一种机械式机器人末端快换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机械式机器人末端快换装置，涉及机器人快换设备领域，以解决现有的机械式机器人末端快换装置通常只能同时安装一种机械手，需要其他类型机械手的时候，需要对已安装机械手进行拆除，浪费了大量的工作时间的问题，包括连接臂；所述连接臂的内部安装有安装机构；所述安装机构的内部安装有末端中枢，且安装机构的上方安装有切换机构；固定机构；所述固定机构安装在切换机构的左侧。利用活动臂可以快速的调节转换板上机械手的位置，选择适合工作的机械手进行操作，避免了需要更换使用的机械手时需要对机械手整体进行拆除造成的人力和时间的浪费，进而提高工作效率。进而提高工作效率。进而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式机器人末端快换装置


[0001]本专利技术属于机器人快换设备
，更具体地说，特别涉及机械式机器人末端快换装置。

技术介绍

[0002]在现代工业机器人的工作之中，机器人的往往需要完成多种工作，通过使用末端执行器，可以使机器人在安装上相应的机械手之后，可以快速的执行例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等工作任务。
[0003]基于现有技术发现，现有的机械式机器人末端快换装置在使用的时候，通常只能同时安装一种机械手，在需要其他类型机械手的时候，需要对已安装机械手进行拆除，十分麻烦，浪费了大量的工作时间；同时现有的机械式机器人末端快换装置在使用的时候，切换时机械手时的定位装置不够完善，若程序输入错误导致定位误差较大，启动机械手后很容易对机械手造成损伤，甚至会发生安全事故。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种机械式机器人末端快换装置，以解决现有的机械式机器人末端快换装置在使用的时候，通常只能安装一种机械手，在需要其他类型机械手的时候，需要对已安装机械手进行拆除，十分麻烦，浪费了大量的工作时间；同时现有的机械式机器人末端快换装置在使用的时候，切换时机械手时的定位装置不够完善，若程序输入错误导致定位误差较大，启动机械手后很容易对机械手造成损伤，甚至会发生安全事故的问题。
[0005]本专利技术一种机械式机器人末端快换装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种机械式机器人末端快换装置，包括：
[0007]连接臂；
[0008]所述连接臂的内部安装有安装机构，且连接底板通过螺丝与安装机构的安装箱体连接；所述安装机构的内部安装有末端中枢，且安装机构的上方安装有切换机构；
[0009]固定机构；所述固定机构安装在切换机构的左侧，且固定板通过螺丝与切换机构的转换板连接。
[0010]进一步的，所述连接臂包括有：
[0011]固定臂，固定臂的左侧设有转轴；
[0012]连接底板，连接底板的四个角开设有螺孔，连接底板通过转轴连接在固定臂的上方。
[0013]进一步的，所述连接臂还包括有：
[0014]活动臂，活动臂位于固定臂的上方；活动臂的上方设有电机，活动臂的内部设有齿轮；活动臂的齿轮内部开设有螺孔，活动臂的齿轮与活动臂电机的齿轮啮合；
[0015]导向件，导向件的上方设有螺纹，导向件的下方安装有轴承，且导向件插入在活动臂齿轮的螺孔内部，并且导向件的外侧套装有弹簧。
[0016]进一步的，所述安装机构包括有：
[0017]安装箱体，安装箱体的内部开设有圆形通孔，且安装箱体的下方开设有四个螺孔。
[0018]进一步的，所述安装机构还包括有：
[0019]固定套筒，固定套筒通过螺丝连接在安装箱体的右侧；
[0020]驱动件，驱动件插入在固定套筒的内部，且驱动件的左侧连接有转轴，并且驱动件的转轴穿过安装箱体的通孔。
[0021]进一步的，所述末端中枢包括有：
[0022]主体，主体上方设有环状凸起，且主体插入在安装箱体的内部；所述主体的内部开设有横向的通孔，且主体的内部开设有纵向的通孔，并且主体的纵向通孔内部上方插入有导向件的轴承。
[0023]进一步的，所述末端中枢还包括有：
[0024]连接触点，连接触点开设在主体的上方，且连接触点为金属薄片，并且连接触点通过导线与主体的控制中枢连接；
[0025]定位件，定位件的下方设有螺纹，且两个定位件安装在主体的上方。
[0026]进一步的，所述切换机构包括有：
[0027]转换板，转换板安装在主体的上方，且转换板的左右两侧开设有安装槽；所述转换板的内部开设有T型通孔，且转换板的T型通孔四周开设有圆周排列的四个矩形卡槽。
[0028]进一步的，所述切换机构还包括有：
[0029]定位槽，四个定位槽呈矩阵排列开设在转换板的内部；
[0030]连接电极，连接电极连接在转换板的下方。
[0031]进一步的，所述固定机构包括有：
[0032]固定板，固定板插入在转换板的安装槽内部；
