辅助驾驶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及辅助驾驶装置。本发明专利技术涉及的辅助驾驶装置(1)具有：判定部(10)，在开始车辆(8)的辅助驾驶而使车辆(8)成为可行驶状态，并且进行了与辅助驾驶相关的显示(4)的情况下，根据驾驶员是否识别了显示(4)，来判定是否处于驾驶员能够有意识地进行操作的可驾驶状态；和控制部(16)，在由判定部(10)判定为处于可驾驶状态的情况下，允许接受操作。允许接受操作。允许接受操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助驾驶装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2020年3月3日申请的日本专利申请2020
‑
035641号的优先权，通过参照将日本专利申请2020
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035641号的全部内容引入本申请。


[0003]本专利技术涉及辅助驾驶装置。

技术介绍

[0004]公知有如下停车辅助装置：通过使与车辆周边的实际图像一起显示的目标停车框移动，从而由驾驶员进行目标停车位置的设定，并将车辆引导至所设定的目标停车位置(例如，参照专利文献1)。
[0005]该停车辅助装置在进行了目标停车位置的设定后，通过驾驶员放松制动踏板的踩踏量而开始进行将车辆引导至所设定的目标停车位置的控制。
[0006]专利文献1：日本特开2009
‑
269462号公报
[0007]专利文献1所公开的停车辅助装置存在如下问题：若驾驶员无意地松开制动踏板的踩踏，则车辆违背驾驶员的意图而开始移动。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够抑制不希望的操作的接受的辅助驾驶装置。
[0009]本专利技术的一个实施方式的辅助驾驶装置具有：判定部，在开始车辆的辅助驾驶而使车辆成为可行驶状态，并且进行了与辅助驾驶相关的显示的情况下，根据驾驶员是否识别了显示，来判定是否处于驾驶员能够有意识地进行操作的可驾驶状态；和控制部，在由判定部判定为处于可驾驶状态的情况下，允许接受操作。
[0010]根据本专利技术的一个实施方式，能够提供一种抑制不希望的操作的接受的辅助驾驶装置。
附图说明
[0011]图1A是表示配置有实施方式所涉及的辅助驾驶装置的车室内的说明图。
[0012]图1B是实施方式所涉及的辅助驾驶装置的框图。
[0013]图2A是为了对实施方式所涉及的辅助驾驶装置的判定部计算出的视线进行说明而表示从侧面观察驾驶员的状态的说明图。
[0014]图2B是实施方式所涉及的车辆控制系统的框图。
[0015]图3A是用于说明实施方式所涉及的辅助驾驶装置的判定部对显示的识别的判定的驾驶员的眼球周围的说明图。
[0016]图3B是用于说明实施方式所涉及的辅助驾驶装置的判定部计算视线的系统的说明图。
[0017]图4A是表示显示于仪表显示器的显示的说明图。
[0018]图4B是表示指示器的说明图。
[0019]图4C是表示指示器的点亮的说明图。
[0020]图5是表示实施方式所涉及的辅助驾驶装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0021](实施方式的摘要)
[0022]实施方式所涉及的辅助驾驶装置具有：判定部，在开始车辆的辅助驾驶而使车辆成为可行驶状态，并且进行了与辅助驾驶相关的显示的情况下，根据驾驶员是否识别了显示，来判定是否处于驾驶员能够有意识地进行操作的可驾驶状态；和控制部，在由判定部判定为处于可驾驶状态的情况下，允许接受操作。
[0023]辅助驾驶装置在驾驶员未识别与辅助驾驶相关的显示的状态下即使进行不希望的操作也不会接受，因此与不采用该结构的情况相比，能够抑制不希望的操作的接受。
[0024][实施方式][0025](辅助驾驶装置1的概要)
[0026]图1A是表示车室内的图，图1B是辅助驾驶装置的框图。图2A是为了对视线进行说明而表示从侧面观察驾驶员的状态的说明图，图2B是车辆控制系统的框图。此外，在以下记载的实施方式所涉及的各图中，图形间的比率有时与实际的比率不同。另外，在图1B及图2B中，用箭头表示主要的信号、信息的流动。另外，表示数值范围的“A～B”以A以上B以下的意思使用。
[0027]辅助驾驶装置1构成为进行基于车辆8的自动驾驶功能的辅助驾驶，在车辆8处于可行驶状态时，不允许接受操作，直到驾驶员识别可行驶状态为止。
