一种机械手快速更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手快速更换装置，包括第一座体及第二座体，第一座体具有凸出的安装柱且安装柱的外周壁上设有可沿安装柱径向活动的波珠，第二座体上设有与安装柱相配合的安装孔，安装孔的内壁上设有与波珠配合的卡槽，还包括放置架，放置架上设有用于吸附第二座体的磁吸组件。本实用新型专利技术提供的机械手快速更换装置使机械手能够按照预设的程序自行进行执行组件的安装及拆卸，使机械手更换执行组件的过程中无需人工操作，提升了更换执行组件的效率，降低了操作员的劳动强度，利于提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手快速更换装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种机械手快速更换装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能够模仿人类的手臂进行特定动作的机械装置，用于按照固定程序进行动作以抓取、搬运物件或操作工具，能够按照编程完成各种预期的作业，以代替人工完成繁重的机械性劳动，实现工业生产的机械化和自动化。
[0003]目前工业生产中为了提升机械手的使用率，通常会将机械手端部的夹爪或工具等执行组件设置为可拆卸式，通过在机械手的端部安装不同类型的夹爪或工具并切换机械手的控制程序即可使同一机械手满足不同产品的生产需求。现有的执行组件一般采用螺栓固定在机械手上，更换起来并不方便，并且需要人工进行更换操作，耗时长且效率低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够提高机械手更换效率的机械手快速更换装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种机械手快速更换装置，包括第一座体及第二座体，第一座体具有凸出的安装柱且安装柱的外周壁上设有可沿安装柱径向活动的波珠，第二座体上设有与安装柱相配合的安装孔，安装孔的内壁上设有与波珠配合的卡槽，还包括放置架，放置架上设有用于吸附第二座体的磁吸组件。
[0006]进一步的，所述波珠的数量为多个，多个所述波珠沿所述安装柱的周向等间隔设置，所述卡槽的数量与所述波珠的数量一致且所述卡槽与所述波珠一一对应配合。
[0007]进一步的，所述第一座体靠近所述第一座体的一面设有凸出的第一定位柱，所述第二座体上设有与所述第一定位柱相配合的第一定位孔。
[0008]进一步的，所述第一座体靠近所述第二座体的一面设有第一导电片，所述第二座体上设有与所述第一导电片贴合的第二导电片。
[0009]进一步的，所述卡槽靠近所述第一座体的一端具有与所述波珠贴合的弧形面。
[0010]进一步的，磁吸组件包括电磁铁，所述放置架上设有容纳所述电磁铁的通孔。
[0011]进一步的，所述第二座体远离所述第一座体的一面设有安装板，所述安装板与所述第二座体固定连接。
[0012]进一步的，所述安装板远离所述第二座体的一面设有凸出的第二定位柱，所述放置架上设有与所述第二定位柱配合的第二定位孔。
[0013]进一步的，所述放置架上还设有避位缺口，所述避位缺口与所述第二定位孔间隔设置。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术提供的机械手快速更换装置包括可拆卸连接的第一座体及第二座体，其中第一座体设置在机械手上，第二座体设置在执行组件上，将第一座体与第二座体配合即可将执行组件装配至机械手上，且将第一座体与第二座体分
离即可将执行组件从机械手上拆下进行更换，第一座体与第二座体通过设置在第一座体上的安装柱与设置在第二座体上的安装孔的配合实现连接，安装柱上设有可活动的波珠，安装孔内设有卡槽，机械手按照程序进行动作将安装柱插入安装孔中即可使波珠进入卡槽内并与卡槽卡合，此时执行组件安装至机械手上，机械手快速更换装置还包括用于拆卸及存放执行组件的放置架，放置架上设有磁吸组件，机械手需要更换执行组件时按照程序将执行组件连同第二座体放置到放置架上，此时磁吸组件启动并吸附第二座体，机械手动作将安装柱从安装孔中拔出即可使第一座体与第二座体分离并按照上述步骤进行另一执行组件的安装，机械手快速更换装置使机械手能够按照预设的程序自行进行执行组件的安装及拆卸，使机械手更换执行组件的过程中无需人工操作，提升了更换执行组件的效率，降低了操作员的劳动强度，利于提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为具有本技术实施例一的机械手快速更换装置的自动化设备的结构示意图；
