一种中心架手臂用三片式防护器及气动自定心中心架制造技术

技术编号:34968638 阅读:16 留言:0更新日期:2022-09-17 12:50
本实用新型专利技术涉及车床附件技术领域,特别涉及一种中心架手臂用三片式防护器及气动自定心中心架;其中,一种中心架手臂用三片式防护器,中心架包括沿其中心线对称设置的第一手臂和第二手臂、中手臂,第一手臂和第二手臂的顶端围绕滚轮的轴向均盖设有三片式防护器,每个三片式防护器均包括主防护片、上防护片、下防护片;每个主防护片固定在第一手臂或第二手臂的外侧,且每个主防护片靠近其围绕的滚轮的端边与该滚轮的外表面触碰;本实用新型专利技术气动自定心中心架,小体积、高速度、高精度、可与机械手匹配安装,便于自动化生产线大批量使用,提高生产线自动化效率。生产线自动化效率。生产线自动化效率。

【技术实现步骤摘要】
一种中心架手臂用三片式防护器及气动自定心中心架


[0001]本技术涉及车床附件
,特别涉及一种中心架手臂用三片式防护器及气动自定心中心架。

技术介绍

[0002]当数控机床工件长度跟直径之比大于25倍时,称为细长轴,由于细长轴本身刚性差,因此在车削过程中一方面会出现工件受切削力、自重和旋转时离心力的作用产生弯曲、振动或振刀,严重影响其同轴度和表面粗糙度;另一方面在切削过程中,工件受热伸长产生弯曲变形,车削就很难进行,严重时会使工件在顶尖卡住;中心架是数控机床的随机附件,在车刚性差的细长轴时,尤其是车不能穿过车床主轴孔的粗长工件、以及孔与外圆同轴度要求较高的细长轴时,往往采用中心架来增强刚性或保证同轴度。
[0003]现有技术中一般为油压式中心架,即通过液压缸来驱动中心架动作,这就要求客户的工厂内必须配置有液压站,但实际上工厂配置液压站的客户毕竟为少数,这样就出现客户购买液压式中心架还需同时配置液压站的情况,间接增加了客户的成本,无法满足客户的购买需求;同时,中心架的手臂端部的滚轮是随着待加工工件一起旋转的,为易损耗件,在机床对工件进行车削时,会有铁屑粘黏在工件表面,滚轮贴着工件的表面一起旋转时铁屑粘固在滚轮上,不仅对滚轮造成损伤,还对工件的表面形成划痕或压痕,影响的工件的车削质量。