[0033]连接接口，连接接口通过螺丝安装在固定板的右侧。
[0034]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0035]1、在本装置中，设置了连接臂，连接臂右侧与操纵装置的机械臂进行连接，活动臂内部电机的传动齿轮和活动臂内部的齿轮相互啮合，电机转动时会带动齿轮进行转动，通过齿轮内部的螺纹和导向件的啮合，使活动臂进行上下的移动，以此压缩导向件外部套装的弹簧，对转换板进行锁定或解除锁定；同时固定臂和连接底板之间通过转轴进行连接，使用以上的机构可以使本装置在一定的角度内进行转动微调，同时利用活动臂可以快速的调节转换板上机械手的位置，选择适合工作的机械手进行操作，避免了需要更换使用的机械手时需要对机械手整体进行拆除造成的人力和时间的浪费，进而提高工作效率；
[0036]2、在本装置中，设置了切换机构和固定机构，转换板通过外侧的螺孔对机械手进行安装，且通过固定板内安装的连接接口，将装置的控制总成与机械手进行连接，在活动臂上升，导向件外侧弹簧解除锁定的时候，人工或电动转动转换板，即可以调节处于工作位置上的机械手，并通过定位槽、定位件确定转换板固定的位置，在调节好位置之后，活动臂对转换板进行锁定，之后若转换板位置正确，连接电极会弹入到连接触点所在的凹槽内部，同时连接电极与连接触点接触，对机械手进行供电，反之，转换板位置错误，则无法使机械手
接通电源；通过切换机构可以安装四个机械手以此满足不同工作中对不同机械手的需求，同时确保了在更换机械手的时候，机械手能正确的处于工作位置，防止机械手因错位导致损坏，进而提升了装置整体的安全性能。
附图说明
[0037]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0038]图2是本专利技术的立体后视结构示意图。
[0039]图3是本专利技术的爆炸结构示意图。
[0040]图4是本专利技术的安装机构及末端中枢立体截面结构示意图。
[0041]图5是本专利技术的切换机构立体截面结构示意图。
[0042]图6是本专利技术的固定机构结构示意图。
[0043]图7是本专利技术的图4所示A处的局部放大结构示意图。
[0044]图8是本专利技术的图5所示B处的局部放大结构示意图。
[0045]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0046]1、连接臂；101、固定臂；102、连接底板；103、活动臂；104、导向件；
[0047]2、安装机构；201、安装箱体；202、固定套筒；203、驱动件；
[0048]3、末端中枢；301、主体；302、连接触点；303、定位件；
[0049]4、切换机构；401、转换板；402、定位槽；403、连接电极；
[0050]5、固定机构；501、固定板；502、连接接口。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式机器人末端快换装置，其特征在于，包括：连接臂(1)；所述连接臂(1)的内部安装有安装机构(2)，且连接底板(102)通过螺丝与安装机构(2)的安装箱体(201)连接；所述安装机构(2)的内部安装有末端中枢(3)，且安装机构(2)的上方安装有切换机构(4)；固定机构(5)；所述固定机构(5)安装在切换机构(4)的左侧，且固定板(501)通过螺丝与切换机构(4)的转换板(401)连接。2.如权利要求1所述机械式机器人末端快换装置，其特征在于，所述连接臂(1)包括有：固定臂(101)，固定臂(101)的左侧设有转轴；连接底板(102)，连接底板(102)的四个角开设有螺孔，连接底板(102)通过转轴连接在固定臂(101)的上方。3.如权利要求2所述机械式机器人末端快换装置，其特征在于，所述连接臂(1)还包括有：活动臂(103)，活动臂(103)位于固定臂(101)的上方；活动臂(103)的上方设有电机，活动臂(103)的内部设有齿轮；活动臂(103)的齿轮内部开设有螺孔，活动臂(103)的齿轮与活动臂(103)电机的齿轮啮合；导向件(104)，导向件(104)的上方设有螺纹，导向件(104)的下方安装有轴承，且导向件(104)插入在活动臂(103)齿轮的螺孔内部，并且导向件(104)的外侧套装有弹簧。4.如权利要求1所述机械式机器人末端快换装置，其特征在于，所述安装机构(2)包括有：安装箱体(201)，安装箱体(201)的内部开设有圆形通孔，且安装箱体(201)的下方开设有四个螺孔。5.如权利要求4所述机械式机器人末端快换装置，其特征在于，所述安装机构(2)还包括有：固定套筒(202)，固定套筒(202)通过螺丝连接在安装箱体(201)的右侧；驱动件(203)，驱动件(203)插入在固定套筒(202)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刚建华，杜成刚，鲁明珠，姜荣东，王炳章，周建起，
申请(专利权)人：沧州师范学院，
类型：发明
国别省市：