一种基于视觉引导的转子自动抛光设备制造技术

本实用新型专利技术属于抛光技术领域，且公开了一种基于视觉引导的转子自动抛光设备，包括底座，所述底座的顶部设有机械手，所述机械手的底端设有第一横板，所述第一横板的右端设有视觉系统，所述第一横板的底端固定安装有底板。本实用新型专利技术通过设置固定块、活动块和第一弹簧，向上拉动活动块，使得活动块向上运动，此时第一弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，更换好打磨头本体后，松开活动块，由于第一弹簧的弹力恢复作用将会对活动块施加一个向下的力，使得活动块与固定块相互配合对打磨头本体进行夹持固定，便于工作人员对打磨头本体进行更换作业，便于工作人员的使用。便于工作人员的使用。便于工作人员的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉引导的转子自动抛光设备


[0001]本技术属于抛光
，具体是一种基于视觉引导的转子自动抛光设备。

技术介绍

[0002]视觉引导的转子自动抛光设备将产品被放置到打磨位，由视觉系统(相机+光源)对其进行拍照，机械手再根据视觉系统提供的数据对其进行打磨作业，抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
[0003]目前，企业在对转子进行生产加工作业时，需要使用到视觉引导的转子自动抛光设备对转子进行进一步加工，然而由于视觉系统检测的图形效果不是很完善，正常打磨作业效果欠佳，因此需要对更换柔性打磨头来弥补视觉采样的缺陷，由于一般的自动抛光设备上的打磨头采用的是固定的方式进行安装，使得工作人员不便于对其进行更换作业，不便于工作人员的使用。
[0004]一般的自动抛光设备在对转子进行打磨时，由于放置转子的转盘依靠底部的电机进行带动而发生整体式转动，无法进行自身微转调节，使得打磨头在对转子进行加工时的角度调节时间较长，降低了作业效率，因此需要对其进行改进和优化。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种基于视觉引导的转子自动抛光设备，具有便于更换打磨头和可微转动调节的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉引导的转子自动抛光设备，包括底座，所述底座的顶部设有机械手，所述机械手的底端设有第一横板，所述第一横板的右端设有视觉系统，所述第一横板的底端固定安装有底板，所述底板的左端固定安装有固定块，所述底板的左端活动安装有活动块，所述底板的内部开设有第一凹槽，所述活动块的右端固定安装有位于第一凹槽内部的运动块，所述第一凹槽的内部卡设有弹性支撑于运动块顶部的第一弹簧，所述固定块与活动块之间活动安装有打磨头本体，所述底板的左端开设有定位孔，所述活动块的顶部固定安装有外壳，所述外壳的内部活动安装有活动板、第一横杆和第二弹簧，工作人员向左拉动第一横杆，使得第一横杆的右端与定位孔脱离，解除了对活动块的固定作用，向上拉动活动块，使得活动块向上运动，此时第一弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，更换好打磨头本体后，松开活动块，由于第一弹簧的弹力恢复作用将会对活动块施加一个向下的力，使得活动块与固定块相互配合对打磨头本体进行夹持固定，松开第一横杆，由于第二弹簧的弹力恢复作用，将会使得第一横杆的右端进入到定位孔的内部，对活动块进行固定。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一横杆的右端依次贯穿活动板和外壳并延伸至定位孔的内部，所述第一横杆的左端贯穿外壳，所述第一横杆的外表面活动套
接有弹性支撑于活动板左端与外壳内腔左端之间的第二弹簧，工作人员向左拉动第一横杆，使得第一横杆带动活动板一同向左运动，使得第一横杆的右端与定位孔发生脱离，此时第二弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，松开第一横杆，由于第二弹簧的弹力恢复作用，将会使得第一横杆的右端进入到定位孔的内部，对活动块进行固定。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的左侧设有第一电机，所述第一电机的顶部设有转盘，所述转盘的底端固定安装有第二横板，所述第二横板的底端固定安装有底块，由于第一电机的设计，可以使得转盘、第二横板和底块整体以第一电机的转轴为中心进行转动。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述转盘的底端固定安装有竖杆，所述竖杆的底端贯穿第二横板并延伸至底块的内部，所述竖杆外表面的底端固定安装有第一齿牙，由于第一齿牙与第二齿牙之间处于相互啮合状态，当运动板发生运动时，将会通过第一齿牙带动竖杆发生转动。