一种导料机械手及其开炼设备制造技术

本发明专利技术涉及橡胶机械技术领域，一种导料机械手，包括一横梁，所述横梁下方对称设置有两个摆臂，摆臂顶部与横梁底部枢接，摆臂底部能够沿该枢接点进行左右摆动，所述摆臂一侧设有摆臂驱动件，用于驱动摆臂进行摆动，构成第一传动结构；所述摆臂底部设有水平的导杆和伸缩气缸，伸缩气缸作为驱动导杆前后伸缩的动力源，所述导杆用于接触胶团，构成第二传动结构；所述摆臂的左右摆动动作和/或导杆的前后伸缩动作，能够对经过辊筒碾压成薄片的胶团进行左右或前后方向上的导料。本发明专利技术的主要目的在于提供一种导料机械手及其开炼设备，有助于解决现有导料结构传动结构阻力大、容易受粉尘、飞絮等杂质影响的问题。絮等杂质影响的问题。絮等杂质影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种导料机械手及其开炼设备


[0001]本专利技术涉及橡胶机械
，尤其是涉及一种导料机械手及其开炼设备。

技术介绍

[0002]开炼机是橡胶加工行业中常用的设备之一，通常与密炼机组合使用，其熔炼掺混品类很多，包括经由硫化机硫化成型和注射成型的天然橡胶、合成橡胶、PVC、PE、PP、EVA等，都要经密炼机和开炼机进行原料的分散和混融。按特定技术要求的原料配方经密炼机混炼后，原来为胶体、颗粒、粉状的原料和配合料被融合、溶解成胶团。但胶团内各物料之间的分散程度还很低，不足以达标进入下一工序，还必须经过开炼机的薄通、打三角包、出片或造粒等程序，其目的是让胶团内的各物料之间充分拌匀分散。
[0003]开炼机主要是通过辊筒将胶团碾压成薄片，然后利用导料装置对薄片进行导料，使得薄片翻折弯转，使得不同区域的胶团进行拌料，往复循环该操作后，即可得到充分分散的胶料。
[0004]如中国专利技术专利CN201810772875.1公开了一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、翻料机械手、辊距调节器和送料机构成，翻料机械手由两套组成并包括安装板、连接板、滑块、导杆、驱动体和推手，连接板与安装板的一端成直角连接，滑块由分别连接在安装板左右两侧的两块组成，导杆套装在两个滑块和连接板之间的滑孔，驱动体的一端为连接端并连接端的一侧连接在连接板的安装孔，推手连接在导杆和驱动体的连接端之间，挡料环的背面分别连接在连接臂的上端和中间，翻料机械手安装在前后辊筒之间下面的左右侧架中间；辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面。上述技术方案在实际使用过程中，两侧的推手只能进行单方向线性往复运动，只能将下行过程总的胶团薄片进行左右方向上的挤压，胶团薄片受其左右挤压只能达到左右横向折叠形成单方向褶皱，混料效果一般，需要增加循环周期次数才能得到充分分散的胶料，且推手在移动过程中，滑块不断与导杆发生摩擦，阻力较大，容易出现结构磨损，需要频繁涂抹润滑油，增加润滑油滴落至胶团上参与混料，影响胶团质量，且在相对恶劣的胶团混料作业环境中，大面积外露的导杆容易受车间粉尘、飞絮杂质等影响，造成滑块与导杆之间的阻力进一步增大，增加驱动元件的负担。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种导料机械手及其开炼设备，有助于解决现有导料结构传动结构阻力大、容易受粉尘、飞絮等杂质影响的问题。
[0006]本专利技术的次要目的在于提供一种导料机械手及其开炼设备，有助于解决现有导料结构只能单方向线性移动，混料效果一般的问题。
[0007]本专利技术的又一目的在于提供一种导料机械手及其开炼设备，有助于解决现有导料结构装设在胶团上方，且需要频繁涂抹润滑油，存在润滑油滴落至胶团影响胶团质量的问
题。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种导料机械手，包括一横梁，用于连接固定在开炼机的辊筒一侧，定义横梁的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向，所述横梁的长度方向平行于辊筒的枢转轴轴心方向；所述横梁下方对称设置有两个摆臂，摆臂顶部与横梁底部枢接，摆臂底部能够沿该枢接点进行左右摆动，所述摆臂一侧设有摆臂驱动件，用于驱动摆臂进行摆动，构成第一传动结构；所述摆臂底部设有水平的导杆和伸缩气缸，伸缩气缸作为驱动导杆前后伸缩的动力源，所述导杆用于接触胶团，构成第二传动结构；所述摆臂的左右摆动动作和/或导杆的前后伸缩动作，能够对经过辊筒碾压成薄片的胶团进行左右或前后方向上的导料。
[0009]本专利技术的有益效果至少包括：1. 本专利技术采用铰接在横梁底部的摆臂进行摆动，代替现有结构横向滑块与导杆的线性移动，传动过程中，传动部件之间的活动连接结构更加紧凑，阻力较小，也能够减小粉尘、飞絮等杂质对其传动造成影响。
