带有旋转定位机构的吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有旋转定位机构的吊具，包括吊具框架，旋转承托单元，旋转承托单元至少四个，成对对称设置在吊具框架两侧，用于旋转至车体底部承托车体；旋转定位机构，在每个旋转承托单元上均设置有一个旋转定位机构设置，用于对旋转承托单元旋转到位后进行定位。本实用新型专利技术优点在于通过采用旋转定位机构来保证旋转轴的转动精度，从而保证车体的移载精度；通过在扇形盘的圆弧端开设两个定位卡槽，用于定位支撑柱承托的位置；通过在承托装置竖臂的底部设置一与电机相配合的旋转卡件，使旋转轴易于转动，即支撑柱由收起状态转换为承托状态；通过在扇形盘上开设一弧形限位槽和在弧形限位槽中设置有限位柱，防止旋转轴转动过度。过度。过度。

【技术实现步骤摘要】
带有旋转定位机构的吊具


[0001]本技术涉及汽车生产领域，尤其是涉及一种带有旋转定位机构的吊具。

技术介绍

[0002]在汽车生产过程中，底涂喷涂作为一道能够提高汽车车体品质的工艺，底涂喷涂线体常常需要对多个车种进行喷涂。目前，底涂喷涂线体常常采用带有旋转承托单元的吊具来移载车体，但该方案中旋转承托单元的旋转精度低，导致车体移载精度差；另一种方案为：通过增加视觉定位装置来保证车体移载精度，而采用增加视觉定位装置会增加投资成本。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种带有旋转定位机构的吊具，能够有效地解决车体移载精度差和投资成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：
[0005]本技术所述的带有旋转定位机构的吊具，包括
[0006]吊具框架；
[0007]旋转承托单元，所述旋转承托单元至少四个，成对对称设置在所述吊具框架两侧，用于旋转至车体底部承托车体；
[0008]旋转定位机构，在每个旋转承托单元上均设置有一个所述旋转定位机构，用于对旋转承托单元旋转到位后进行定位。
[0009]优选地，在所述吊具框架两侧对称设置有三对所述旋转承托单元。
[0010]优选地，在所述吊具框架两侧对称设置有四对所述旋转承托单元。
[0011]优选地，所述旋转承托单元具有
[0012]安装套筒，所述安装套筒设置在所述吊具框架底部；
[0013]旋转轴，所述旋转轴套装在所述安装套筒内，其顶部与所述吊具框架铰接；
[0014]承托装置，所述承托装置与所述旋转轴底部连接。
[0015]优选地，所述旋转定位机构具有
[0016]固定限位件，所述固定限位件设置在所述安装套筒底部位置处，在所述固定限位件上开设有弧形限位槽和两个定位卡槽；
[0017]转动限位件，所述转动限位件设置在位于安装套筒下方的所述旋转轴上，具有限位柱和定位柱，所述限位柱穿设在所述弧形限位槽内，用于限制旋转轴的转动角度，所述定位柱与所述定位卡槽相适应，用于旋转到位后插设在相应的所述定位卡槽内，进行定位。
[0018]优选地，所述承托装置由竖臂和横臂构成，所述竖臂的上端与所述旋转轴底部固定连接，所述横臂的一端与竖臂的下端固定连接。
[0019]优选地，在所述竖臂的下端设置有旋转卡件，用于与电机配合转动所述旋转轴。
[0020]优选地，所述旋转卡件包括一对上下平行设置的销柱，以及固连两销柱的连接片。
[0021]优选地，在所述横臂的另一端上设置有若干支撑柱，用于支撑车体。
[0022]优选地，所述固定限位件为扇形盘，所述扇形盘与所述弧形限位槽同心，所述定位卡槽开设在所述扇形盘的圆弧端，且两定位卡槽与弧形限位槽两端分别对应。
[0023]本技术优点在于通过采用旋转定位机构来保证旋转轴的转动精度，从而保证车体的移载精度；通过在扇形盘的圆弧端开设两个定位卡槽，用于定位支撑柱承托的位置；通过在承托装置竖臂的底部设置一与电机相配合的旋转卡件，使旋转轴易于转动，即支撑柱由收起状态转换为承托状态；通过在扇形盘上开设一弧形限位槽和在弧形限位槽中设置有限位柱，防止旋转轴转动过度；本技术不仅结构简单，而且成本低。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图。
