一种全自动检测流水线制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动检测流水线，包括机体、进料机构、正确出料机构、错误出料机构和检测机构；进料机构位于机体的一侧，错误出料机构位于进料机构的一侧，正确出料机构位于检测机构的一端，检测机构位于机体内部，分别联通正确出料机构、错误出料机构和进料机构。本实用新型专利技术提供的一种全自动检测流水线，采用搬运机械手臂运输产品进行加压检测，通过压力传感器和位移传感器检测产品数据，合格的产品被捡取到出料处，不合格的产品被返回运输至不合格品处进行进一步的筛选，提高了检测工序的集成化，提高检测效率并可以检测所有产品，与生产流水线可以配套使用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测流水线
本技术涉及一种全自动检测流水线。
技术介绍
现如今的生产设备已经越来越趋向自动化，追求产品零件在流水线上一次完成，多道工序集成在一套设备上，集成化越高的设备带来越高的生产效率，如此才能为企业带来高的经济效益，与此同时，在高效率的要求下产品质量也成为需要重视的问题，越来越快的加工模式导致产品的生产速度变快，而传统的检测方法均是进行抽样检测，因为在大量产品的集成化生产中，无法做到快速高效的检测，也无法满足每一个产品的检测。抽样检测的方式虽然可以节约检测时间和工作量，但是无法保证整批产品的质量，这样也无法满足公司对产品的质量监控。
技术实现思路
本技术旨在提供一种全自动检测流水线，通过自动化设备对产品进行自动检测和筛选，直接将不合格产品进行分拣，不仅仅是外观尺寸上的检测，也对产品进行加压检测，满足生产需求。为解决上述问题，本技术提供的一种全自动检测流水线采用了如下技术方案：一种全自动检测流水线，包括机体、进料机构、正确出料机构、错误出料机构和检测机构；所述的进料机构位于所述的机体的一侧，延伸至所述的机体外侧，与所述的机体固定连接，一侧与所述的检测机构相联通；所述的错误出料机构位于所述的进料机构的一侧，位置对应所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测不合格的产品进行运输出所述的机体；所述的正确出料机构位于所述的检测机构的一端，联通所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测合格的产品进行运输出所述的机体；所述的检测机构位于所述的机体内部，分别联通所述的正确出料机构、错误出料机构和进料机构；所述的检测机构包括搬运机械手、加压检测工位和积厚检测工位；所述的搬运机械手位于所述的加压检测工位和积厚检测工位的一侧，一端连接所述的进料机构，一端连接所述的正确出料机构；所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的一侧，位置与所述的搬运机械手相对应，检测产品厚度尺寸；所述的加压检测工位位于所述的积厚检测工位的一侧，与所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的同一侧，对产品进行加压。进一步的，所述的加压检测工位包括加压支架、增压缸、导向柱、加压头和压力传感器；所述的加压支架位于所述的机体内，与所述的机体固定连接；所述的增压缸位于所述的加压支架上，与所得加压支架固定连接；所述的加压头位于所述的增压缸的一端，与所述的增压缸固定连接；所述的导向柱位于所述的加压头上，延伸至所述的加压支架上，引导所述的加压头沿竖直方向运动；所述的压力传感器位于所述的加压头的上方，与所述的加压头固定连接。进一步的，所述的积厚检测工位包括积厚支架、测量轨道、测量板和位移传感器；所述的积厚支架位于所述的机体内，与所述的机体固定连接；所述的测量轨道位于所述的积厚支架上，与所述的积厚支架固定连接；所述的测量板位于所述的测量轨道的一侧，与所述的测量轨道相配合，沿竖直方向自由移动；所述的位移传感器位于所述的测量板上，与所述的测量板固定连接。进一步的，所述的搬运机械手包括移动轨道、搬运电机和夹持手；所的移动轨道位于所述的机体内，沿所述的加压检测工位和积厚检测工位的一侧分布，对应所述的加压检测工位和积厚检测工位；所述的夹持手位于所述的移动轨道上，与所得移动轨道相配合，自由移动；所述的搬运电机位于所述的移动轨道的一侧，连接所述的夹持手。进一步的，所述的夹持手设置有多个，一次排列在所述的移动轨道上。进一步的，所述的夹持手设置有两个手臂，所述的手臂相互对应，内侧与产品外壁尺寸相配合，夹持产品。进一步的，所述的进料机构包括挡料杆、出料杆、进料滚筒和进料平台；所述的挡料杆位于所述的机体的一侧，与所述的机体连接，对应进料输送线，定位拦截产品；所述的进料滚筒位于所述的挡料杆的一侧，沿所述的搬运机械手方向分布，承载运输产品；所述的进料平台位于所述的进料滚筒的一端，位置与所述的搬运机械手相对应；所述的出料杆位于所述的进料平台上，在所述的进料平台上自由移动，将不合格产品推至所述的错误出料机构上。进一步的，所述的错误出料机构包括出料轨道、出料支架和出料滚筒；所述的出料支架位于所述的机体内，方向与所述的搬运机械手分布的方向相垂直；所述的出料轨道位于所述的出料支架上，与所述的出料支架相对应，一端延伸至所述的出料支架外侧，一端延伸至所述的进料机构；所述的出料滚筒位于所述的出料轨道内，在所述的出料轨道内自由转动，运输不合格产品。进一步的，所述的正确出料机构包括捡取支架、捡取夹持块、捡取滑轨和输出轨道；所述的捡取支架位于所述的机体内，同时位于所述的加压检测工位的一侧，对应所述的搬运机械手；所述的捡取滑轨位于所述的捡取支架上，沿竖直方向分布，与所述的捡取支架固定连接；所述的捡取夹持块位于所述的捡取滑轨上，与所述的捡取滑轨相配合，沿竖直方向自由移动，捡取产品；所述的输出轨道位于所述的捡取支架的一侧，与所述的机体固定连接，为所述的捡取支架的移动提供轨道。本技术的有益效果在于：本技术提供的一种全自动检测流水线，采用搬运机械手臂运输产品进行加压检测，通过压力传感器和位移传感器检测产品数据，合格的产品被捡取到出料处，不合格的产品被返回运输至不合格品处进行进一步的筛选，提高了检测工序的集成化，提高检测效率并可以检测所有产品，与生产流水线可以配套使用。