[0016]图2为具有本技术实施例一的机械手快速更换装置的机械手的结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的放大图；
[0018]图4为本技术实施例一的机械手快速更换装置中第一座体的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例一的机械手快速更换装置中第一座体的仰视图；
[0020]图6为本技术实施例一的机械手快速更换装置中第二座体的结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例一的机械手快速更换装置中第二座体的俯视图；
[0022]图8为本技术实施例一的机械手快速更换装置中放置架的结构示意图。
[0023]标号说明：
[0024]1、机械手；2、机架；3、第一座体；31、安装柱；32、波珠；33、第一定位柱；34、第一导电片；4、第二座体；41、安装孔；42、卡槽；43、第一定位孔；44、第二导电片；45、安装板；46、第二定位柱；5、放置架；51、磁吸组件；52、第二定位孔；53、避位缺口；6、执行组件。
具体实施方式
[0025]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]请参照图1至图8，一种机械手快速更换装置，包括第一座体3及第二座体 4，第一座体3具有凸出的安装柱31且安装柱31的外周壁上设有可沿安装柱31 径向活动的波珠32，第二座体4上设有与安装柱31相配合的安装孔41，安装孔41的内壁上设有与波珠32配合的卡槽42，还包括放置架5，放置架5上设有用于吸附第二座体4的磁吸组件51。
[0027]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的机械手快速更换装置使机械手1能够按照预设的程序自行进行执行组件6的安装及拆卸，使机械手1更换执行组件6的过程中无需人工操作，提升了更换执行组件6 的效率，降低了操作员的劳动强度，利于提高生产效率。
[0028]进一步的，所述波珠32的数量为多个，多个所述波珠32沿所述安装柱31 的周向等间隔设置，所述卡槽42的数量与所述波珠32的数量一致且所述卡槽 42与所述波珠32一一
对应配合。
[0029]由上述描述可知，安装柱31的周向上等间隔设置多个波珠32，且卡槽42 的数量与波珠32一致并与波珠32一一对应配合，以确保第一座体3与第二座体4之间的连接牢靠，防止机械手1运行过程中第二座体4连同执行组件6意外脱落。
[0030]进一步的，所述第一座体3靠近所述第一座体3的一面设有凸出的第一定位柱33，所述第二座体4上设有与所述第一定位柱33相配合的第一定位孔43。
[0031]由上述描述可知，第一座体3与第二座体4通过第一定位柱33与第一定位孔43的配合进行定位，确保第一座体3与第二座体4对正。
[0032]进一步的，所述第一座体3靠近所述第二座体4的一面设有第一导电片34，所述第二座体4上设有与所述第一导电片34贴合的第二导电片44。
[0033]由上述描述可知，第一座体3与第二座体4组合后第一导电片34与第二导电片44贴合使执行组件6通电，使执行组件6稳定运行。
[0034]进一步的，所述卡槽42靠近所述第一座体3的一端具有与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手快速更换装置，其特征在于：包括第一座体及第二座体，第一座体具有凸出的安装柱且安装柱的外周壁上设有可沿安装柱径向活动的波珠，第二座体上设有与安装柱相配合的安装孔，安装孔的内壁上设有与波珠配合的卡槽，还包括放置架，放置架上设有用于吸附第二座体的磁吸组件。2.根据权利要求1所述的机械手快速更换装置，其特征在于：所述波珠的数量为多个，多个所述波珠沿所述安装柱的周向等间隔设置，所述卡槽的数量与所述波珠的数量一致且所述卡槽与所述波珠一一对应配合。3.根据权利要求1所述的机械手快速更换装置，其特征在于：所述第一座体靠近所述第一座体的一面设有凸出的第一定位柱，所述第二座体上设有与所述第一定位柱相配合的第一定位孔。4.根据权利要求1所述的机械手快速更换装置，其特征在于：所述第一座体靠近所述第二座体的一面设有第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟龙，
申请(专利权)人：深圳市海厚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：