一种激光调平方法、装置、施工设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种激光调平方法、装置、施工设备及存储介质，该方法包括：当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与所述当前激光高度数据对应的间隔时间内所述激光接收器对应的加速度数据；基于所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量量程数据；基于所述当前激光高度数据和测量量程数据，确定所述激光接收器对应的当前调平高度数据，并基于所述当前调平高度数据，调整与所述激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使所述工作机构的高度满足预设高度标准。本发明专利技术实施例解决了反射激光信号对激光高度数据的干扰问题，提高了施工精度和施工质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光调平方法、装置、施工设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及建筑施工
，尤其涉及一种激光调平方法、装置、施工设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，多采用激光调平仪作为水平调平的基准。具体的，激光调平仪包括激光发射器和激光接收器，将激光发射器固定在一水平基准位置，激光接收器通过接收到的激光发射器发射的激光信号，确定激光接收器所在建筑组件相对于水平基准位置的偏差，进而基于该偏差进行调平。
[0003]施工现场存在高反射率材料，如镜面、铝膜和不锈钢材等等，会对激光发射器发射的激光信号进行反射，使得激光接收器在接收到激光发射器发射的激光信号的同时，还会接收到该反射激光信号，从而造成施工设备的调平过程受到干扰，降低了施工质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种激光调平方法、装置、施工设备及存储介质，以提高施工质量。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光调平方法，该方法包括：
[0006]当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与所述当前激光高度数据对应的间隔时间内所述激光接收器对应的加速度数据；
[0007]基于所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量量程数据；
[0008]基于所述当前激光高度数据和测量量程数据，确定所述激光接收器对应的当前调平高度数据；
[0009]基于所述当前调平高度数据，调整与所述激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使所述工作机构的高度满足预设高度标准。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种激光调平装置，该装置包括：
[0011]加速度数据获取模块，用于当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与所述当前激光高度数据对应的间隔时间内所述激光接收器对应的加速度数据；
[0012]测量量程数据确定模块，用于基于所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量量程数据；
[0013]当前调平高度数据确定模块，用于基于所述当前激光高度数据和测量量程数据，确定所述激光接收器对应的当前调平高度数据；
[0014]高度调平模块，用于基于所述当前调平高度数据，调整与所述激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使所述工作机构的高度满足预设高度标准。。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种施工设备，该施工设备包括：激光发射器、激光接收器、加速度传感器，工作机构和控制器；
[0016]其中，所述激光发射器，用于发射激光信号；
[0017]所述激光接收器，用于根据接收到的激光信号生成激光高度数据；
[0018]所述加速度传感器安装在所述激光接收器上，用于采集所述激光接收器对应的加速度数据；
[0019]所述工作机构，与所述激光接收器固定安装，用于执行施工操作；
[0020]所述控制器，用于实现上述所涉及的任一所述的激光调平方法。
[0021]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的激光调平方法。
[0022]本专利技术实施例通过获取到的加速度数据，确定激光接收器对应的测量量程数据，并基于激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据，基于当前调平高度数据调整与激光接收器固定安装的工作机构的高度，解决了反射激光信号对激光高度数据的干扰问题，提高了施工精度和施工质量。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例一提供的一种激光调平方法的流程图；
[0024]图2是本专利技术实施例一提供的一种激光调平干扰的示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例二提供的一种激光调平方法的流程图；
[0026]图4是本专利技术实施例三提供的一种激光调平装置的示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例四提供的一种施工设备的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例四提供的一种激光接收器的具体实例的结构示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例四提供的一种施工设备的具体实例的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]实施例一
