，所述旋转编码器设置在所述底座上，所述旋转编码器通过编码器轴与所述电机连接，所述电机与控制器电连。
[0011]优选的，所述托盘的顶部设有第一立板和第二立板，所述第一立板设置在靠近所述电机的一侧，所述第二立板设置在远离所述电机的一侧且与所述第一立板相对设置。
[0012]优选的，所述底座的两侧均设有把手。
[0013]优选的，所述凹槽呈圆形且所述凹槽的直径大于纸管的直径。
[0014]优选的，所述托盘的旋转角度为0 ~ 90
°
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]1.本技术提供的大口径纸管自动装托盘装置，设置的夹持机构可以根据纸管的直径需要进行调节，第一驱动气缸和第二驱动气缸相对设置，活塞杆端夹紧，解决了纸管在摆放时容易倾倒的问题，加强了纸管放置的稳固性。
[0017]2.本技术提供的大口径纸管自动装托盘装置，根据纸管放置需要设置凹槽，托盘的旋转角度为0 ~ 90
°
，可以通过控制器控制电机，使得托盘转动到所需的角度，从而方便摆放纸管，实现摆放整齐美观的效果；设置的旋转编码器可以测量转速并实现快速调速，使得控制器进行及时调整电机的运转速度。
附图说明
[0018]图1为大口径纸管自动装托盘装置的第一角度的立体结构示意图；
[0019]图2为大口径纸管自动装托盘装置的俯视结构示意图；
[0020]图3为凹槽内部的俯视结构示意图；
[0021]图4为大口径纸管自动装托盘装置的第二角度的立体结构示意图；
[0022]图5为电机与转动轴连接处的结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、底座；2、托盘；3、转动轴；4、凹槽；5、第一驱动气缸；6、第二驱动气缸；7、卡板；8、电机；9、电机轮；10、驱动轮；11、皮带；12、旋转编码器；13、第一立板；14、第二立板；15、把手；16、纸管。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
‑
5，一种大口径纸管自动装托盘装置，包括底座1和托盘2，底座1和托盘2之间设有转动轴3，转动轴3的顶部通过第一轴承与托盘2连接，转动轴3的底部通过第二轴承与底座1连接，底座1的一侧设有驱动转动轴3转动的驱动机构，托盘2的上表面开设有凹槽4，凹槽4内设置有夹持机构；底座1稳固在地面上，通过驱动机构的驱动，可以带动转动轴3转动，从而使得托盘2转动，凹槽4中用于放置纸管16。
[0026]夹持机构包括第一驱动气缸5和第二驱动气缸6，第一驱动气缸5和第二驱动气缸6的缸体端均与凹槽4的内壁固定连接，第一驱动气缸5和第二驱动气缸6的活塞杆端固定连接卡板7，第一驱动气缸5和第二驱动气缸6相对设置。在进行纸管16放置时，由于纸管16自身结构的问题，稳固性不好，在放置时常常会导致纸管16倾倒，所以需要使用夹持机构进行固定，设置的第一驱动气缸5和第二驱动气缸6可以相互靠近或相互背离地移动，用于更好地夹持稳固纸管16。当纸管16放置到凹槽4中时，第一驱动气缸5和第二驱动气缸6开始作动，活塞杆带动卡板7向靠近纸管16的一侧移动，直至与纸管16的外壁贴合夹紧，相对设置的第一驱动气缸5和第二驱动气缸6起到了更好的稳固作用，纸管16不会倾倒误伤操作人员，有效保护了操作人员的人身安全。
[0027]驱动机构包括电机8，电机8设置在底座1的一侧。电机8的输出端设有电机轮9，转动轴3靠近底座1的一端设有驱动轮10，驱动轮10和电机轮9通过皮带11传动连接。靠近电机8处设有旋转编码器12，旋转编码器12设置在底座1上，旋转编码器12通过编码器轴与电机8
连接，电机8与控制器电连，旋转编码器12是集光机电技术于一体的速度位移传感器，用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速。
[0028]在使用大口径纸管自动装托盘装置时，启动电机8，电机轮9转动，皮带11传送带动驱动轮10转动，从而带动转动轴3转动，根据计算机中设置的旋转角度，控制器控制电机8运转频率，使得托盘2转动至设置的角度，使得空置的凹槽4转动至靠近上一工位的一侧，纸管16能够放置在凹槽4中，从而使纸管16从横平的状态变成竖直放置的状态，旋转编码器12可以测量转速，使得控制器及时调整电机8的运转速度。
[0029]托盘2的顶部设有第一立板13和第二立板14，第一立板13设置在靠近电机8的一侧，第二立板14设置在远离电机8的一侧且与第一立板13相对设置。通过设置第一立板13和第二立板14，能够对纸管16进行支撑固定，防止纸管16在放置过程中倾倒。
[0030]底座1的两侧均设有把手15，在进行装置搬运时，由于装置较重，不方便移动，可以通过在把手15上栓绳等，拉动装置，便于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大口径纸管自动装托盘装置，其特征在于：包括底座（1）和托盘（2），所述底座（1）和托盘（2）之间设有转动轴（3），所述转动轴（3）的顶部通过第一轴承与所述托盘（2）连接，所述转动轴（3）的底部通过第二轴承与所述底座（1）连接，所述底座（1）的一侧设有驱动所述转动轴（3）转动的驱动机构，所述托盘（2）的上表面开设有至少一个凹槽（4），所述凹槽（4）内设置有夹持机构；所述夹持机构包括第一驱动气缸（5）和第二驱动气缸（6），所述第一驱动气缸（5）和第二驱动气缸（6）的缸体端均与所述凹槽（4）的内壁固定连接，所述第一驱动气缸（5）和第二驱动气缸（6）的活塞杆端固定连接卡板（7），所述第一驱动气缸（5）和第二驱动气缸（6）相对设置。2.根据权利要求1所述的一种大口径纸管自动装托盘装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机（8），所述电机（8）设置在所述底座（1）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种大口径纸管自动装托盘装置，其特征在于：所述电机（8）的输出端设有电机轮（9），所述转动轴（3）靠近所述底座（1）的一端设有驱动轮（10），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄会会，马静，孟沉香，
申请(专利权)人：汇胜包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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