一种电动快换盘制造技术

本发明专利技术公开了一种电动快换盘，它涉及快换盘技术领域；主盘安装座内通过轴承转动安装有丝杆，丝杆上通过螺母座与梯形滑块保持连接，所述梯形滑块上滑动连接有调节块，调节块的上端固定连接有圆柱顶块，且圆柱顶块穿插设置在环形套的内腔中，所述环形套通过螺栓与主盘安装座保持固定连接，所述圆柱顶块与环形套之间活动镶嵌有数个钢珠，所述主盘安装座通过螺栓与电机安装座保持固定连接，所述电机安装座上固定安装有电机，丝杆的尾端和电机的输出端分别固定安装有同步轮一和同步轮二，同步轮一和同步轮二通过同步带保持传动连接；它有效的通过电动来实现主盘与工具盘的快速连接，避免气动连接中，因气源不稳定而造成的问题。因气源不稳定而造成的问题。因气源不稳定而造成的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动快换盘


[0001]本专利技术属于快换盘
，具体涉及一种电动快换盘。

技术介绍

[0002]一般而言，在工厂生产中，机器人的工具更换所用的工具快换盘，其驱动动力是依赖压缩空气作为驱动动力。原因是在工厂，压缩空气是工厂生产过程中不可或缺的，用压缩空气比较方便。气动快换盘优点比较明显，在工厂使用，气源比较方便，使用这类快换盘的成本也比较低廉，客户容易接受。但缺点也特出：气源如果没有处理，快换盘故障率比较高；气压不稳定，造成工作也会不稳定；工作过程中如果气管断(突然断气)，存在比较大的风险；在移动式机器人上不太方便(机器人不可能拖一根气管或背一个气包)；因此，亟待研发一类用电机控制的快换盘。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的缺陷和不足问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的电动快换盘，它通过电动来实现主盘与工具盘的快速连接，避免气动连接中，因气源不稳定而造成的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括主盘组件和工具盘组件；所述主盘组件通过卡接与工具盘组件保持连接；所述主盘组件包含主盘安装座、主盘电气模块一、主盘电气模块二、丝杆、梯形滑块、同步轮一、同步带、同步轮二、电机安装座、电机、侧盖板、调节块、圆柱顶块、环形套和钢珠；所述主盘安装座的外侧壁上固定安装有主盘电气模块一和主盘电气模块二；所述主盘安装座内通过轴承转动安装有丝杆，丝杆上通过螺母座与梯形滑块保持连接，所述梯形滑块上滑动连接有调节块，调节块的上端固定连接有圆柱顶块，且圆柱顶块穿插设置在环形套的内腔中，所述环形套通过螺栓与主盘安装座保持固定连接，所述圆柱顶块与环形套之间活动镶嵌有数个钢珠，所述主盘安装座通过螺栓与电机安装座保持固定连接，所述电机安装座上固定安装有电机，丝杆的尾端和电机的输出端分别固定安装有同步轮一和同步轮二，同步轮一和同步轮二通过同步带保持传动连接，所述电机的外侧通过侧盖板密封安装在主盘安装座的内腔中。
[0005]作为优选，所述工具盘组件包含工具盘安装座、卡环、工具盘电气模块一和工具盘电气模块二；所述工具盘安装座的外侧壁上固定安装有工具盘电气模块一和工具盘电气模块二；所述卡环通过螺栓固定安装在工具盘安装座的内腔中，所述卡环上固定设置有与钢珠保持相互配合的卡槽。
[0006]作为优选，所述调节块上固定设置有与梯形滑块保持相互配合的斜面。
[0007]作为优选，所述环形套的侧壁上固定设置有数个与钢珠保持配合的通孔，且通孔的直径小于钢珠的直径。
[0008]作为优选，所述圆柱顶块上端外侧壁为锥形结构，其直径为：上端小，下端大。
[0009]作为优选，所述主盘电气模块一与工具盘电气模块一保持电连接，所述主盘电气
模块二与工具盘电气模块二保持电连接。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本实现新型通过梯形滑块与调节块的配合，将水平移动的梯形滑块，同步推动圆柱顶块做上下移动，通过改变圆柱顶块其锥形顶端对钢珠的挤压，来实现主盘组件和工具盘组件的锁紧和松开的动作，从而达到快换工具的目的；其有效的通过电动来实现主盘与工具盘的快速连接，避免气动连接中，因气源不稳定而造成的问题。
附图说明
[0011]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0012]图1为本专利技术主盘组件的爆炸结构示意图；
[0013]图2为本专利技术主盘组件的组装结构示意图；
[0014]图3为本专利技术主盘组件与工具盘组件组装时的结构示意图；
[0015]图4为本专利技术工具盘组件的爆炸结构示意图；
[0016]图5为本专利技术工具盘组件的组装结构示意图；
[0017]图6为本专利技术中调节块12的结构示意图。