[0032]图1是本专利技术实施例一提供的一种激光调平方法的流程图，本实施例可适用于对施工设备中的工作机构的高度进行调平的情况，该方法可以由激光调平装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于施工设备中。具体包括如下步骤：
[0033]S110、当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与当前激光高度数据对应的间隔时间内激光接收器对应的加速度数据。
[0034]其中，具体的，激光调平仪包括激光接收器和激光发射器。其中，激光发射器固定在一水平高度上，激光发射器通过发射激光信号形成激光平面，激光接收器根据接收到的激光信号生成激光高度数据。其中，示例性的，激光高度数据可用于表征激光接收器上的零点位置相对于激光平面所在水平面的相对高度。举例而言，如果零点位置在激光平面所在水平面上，则激光高度数据为0，如果零点位置在激光平面所在水平面的上方1cm位置，则激光高度数据为+1cm，如果零点位置在激光平面所在水平面的下方1cm位置，则激光高度数据
为
‑
1cm。
[0035]其中，具体的，激光接收器被固定安装在施工设备中的工作机构上，在工作机构的工作过程中，受到地面平整度的影响，工作机构的高度会发生变化，相应的，激光接收器的高度随之变化，进而导致激光接收器生成的激光高度数据也会发生变化。示例性的，激光高度数据也可用于表征工作机构相对于激光平面所在水平面的相对高度。
[0036]此处仅对激光高度数据进行示例性说明，并不对其进行限定。可根据实际需求设置激光高度数据的表示方式。
[0037]其中，历史调平高度数据可以是在接收到当前激光高度数据之前进行调平操作时使用过的高度数据。示例性的，历史调平高度数据可以是上一调平高度数据，当然，历史调平高度数据还可以是上上调平高度数据。举例而言，假设当前激光高度数据为第N个激光高度数据，则历史调平高度数据可以是第N
‑
1个调平高度数据，也可以是第N
‑
2个调平高度数据，还可以是第N
‑
3个调平高度数据。其中，N
‑
3为大于零的自然数。此处对历史调平高度数据对应的具体调平高度数据不作限定，可根据实际需求进行设置。
[0038]其中，具体的，加速度数据为确定历史调平高度数据与接收到当前激光高度数据对应的间隔时间内的加速度数据。示例性的，加速度数据可以在上述间隔时间内恒定不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光调平方法，其特征在于，包括：当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与所述当前激光高度数据对应的间隔时间内所述激光接收器对应的加速度数据；基于所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量量程数据；基于所述当前激光高度数据和测量量程数据，确定所述激光接收器对应的当前调平高度数据；基于所述当前调平高度数据，调整与所述激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使所述工作机构的高度满足预设高度标准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量量程数据包括测量高度数据，相应的，所述基于所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量量程数据，包括：获取所述历史调平高度数据对应的历史初速度数据；基于所述历史调平高度数据、所述历史初速度数据和所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量高度数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前激光高度数据和测量量程数据，确定所述激光接收器对应的当前调平高度数据，包括：如果所述当前激光高度数据和所述测量高度数据之间的差值数据大于预设差值阈值，则将所述测量高度数据作为所述激光接收器对应的当前调平高度数据；如果所述当前激光高度数据和所述测量高度数据之间的差值数据小于等于预设差值阈值，则将所述测量高度数据或者所述当前激光高度数据作为所述激光接收器对应的当前调平高度数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量量程数据包括测量高度差数据，相应的，所述基于所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量量程数据，包括：获取所述历史调平高度数据对应的历史初速度数据，并基于所述历史初速度数据和所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量高度差数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前激光高度数据和测量量程数据，确定所述激光接收器对应的当前调平高度数据，包括：基于所述历史调平高度数据和所述当前激光高度数据，确定激光高度差数据；如果所述激光高度差数据和所述测量高度差数据之间的差值数据大于预设差值阈值，则将所述测量高度差数据对应的测量高度数据作为所述激光接收器对应的当前调平高度数据；如果所述激光高度差数据和所述测量高度差数据之间的差值数据小于等于预设差值阈值，则将所述测量高度差数据对应的测量高度数据或者所述当前激光高度数据作为所述激光接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周冠华，贺志武，翁昌威，刘季，曲强，黄萍，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：