辅助驾驶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及辅助驾驶装置。本发明专利技术涉及的辅助驾驶装置(1)具有：振动附加部(10)，对车辆(8)的D座椅(82)或安全带(370)中的至少一方附加振动；和控制部(16)，在开始车辆(8)的辅助驾驶而使车辆(8)成为可行驶状态之后，控制振动附加部(10)对D座椅(82)或安全带(370)中的至少一方附加振动，由此向驾驶员通知处于接受操作的状态。作的状态。作的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助驾驶装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2020年3月3日申请的日本专利申请2020
‑
035642号的优先权，通过参照将日本专利申请2020
‑
035642号的全部内容引入本申请。


[0003]本专利技术涉及辅助驾驶装置。

技术介绍

[0004]公知有通过驾驶员的脚掌的感觉向该驾驶员提示信息的信息提示装置(例如，参照专利文献1)。
[0005]该信息提示装置通过使就座于车辆的驾驶座的驾驶员载置脚的地方亦即脚踏板基座振动，向驾驶员提示自动驾驶系统的状态。例如，信息提示装置在自动驾驶中对脚踏板基座附加与驾驶参加要求度的高、低对应的强度的振动，向驾驶员提示来自自动驾驶系统的信息。
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
26213号公报
[0007]在专利文献1所公开的信息提示装置中，若驾驶员没有将脚放置于脚踏板基座，则感觉不到振动，有可能无法识别信息的提示。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够将与辅助驾驶相关的信息传递给驾驶员的辅助驾驶装置。
[0009]本专利技术的一个实施方式的辅助驾驶装置具有：振动附加部，对车辆的驾驶员侧的座椅或安全带中的至少一方附加振动；和控制部，在开始车辆的辅助驾驶而使车辆成为可行驶状态之后，控制振动附加部对座椅或安全带中的至少一方附加振动，由此向驾驶员通知处于接受操作的状态。
[0010]根据本专利技术的一个实施方式，能够提供一种能够将与辅助驾驶相关的信息传递给驾驶员的辅助驾驶装置。
附图说明
[0011]图1A是表示配置有实施方式所涉及的辅助驾驶装置的车室内的说明图。
[0012]图1B是实施方式所涉及的辅助驾驶装置的框图。
[0013]图2A是表示从侧面观察驾驶员的状态的说明图。
[0014]图2B是包括实施方式所涉及的辅助驾驶装置的车辆控制系统的框图。
[0015]图3A是表示实施方式所涉及的辅助驾驶装置所具有的振动模式的驱动信号的说明图。
[0016]图3B是表示实施方式所涉及的辅助驾驶装置所具有的振动模式的驱动信号的说
明图。
[0017]图3C是表示实施方式所涉及的辅助驾驶装置所具有的振动模式的驱动信号的说明图。
[0018]图3D是表示实施方式所涉及的辅助驾驶装置所具有的振动模式的驱动信号的说明图。
[0019]图4是表示实施方式所涉及的辅助驾驶装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0020](实施方式的摘要)
[0021]实施方式所涉及的辅助驾驶装置具有：振动附加部，对车辆的驾驶员侧的座椅或安全带中的至少一方附加振动；和控制部，在开始车辆的辅助驾驶而使车辆成为可行驶状态之后，控制振动附加部对座椅或安全带中的至少一方附加振动，由此向驾驶员通知处于接受操作的状态。
[0022]若驾驶员进入车辆，则就座于驾驶员侧的座椅并佩戴安全带。即，座椅和安全带始终与驾驶员紧贴。辅助驾驶装置通过使与驾驶员紧贴的座椅或安全带振动，能够传递与辅助驾驶相关的信息。
[0023][实施方式][0024](辅助驾驶装置1的概要)
[0025]图1A是表示车室内的说明图，图1B是辅助驾驶装置的框图。图2A是表示从侧面观察驾驶员的状态的说明图，图2B是车辆控制系统的框图。此外，在以下记载的实施方式所涉及的各图中，图形间的比率有时与实际的比率不同。另外，在图1B及图2B中，用箭头表示主要的信号、信息的流动。
[0026]辅助驾驶装置1构成为在进行基于车辆8的自动驾驶功能的辅助驾驶时，通知车辆成为可行驶状态。