[0010]2. 本专利技术采用摆臂、摆臂驱动件、伸缩气缸和导杆的组合结构，构成双重叠加的传动结构，能够利用摆臂在左右方向上进行摆动，作为基础导料动作，在这基础上，利用导杆的伸缩动作对胶团进行前后方向的牵拉，形成前后方向辅助导料动作，相较于现有技术只能单方向线性开合导料，能够大大提升导料效率，使得胶团的混料均匀速度更快，从而提高作业效率。
[0011]3. 本专利技术采用铰接连接方式的摆臂作为主要传动结构，代替现有结构横向滑块与导杆的线性移动，且本专利技术的导料结构主体设置在辊筒外侧，在导料过程中，只有导杆伸入辊筒内侧与胶团接触，导料结构主体并非位于胶团正上方，这能够避免现有技术需要频繁涂抹润滑油，存在润滑油滴落至胶团上影响胶团质量的问题。
[0012]在上述技术方案的基础上，为了使得结构更加紧凑，传动效率更高，所述摆臂驱动件连接处可调节地倾斜设置在摆臂内侧。
[0013]在上述技术方案的基础上，为了使得导料动作更加灵活，所述横梁由左右间隔分布的两部分组成。
[0014]通过将横梁分段设置，能够对左右两侧摆臂、摆臂驱动件、伸缩气缸和导杆组成的导料机构之间的间距进行灵活控制，甚至可在前后方向上进行错位设置，使得导料动作更加灵活多变，可根据作业需求进行调整转换。
[0015]在上述技术方案的基础上，为了丰富导料动作，提高混料效率，所述横梁顶部设有纵向竖直的转轴，转轴连接有旋转驱动件，用于对横梁、摆臂以及导杆组成的导料机构沿竖直转轴进行往复转动，构成第三传动结构。
[0016]通过在第一传动结构和/或第二传动结构的基础上，增加第三传动结构，使得导料动作能够进行左右、前后移动以及沿竖直轴线转动，形成立体式导料路径，这使得导料动作更加多样化，能够提升胶团在各区域拌料匀料的参与程度，提高混料效率。
[0017]在上述技术方案的基础上，为了丰富导料动作，提高混料效率，所述横梁顶部还设
有固定梁，固定梁与横梁之间设有导轨及横移驱动件，横移驱动件能够驱动横梁、摆臂以及导杆组成的导料机构沿导轨进行往复横向移动，构成第四传动结构。
[0018]通过在第一传动结构、第二传动结构和/或第三传动结构的基础上，进一步增加第四传动结构，第四传动结构能够对导杆的左右导料行程进行提升，将每个导杆的导料动作充分利用，同样能够提高混料效率。
[0019]在上述技术方案的基础上，所述摆臂驱动件和横移驱动件采用气缸、油缸或电动缸。
[0020]在上述技术方案的基础上，所述导杆设有温控模块。
[0021]通过增加温控模块，可以对导杆的温度进行调整控制，使得在导料过程中，能够根据需求对胶团进行升温、控温或降温的效果，实现对导料过程中胶团的温度控制，并以此提升导料质量。
[0022]本专利技术还公开了一种开炼设备，包括机架，机架上设有两个用于碾压胶团的辊筒，以及驱动辊筒旋转的辊筒驱动模块，包含上述的导料机械手，导料机械手设于辊筒一侧或对称设于辊筒两外侧。
[0023]进一步的，所述机架上还设有控制器，用于连接控制各驱动元件，能够控制导杆的导料动作进行左右同步对称循环运动和/或左右错位循环运动。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导料机械手，其特征在于，包括一横梁（1），用于连接固定在开炼机的辊筒（130）一侧，定义横梁（1）的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向，所述横梁（1）的长度方向平行于辊筒（130）的枢转轴轴心方向；所述横梁（1）下方对称设置有两个摆臂（2），摆臂（2）顶部与横梁（1）底部枢接，摆臂（2）底部能够沿该枢接点进行左右摆动，所述摆臂（2）一侧设有摆臂驱动件，用于驱动摆臂（2）进行摆动，构成第一传动结构；所述摆臂（2）底部设有水平的导杆和伸缩气缸（4），伸缩气缸（4）作为驱动导杆前后伸缩的动力源，所述导杆用于接触胶团（300），构成第二传动结构；所述摆臂（2）的左右摆动动作和/或导杆的前后伸缩动作，能够对经过辊筒（130）碾压成薄片的胶团（300）进行左右或前后方向上的导料。2.根据权利要求1所述的一种导料机械手，其特征在于，所述摆臂驱动件连接处可调节地倾斜设置在摆臂（2）内侧。3.根据权利要求1所述的一种导料机械手，其特征在于，所述横梁（1）由左右间隔分布的两部分组成。4.根据权利要求1、2或3所述的一种导料机械手，其特征在于，所述横梁（1）顶部设有纵向竖直的转轴（6），转轴（6）连接有旋转驱动件，用于对横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志文，张志璇，
申请(专利权)人：晋江山水橡塑机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：