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底块内腔的底端活动安装有运动板，所述运动板的背面固定安装有第二齿牙，所述底块底端的内部开设有第二凹槽，所述运动板的底端固定安装有位于第二凹槽内部的移动块，由于第二凹槽的设计，可以对运动板起到良好的限位作用，使得运动板在运动的过程中更加的稳定和流畅。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述底块的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴活动安装有第二横杆，所述第二横杆的另一端贯穿移动块，第二横杆的外表面开设有螺纹槽，由于第二电机的运行，将会使得第二横杆发生转动，从而带动运动板发生运动。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置固定块、活动块和第一弹簧，向上拉动活动块，使得活动块向上运动，此时第一弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，更换好打磨头本体后，松开活动块，由于第一弹簧的弹力恢复作用将会对活动块施加一个向下的力，使得活动块与固定块相互配合对打磨头本体进行夹持固定，便于工作人员对打磨头本体进行更换作业，便于工作人员的使用。
[0014]2、本技术通过设置第一齿牙、运动板、第二电机和第二横杆，由于第二电机的运行，将会使得第二横杆发生转动，从而带动运动板发生运动，由于第一齿牙与第二齿牙之间处于相互啮合状态，当运动板发生运动时，将会通过第一齿牙带动竖杆发生转动，从而通过竖杆带动转盘发生转动，使得转盘可以进行自身微转调节，降低了打磨头本体在对转子进行加工时的角度调节时间，提高了作业效率。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术机械手的结构示意图；
[0017]图3为本技术打磨头本体的结构示意图；
[0018]图4为本技术底板的内部结构示意图；
[0019]图5为本技术固定块的内部结构示意图；
[0020]图6为本技术图5中A处的局部放大构示意图；
[0021]图7为本技术转盘的结构示意图；
[0022]图8为本技术底块的内部结构示意图；
[0023]图9为本技术竖杆的内部结构示意图。
[0024]图中：1、底座；2、机械手；3、第一横板；4、视觉系统；5、底板；6、固定块；7、活动块；8、第一凹槽；9、运动块；10、第一弹簧；11、外壳；12、活动板；13、第一横杆；14、第二弹簧；15、定位孔；16、打磨头本体；17、第一电机；18、转盘；19、第二横板；20、底块；21、竖杆；22、第一齿牙；23、运动板；24、第二凹槽；25、移动块；26、第二电机；27、第二横杆；28、第二齿牙。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图9所示，本技术提供一种基于视觉引导的转子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的转子自动抛光设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有机械手(2)，所述机械手(2)的底端设有第一横板(3)，所述第一横板(3)的右端设有视觉系统(4)，所述第一横板(3)的底端固定安装有底板(5)，所述底板(5)的左端固定安装有固定块(6)，所述底板(5)的左端活动安装有活动块(7)，所述底板(5)的内部开设有第一凹槽(8)，所述活动块(7)的右端固定安装有位于第一凹槽(8)内部的运动块(9)，所述第一凹槽(8)的内部卡设有弹性支撑于运动块(9)顶部的第一弹簧(10)，所述固定块(6)与活动块(7)之间活动安装有打磨头本体(16)，所述底板(5)的左端开设有定位孔(15)，所述活动块(7)的顶部固定安装有外壳(11)，所述外壳(11)的内部活动安装有活动板(12)、第一横杆(13)和第二弹簧(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的转子自动抛光设备，其特征在于：所述第一横杆(13)的右端依次贯穿活动板(12)和外壳(11)并延伸至定位孔(15)的内部，所述第一横杆(13)的左端贯穿外壳(11)，所述第一横杆(13)的外表面活动套接有弹性支撑于活动板(12)左端与外壳(11)内腔左端之间的第二弹簧(14)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：党犇彧，薛冲冲，李剑，
申请(专利权)人：苏州亚尔弗列德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：