[0018]图中：主盘安装座1、主盘电气模块一2、主盘电气模块二3、丝杆4、梯形滑块5、同步轮一6、同步带7、同步轮二8、电机安装座9、电机10、侧盖板11、调节块12、斜面121、圆柱顶块13、环形套14、钢珠15、工具盘安装座21、卡环22、工具盘电气模块一23、工具盘电气模块二24、卡槽221。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0020]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其它细节。
[0021]如图1
‑
图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括主盘组件100和工具盘组件200；所述主盘组件100通过卡接与工具盘组件200保持连接；
[0022]所述主盘组件100包含主盘安装座1、主盘电气模块一2、主盘电气模块二3、丝杆4、梯形滑块5、同步轮一6、同步带7、同步轮二8、电机安装座9、电机10、侧盖板11、调节块12、圆柱顶块13、环形套14和钢珠15；
[0023]所述主盘安装座1的外侧壁上固定安装有主盘电气模块一2和主盘电气模块二3；所述主盘安装座1内通过轴承转动安装有丝杆4，丝杆4上通过螺母座与梯形滑块5保持连接，所述梯形滑块5上滑动连接有调节块12，调节块12的上端固定连接有圆柱顶块13，且圆柱顶块13穿插设置在环形套14的内腔中，所述环形套14通过螺栓与主盘安装座1保持固定连接，所述圆柱顶块13与环形套14之间活动镶嵌有数个钢珠15，所述主盘安装座1通过螺栓与电机安装座9保持固定连接，所述电机安装座9上固定安装有电机10，丝杆4的尾端和电机
10的输出端分别固定安装有同步轮一6和同步轮二8，同步轮一6和同步轮二8通过同步带7保持传动连接，所述电机10的外侧通过侧盖板11密封安装在主盘安装座1的内腔中。
[0024]如图4、图5所示，进一步的，所述工具盘组件200包含工具盘安装座21、卡环22、工具盘电气模块一23和工具盘电气模块二24；所述工具盘安装座21的外侧壁上固定安装有工具盘电气模块一23和工具盘电气模块二24；所述卡环22通过螺栓固定安装在工具盘安装座21的内腔中，所述卡环22上固定设置有与钢珠15保持相互配合的卡槽221。
[0025]如图6所示，进一步的，调节块12上固定设置有与梯形滑块5保持相互配合的斜面121。
[0026]进一步的，所述环形套14的侧壁上固定设置有数个与钢珠15保持配合的通孔，且通孔的直径小于钢珠15的直径。
[0027]进一步的，所述圆柱顶块13上端外侧壁为锥形结构，其直径为：上端小，下端大。
[0028]进一步的，所述主盘电气模块一2与工具盘电气模块一23保持电连接，所述主盘电气模块二3与工具盘电气模块二24保持电连接。
[0029]本具体实施方式的工作原理为：首先，将主盘组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动快换盘，其特征在于：它包含主盘组件(100)和工具盘组件(200)；所述主盘组件(100)通过卡接与工具盘组件(200)保持连接；所述主盘组件(100)包含主盘安装座(1)、主盘电气模块一(2)、主盘电气模块二(3)、丝杆(4)、梯形滑块(5)、同步轮一(6)、同步带(7)、同步轮二(8)、电机安装座(9)、电机(10)、侧盖板(11)、调节块(12)、圆柱顶块(13)、环形套(14)和钢珠(15)；所述主盘安装座(1)的外侧壁上固定安装有主盘电气模块一(2)和主盘电气模块二(3)；所述主盘安装座(1)内通过轴承转动安装有丝杆(4)，丝杆(4)上通过螺母座与梯形滑块(5)保持连接，所述梯形滑块(5)上滑动连接有调节块(12)，调节块(12)的上端固定连接有圆柱顶块(13)，且圆柱顶块(13)穿插设置在环形套(14)的内腔中，所述环形套(14)通过螺栓与主盘安装座(1)保持固定连接，所述圆柱顶块(13)与环形套(14)之间活动镶嵌有数个钢珠(15)，所述主盘安装座(1)通过螺栓与电机安装座(9)保持固定连接，所述电机安装座(9)上固定安装有电机(10)，丝杆(4)的尾端和电机(10)的输出端分别固定安装有同步轮一(6)和同步轮二(8)，同步轮一(6)和同步轮二(8)通过同步带(7)保持传动连接，所述电机(10)的外侧通过侧盖板(11)密封安装在主盘安装座(1)的内腔中。2.根据权利要求1所述的一种电动快换盘，其特征在于：所述工具盘组件(200)包含工具盘安装座(21)、卡环(22)、工具盘电气模块一(23)和工具盘电气模块二(24)；所述工具盘安装座(21)的外侧壁上固定安装有工具盘电气模块一(23)和工具盘电气模块二(24)；所述卡环(22)通过螺栓固定安装在工具盘安装座(21)的内腔中，所述卡环(22)上固定设置有与钢珠(15)保持相互配...

【专利技术属性】
技术研发人员：司传胜号，王磊，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：