【技术实现步骤摘要】
一种防呆打钉机
[0001]本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种防呆打钉机。
技术介绍
[0002]螺钉是一种常用的紧固件,广泛应用于机械、电子及建筑等多种行业。目前在各类机械设备或电子产品的组装过程中,一般由操作员手持螺丝刀将螺钉拧紧到产品上预设的螺孔内,组装完毕后再将产品放到生产线上,效率低下且操作员劳动强度高,并且组装过程中需要操作员用肉眼判断螺孔的位置,容易出现误判及遗漏,影响产品质量。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是:提供一种能够避免出现遗漏的防呆打钉机。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种防呆打钉机,包括台板,台板上设有定位台、拧紧头及移动组件,定位台上设有多个定位孔,移动组件驱使拧紧头绕竖直方向转动、沿竖直方向升降及沿水平方向移动,还包括用于感应拧紧头转动角度的角度传感器及感应拧紧头沿水平方向移动距离的位移传感器。
[0005]进一步的,所述移动组件包括竖直设置在所述台板上的导向杆,且所述导向杆可绕其轴向转动,所述角度传感器位于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防呆打钉机,包括台板,其特征在于:台板上设有定位台、拧紧头及移动组件,定位台上设有多个定位孔,移动组件驱使拧紧头绕竖直方向转动、沿竖直方向升降及沿水平方向移动,还包括用于感应拧紧头转动角度的角度传感器及感应拧紧头沿水平方向移动距离的位移传感器。2.根据权利要求1所述的防呆打钉机,其特征在于:所述移动组件包括竖直设置在所述台板上的导向杆,且所述导向杆可绕其轴向转动,所述角度传感器位于所述导向杆的顶端且所述角度传感器的感应端朝向所述导向杆。3.根据权利要求2所述的防呆打钉机,其特征在于:所述导向杆上设有可沿其轴向滑动的导向块,导向块上设有可沿水平方向活动的活动杆,所述拧紧头设置在所述活动杆上且所述位移传感器的感应端朝向所述拧紧头。4.根据权利要求3所述的防呆打钉机,其特征在于:所述导向杆的顶端还设有弹簧平衡器,所述弹簧平衡器具有挂钩,所述导向块上设有与所述挂钩相配合的横梁。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄伟龙,
申请(专利权)人:深圳市海厚实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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