[0025]图2是图1中沿A
‑
A向的剖视图。
[0026]图3是图1中沿B
‑
B向的剖视图。
[0027]图4是图1中沿C
‑
C向的剖视图。
[0028]图5是图1中沿D
‑
D向的剖视图。
[0029]图6是图5中E部的放大示意图。
[0030]图7是本技术扇形盘的结构示意图。
[0031]图8是图1的俯视图。
[0032]图9是图8中F部的放大示意图。
[0033]图10是本技术旋转承托单元为两对的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036] 在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]如图1所示，本技术所述的带有旋转定位机构的吊具，包括
[0038]吊具框架1；
[0039]旋转承托单元2，旋转承托单元2至少具有两对（图8所示为四对，图10所示为两对），每对旋转承托单元2对称设置在吊具框架1两侧，每一旋转承托单元2具有
[0040]安装套筒11，设置在吊具框架1底部，安装套筒11的上端与吊具框架1固定连接；
[0041]旋转轴21，套装在安装套筒11内，其顶部通过轴承与吊具框架1铰接；
[0042]承托装置，承托装置为由竖臂22.1和横臂22.2构成的一体式结构，竖臂22.1的上端通过焊接与旋转轴21底部固定连接，横臂22.2的一端与竖臂22.1的下端固定连接，在横臂22.2的另一端上设置有用于支撑车体的若干支撑柱22.3，支撑柱22.3的型号根据车体的类型进行选择使用；
[0043]其中，在竖臂22.1的下端设置有旋转卡件37，与对应设置在地面上的电机配合，用于转动旋转轴21；旋转卡件37包括一对上下平行设置的销柱，以及固连两销柱的连接片，旋转卡件37固定在旋转轴21底部；
[0044]旋转定位机构（如图6、7），具有
[0045]固定限位件，固定限位件为与安装套筒11垂直设置的扇形盘31，通过螺栓固定安装在安装套筒11底部位置处；
[0046]为防止旋转轴21转动过度，在扇形盘31的中部开设有一与扇形盘31同心的弧形限位槽31.1（如图7）；
[0047]为保证旋转轴21的旋转精度，在扇形盘31的圆弧端开设有与弧形限位槽31.1两端相对应的定位卡槽32.1和定位卡槽32.2；
[0048]转动限位件，转动限位件设置在位于安装套筒11下方的旋转轴21上，具有限位柱33（如图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有旋转定位机构的吊具，其特征是：包括吊具框架；旋转承托单元，所述旋转承托单元至少四个，成对对称设置在所述吊具框架两侧，用于旋转至车体底部承托车体；旋转定位机构，在每个旋转承托单元上均设置有一个所述旋转定位机构，用于对旋转承托单元旋转到位后进行定位。2.根据权利要求1所述的带有旋转定位机构的吊具，其特征是：在所述吊具框架两侧对称设置有三对所述旋转承托单元。3.根据权利要求1所述的带有旋转定位机构的吊具，其特征是：在所述吊具框架两侧对称设置有四对所述旋转承托单元。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的带有旋转定位机构的吊具，其特征是：所述旋转承托单元具有安装套筒，所述安装套筒设置在所述吊具框架底部；旋转轴，所述旋转轴套装在所述安装套筒内，其顶部与所述吊具框架铰接；承托装置，所述承托装置与所述旋转轴底部连接。5.根据权利要求4所述的带有旋转定位机构的吊具，其特征是：所述旋转定位机构具有固定限位件，所述固定限位件设置在所述安装套筒底部位置处，在所述固定限位件上开设有弧形限位槽和两个定位卡槽；转动限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟百川，朱玉萍，邓亚平，张焕焕，安全远，时林其，侯露露，孙小贞，牛新时，杨云峰，朱莹，李敏华，闫志诚，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：