附图说明附图1为本技术优选实施例的结构示意图。附图2为本技术优选实施例的检测机构的结构示意图。附图3为本技术优选实施例的机体和错误出料机构的结构示意图。附图4为本技术优选实施例的正确出料机构的结构示意图。其中：1.机体、2.进料机构、3.正确出料机构、4.错误出料机构、5.检测机构、6.搬运机械手、7.加压检测工位、8.积厚检测工位、9.加压支架、10.增压缸、11.导向柱、12.加压头、13.压力传感器、14.积厚支架、15.测量轨道、16.测量板、17.位移传感器、18.移动轨道、19.搬运电机、20.夹持手、21.手臂、22.挡料杆、23.出料杆、24.进料滚筒、25.进料平台、26.出料轨道、27.出料支架、28.出料滚筒、29.捡取支架、30.捡取夹持块、31.捡取滑轨、32.输出轨道。具体实施方式为了更清楚的了解本技术提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步的说明。如附图所示，为本技术提供的一种全自动检测流水线，包括机体1、进料机构2、正确出料机构3、错误出料机构4和检测机构5；所述的进料机构2位于所述的机体1的一侧，延伸至所述的机体1外侧，与所述的机体1固定连接，一侧与所述的检测机构5相联通；所述的错误出料机构4位于所述的进料机构2的一侧，位置对应所述的检测机构5，延伸至所述的机体1的外侧，将检测不合格的产品进行运输出所述的机体1；所述的正确出料机构3位于所述的检测机构5的一端，联通所述的检测机构5，延伸至所述的机体1的外侧，将检测合格的产品进行运输出所述的机体1；所述的检测机构5位于所述的机体1内部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动检测流水线，其特征在于，包括机体、进料机构、正确出料机构、错误出料机构和检测机构；所述的进料机构位于所述的机体的一侧，延伸至所述的机体外侧，与所述的机体固定连接，一侧与所述的检测机构相联通；所述的错误出料机构位于所述的进料机构的一侧，位置对应所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测不合格的产品进行运输出所述的机体；所述的正确出料机构位于所述的检测机构的一端，联通所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测合格的产品进行运输出所述的机体；所述的检测机构位于所述的机体内部，分别联通所述的正确出料机构、错误出料机构和进料机构；/n所述的检测机构包括搬运机械手、加压检测工位和积厚检测工位；所述的搬运机械手位于所述的加压检测工位和积厚检测工位的一侧，一端连接所述的进料机构，一端连接所述的正确出料机构；所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的一侧，位置与所述的搬运机械手相对应，检测产品厚度尺寸；所述的加压检测工位位于所述的积厚检测工位的一侧，与所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的同一侧，对产品进行加压。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测流水线，其特征在于，包括机体、进料机构、正确出料机构、错误出料机构和检测机构；所述的进料机构位于所述的机体的一侧，延伸至所述的机体外侧，与所述的机体固定连接，一侧与所述的检测机构相联通；所述的错误出料机构位于所述的进料机构的一侧，位置对应所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测不合格的产品进行运输出所述的机体；所述的正确出料机构位于所述的检测机构的一端，联通所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测合格的产品进行运输出所述的机体；所述的检测机构位于所述的机体内部，分别联通所述的正确出料机构、错误出料机构和进料机构；
所述的检测机构包括搬运机械手、加压检测工位和积厚检测工位；所述的搬运机械手位于所述的加压检测工位和积厚检测工位的一侧，一端连接所述的进料机构，一端连接所述的正确出料机构；所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的一侧，位置与所述的搬运机械手相对应，检测产品厚度尺寸；所述的加压检测工位位于所述的积厚检测工位的一侧，与所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的同一侧，对产品进行加压。


2.如权利要求1所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的加压检测工位包括加压支架、增压缸、导向柱、加压头和压力传感器；所述的加压支架位于所述的机体内，与所述的机体固定连接；所述的增压缸位于所述的加压支架上，与所得加压支架固定连接；所述的加压头位于所述的增压缸的一端，与所述的增压缸固定连接；所述的导向柱位于所述的加压头上，延伸至所述的加压支架上，引导所述的加压头沿竖直方向运动；所述的压力传感器位于所述的加压头的上方，与所述的加压头固定连接。


3.如权利要求1所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的积厚检测工位包括积厚支架、测量轨道、测量板和位移传感器；所述的积厚支架位于所述的机体内，与所述的机体固定连接；所述的测量轨道位于所述的积厚支架上，与所述的积厚支架固定连接；所述的测量板位于所述的测量轨道的一侧，与所述的测量轨道相配合，沿竖直方向自由移动；所述的位移传感器位于所述的测量板上，与所述的测量板固定连接。


4.如权利要求1所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的搬运机械手包括移动轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，胡少琳，
申请(专利权)人：苏州亚尔弗列德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32