[0028]具体而言，如图1A、图1B以及图2A所示，辅助驾驶装置1具有：判定部10，在开始车辆8的辅助驾驶而使车辆8成为可行驶状态，并且进行了与辅助驾驶相关的显示4的情况下，根据驾驶员是否识别了显示4，来判定是否处于驾驶员能够有意识地进行操作的可驾驶状态；和控制部16，在由判定部10判定为处于可驾驶状态的情况下，允许接受操作。
[0029]控制部16在由判定部10判定为不处于可驾驶状态的情况下，不允许接受操作。
[0030]可行驶状态是车辆8的换挡装置33切换为能够前进的前进挡(＝D挡)，或者能够后退的倒车挡(＝R挡)的状态。
[0031]与辅助驾驶相关的显示4通过基于显示于显示装置的图像的显示、以及基于显示灯的点亮的显示中的至少一个来进行。此外，对显示4进行显示的显示装置是指图1A所示的主显示器38、仪表显示器39以及平视显示器40中的至少一个。显示4显示于驾驶员的视线移动少的仪表显示器39及平视显示器40中的至少一方。
[0032]如图2B所示，辅助驾驶装置1被包括于车辆8的车辆控制系统3。车辆控制系统3构成为具备辅助驾驶装置1、车辆控制装置31、自动驾驶装置32、换挡装置33、驱动装置34、加速装置35、制动装置36、安全带装置37、主显示器38、仪表显示器39、平视显示器40以及输出装置41。车辆控制系统3将辅助驾驶装置1等经由车辆LAN(Local Area Network：局域网)30相互连接。
[0033](辅助驾驶装置1的结构)
[0034]如图1B所示，辅助驾驶装置1具有判定部10、存储部12、通信部14以及控制部16。
[0035]判定部10在计算出驾驶员的视线5，且视线5与显示4在预定的期间交叉的情况下，判定为处于可驾驶状态。该预定的期间优选为0.5～2.0秒，更优选为1.0～1.5秒。本实施方式的预定的期间作为一个例子为1秒。
[0036]该驾驶员开始驾驶作为一个例子由自动驾驶装置32判定，可以是D座椅82的就座的检测、安全带370的佩戴的检测、方向盘86的把持的检测、加速踏板350的操作的检测、以及制动踏板360的踩踏的检测的多个检测的组合，也可以是规定的驾驶员的驾驶位置的检测。如图2A所示，本实施方式的自动驾驶装置32在驾驶员9就座于D座椅82的检测、佩戴安全带370的检测、把持方向盘86的检测、以及踩踏制动踏板360的检测的条件成立的情况下，判定为开始驾驶。
[0037]此外，驾驶位置的检测例如通过对配置在车室内的相机的图像进行处理来进行。如图2A所示，自动驾驶装置32例如判定由驾驶员9的面部92朝向前方、驾驶员9用手90把持方向盘86、踩踏制动踏板360等规定的驾驶位置。此外，方向盘86的把持可以通过对相机的图像进行处理来检测，也可以由配置于方向盘86的传感器检测。另外，制动踏板360的操作由制动装置36检测。
[0038]接着，以下，对基于视线5的检测的驾驶员识别显示4进行说明。图3A是驾驶员的眼球周围的图，图3B是用于说明计算视线用的系统的图。此外，显示4显示于仪表显示器39。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助驾驶装置，其中，具备：判定部，在开始车辆的辅助驾驶而使所述车辆成为可行驶状态，并且进行了与所述辅助驾驶相关的显示的情况下，根据驾驶员是否识别了所述显示，来判定是否处于驾驶员能够有意识地进行操作的可驾驶状态；和控制部，在由所述判定部判定为处于所述可驾驶状态的情况下，允许接受操作。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其中，在由所述判定部判定为不处于所述可驾驶状态的情况下，所述控制部不允许接受操作。3.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶装置，其中，与所述辅助驾驶相关的显示通过基于显示于显示装置的图像的显示、以及基于显示灯的点亮的显示中的至少一个来进行。4.根据权利要求1～3中任一项所述的辅助驾驶装置，其中，所述判定部在计算出驾驶员的视线，且所述视线与所述显示在预定的期间交叉的情况下，判定为处于所述可驾驶状态。5.根据权利要求4所述的辅助驾驶装置，其中，所述判定部在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤尚文，小杉正则，村木均至，江川哲也，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：