[0027]具体而言，如图1A、图1B以及图2A所示，辅助驾驶装置1具有：振动附加部10，对车辆8的驾驶员侧的作为座椅的D座椅82或者安全带370中的至少一方附加振动；和控制部16，在开始车辆8的辅助驾驶而使车辆8成为可行驶状态之后，控制振动附加部10对D座椅82或安全带370中的至少一方附加振动，由此向驾驶员通知处于接受操作的状态。
[0028]另外，辅助驾驶装置1的控制部16构成为在驾驶员开始操作之前，进行对D座椅82或安全带370中的至少一方附加的振动。
[0029]可行驶状态是车辆8的换挡装置33切换为能够前进的前进挡(＝D挡)，或者能够后退的倒车挡(＝R挡)的状态。
[0030]如图2B所示，辅助驾驶装置1包括于车辆8的车辆控制系统3。车辆控制系统3构成为具备辅助驾驶装置1、车辆控制装置31、自动驾驶装置32、换挡装置33、驱动装置34、加速装置35、制动装置36、安全带装置37、主显示器38、仪表显示器39、平视显示器40以及输出装置41。车辆控制系统3将辅助驾驶装置1等经由车辆LAN(Local Area Network：局域网)30相互连接。
[0031](辅助驾驶装置1的结构)
[0032]如图1B所示，辅助驾驶装置1具有振动附加部10、存储部12、通信部14以及控制部
16。
[0033]本实施方式的振动附加部10构成为对D座椅82附加振动。此外，辅助驾驶装置1在对安全带370附加振动的情况下，将安全带装置37的卷收器371作为振动附加部10。另外，辅助驾驶装置1在对D座椅82和安全带370附加振动的情况下，将配置于D座椅82的生成振动的电子设备和卷收器371作为振动附加部10。
[0034]如图1A所示，振动附加部10配置于D座椅82的缓冲部820。振动附加部10例如构成为具备音圈马达、偏心马达等。本实施方式的振动附加部10作为一个例子具备音圈马达。
[0035]如图1B所示，振动附加部10根据从控制部16输出的驱动信号S1对D座椅82附加振动。作为一个例子，在驾驶员开始驾驶之前，振动的附加持续。
[0036]该驾驶员开始驾驶作为一个例子由自动驾驶装置32判定，可以是D座椅82的就座的检测、安全带370的佩戴的检测、方向盘86的把持的检测、加速踏板350的操作的检测、以及制动踏板360的踩踏的检测的多个检测的组合，也可以是规定的驾驶员的驾驶位置的检测。如图2A所示，本实施方式的自动驾驶装置32在驾驶员9就座于D座椅82的检测、佩戴安全带370的检测、把持方向盘86的检测、以及踩踏制动踏板360的检测的条件成立的情况下，判定为开始驾驶。
[0037]此外，驾驶位置的检测例如通过对配置在车室内的相机的图像进行处理来进行。如图2A所示，自动驾驶装置32例如判定由驾驶员9的面部92朝向前方、驾驶员9用手90把持方向盘86、踩踏制动踏板360等规定的驾驶位置。此外，方向盘86的把持可以通过对相机的图像进行处理来检测，也可以由配置于方向盘86的传感器检测。另外，制动踏板360的操作由制动装置36检测。
[0038]存储部12例如是半导体存储器、HDD(＝Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(＝Solid 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助驾驶装置，其中，具备：振动附加部，对车辆的驾驶员侧的座椅或安全带中的至少一方附加振动；和控制部，在开始所述车辆的辅助驾驶而使所述车辆成为可行驶状态之后，控制所述振动附加部对所述座椅或所述安全带中的至少一方附加振动，由此向驾驶员通知处于接受操作的状态。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其中，在驾驶员开始操作之前，所述控制部进行对所述座椅或所述安全带中的至少一方附加的振动。3.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶装置，其中，所述控制部将脉冲状的驱动信号向所述振动附加部输出，该脉冲状的驱动信号成为连续呈现两次脉冲，空开间隔后，再次连续呈现两次脉冲的振动模式。4.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶装置，其中，所述控制部将正弦波形的驱动信号向所述振动附加部输出，该正弦波形的驱动信号成为呈现两个周期的正弦波，空开间隔后，再次呈现两个周期的正弦波的振动模式。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤尚文，小杉正则，村木均至，江川哲也，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：