技术实现思路

[0004]本技术目的是:提供一种中心架手臂用三片式防护器及气动自定心中心架,以解决现有技术中油压式中心架无法满足客户的购买需求,以及现有技术中在机床对工件进行车削时,会有铁屑粘黏在工件表面,滚轮贴着工件的表面一起旋转时铁屑粘固在滚轮上,不仅对滚轮造成损伤,还对工件的表面形成划痕或压痕的问题。
[0005]本技术的技术方案是:一种中心架手臂用三片式防护器,所述中心架包括沿其中心线对称设置的第一手臂和第二手臂、中手臂,所述第一手臂、第二手臂、中手臂的顶部均安装有滚轮,所述第一手臂、第二手臂、中手臂围合的中间容纳待夹持工件,所述第一手臂和第二手臂的顶端围绕对应滚轮的中心轴均盖设有三片式防护器,每个所述三片式防护器均包括主防护片、上防护片、下防护片;两个所述主防护片分别固定在第一手臂、第二手臂的外侧,且每个主防护片靠近其围绕的滚轮的端边与该滚轮的外表面触碰;两个所述上防护片位置可调节的分别固定在第一手臂、第二手臂的顶端,当中心架将工件夹紧时,每个上防护片靠近其围绕的滚轮的端部与工件的外表面相触碰;两个所述下防护片位置可调节的分别固定在第一手臂、第二手臂的内侧下端,且每个下防护片靠近其围绕的滚轮的端边与该滚轮的下端外表面相触碰。
[0006]优选的,每个所述上防护片靠近其围绕的滚轮的端部呈向上翘起状,当中心架将工件夹紧时,该翘起部分的下表面与工件的外表面相触碰。
[0007]优选的,每个所述主防护片呈倒J形,所述主防护片包括弧形部和板形部;所述上防护片呈弧形板状,所述下防护片呈方形板状;
[0008]每个所述上防护片的中部两侧沿其围绕的滚轮的圆周向设有第一腰形孔,每个所述下防护片的中部两侧竖向设有第二腰形孔;每个所述主防护片上对应第一腰形孔设置有贯穿螺丝用的第一通孔,每个所述主防护片的板形部开设有贯穿螺丝用的第二通孔;所述第一手臂和第二手臂分别对应第一通孔、第二通孔、第二腰形孔开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔、第三螺纹孔。
[0009]本技术还提供了一种技术方案:一种气动自定心中心架,包括壳体,包括滑动设于壳体中的中手臂,左右对称设置在该中手臂两侧的第一手臂、第二手臂,所述第一手臂、第二手臂杠杆式铰接在壳体上且部分位于壳体内;所述第一手臂和第二手臂、中手臂的顶端均安装有滚轮;所述第一手臂和第二手臂的顶端围绕对应滚轮的中心轴均盖设有上述的三片式防护器;所述中手臂的顶端固定有对该处滚轮进行防护的中手臂防护器;
[0010]还包括驱动中手臂、第一手臂、第二手臂上的滚轮夹持或松开工件的驱动机构,所述驱动机构包括气缸、一端铰接在壳体上的第一扇形传动板和第二扇形传动板、与中手臂的底端固定且呈类等腰梯形状的推力体,所述推力体为左右对称结构,所述第一扇形传动板和第二扇形传动板二者左右对称。
[0011]优选的,所述气缸包括缸体、活塞、活塞杆,所述活塞杆的顶端与推力体的底端固定连接,所述第一手臂通过第一扇形传动板与推力体传动连接,所述第二手臂通过第二扇形传动板与推力体传动连接。
[0012]优选的,所述推力体左、右两侧面分别对称加工有呈八字曲面形的用于推动第一手臂、第二手臂同步运动的第一驱动弧面、第二驱动弧面,所述第一手臂的底端安装有用于与第一驱动弧面滚动顶压接触的第一滚动传动轮,所述第二手臂的底端安装有用于与第二驱动弧面滚动顶压接触的第二滚动传动轮。
[0013]优选的,所述推力体的顶端与中手臂的底端固定;所述第一扇形传动板底部与壳体铰接,中部和顶部通过销轴和槽口分别与第一手臂、推力体滑动配合来控制第一手臂的动作;所述第二扇形传动板底部与壳体铰接,中部和顶部通过销轴和槽口分别与第二手臂、推力体滑动配合来控制第二手臂的动作。
[0014]优选的,所述第一扇形传动板的顶部设有第一腰形通槽,中部设有第一弧形槽,所述第一手臂上对应第一腰形通槽处设置有可在第一腰形通槽内滑动的第一销轴,所述推力体上对应第一弧形槽处设置有可在第一弧形槽内滑动的第二销轴;所述第二扇形传动板的顶部设有第二腰形通槽,中部设有第二弧形槽,所述第二手臂上对应第二腰形通槽处设置有可在第二腰形通槽内滑动的第三销轴,所述推力体上对应第二弧形槽处设置有可在第二弧形槽内滑动的第四销轴。
[0015]优选的,所述壳体包括盖合固定在一起并且构成内部空间的上壳体和下壳体。
[0016]与现有技术相比,本技术的优点是:
[0017](1)本技术中一种中心架手臂用三片式防护器,包括主防护片、上防护片、下防护片,主防护片通过其端边将滚轮上残留的铁屑刮扫干净,上防护片通过其端部将工件面上残留的铁屑、铁线等刮扫干净,下防护片通过其端边将工件上残留的铁屑刮扫干净,避免铁屑粘黏在工件面或滚轮面上,对滚轮和工件造成损伤。
[0018](2)本技术中气动自定心中心架,小体积、高速度、高精度、可与机械手匹配安装,便于自动化生产线大批量使用,提高生产线自动化效率。
[0019](3)由于一般客户的公司都会配置空气压缩机,所以本技术中气动自定心中心架用气缸作为中心架的驱动机构,更加方便快捷;同时,气缸一般动作最多用2秒,而油压缸一般动作需要5秒到6秒的时间,相比较与现有技术中的油压缸,气缸动作更快,速度更高,极大了提高了工作效率;且气缸相比较与现有技术中的油压缸,夹持力会比油压缸小,尤其是加工一些薄壁工件时,本技术中的气动自定心中心架夹持薄壁工件不会使工件变形。
[0020](4)本技术中,可在气缸上安装行程开关,用来监视第一手臂和第二手臂的张开状态与范围,可避免手臂与工件、铣刀、刀塔等装置的干涉。
附图说明
[0021]下面结合附图及实施例对本实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中心架手臂用三片式防护器,所述中心架包括沿其中心线对称设置的第一手臂和第二手臂、中手臂,所述第一手臂、第二手臂、中手臂的顶部均安装有滚轮,所述第一手臂、第二手臂、中手臂围合的中间容纳待夹持工件,其特征在于:所述第一手臂和第二手臂的顶端围绕对应滚轮的中心轴均盖设有三片式防护器,每个所述三片式防护器均包括主防护片、上防护片、下防护片;两个所述主防护片分别固定在第一手臂、第二手臂的外侧,且每个主防护片靠近其围绕的滚轮的端边与该滚轮的外表面触碰;两个所述上防护片位置可调节的分别固定在第一手臂、第二手臂的顶端,当中心架将工件夹紧时,每个上防护片靠近其围绕的滚轮的端部与工件的外表面相触碰;两个所述下防护片位置可调节的分别固定在第一手臂、第二手臂的内侧下端,且每个下防护片靠近其围绕的滚轮的端边与该滚轮的下端外表面相触碰。2.根据权利要求1所述的一种中心架手臂用三片式防护器,其特征在于:每个所述上防护片靠近其围绕的滚轮的端部呈向上翘起状,当中心架将工件夹紧时,该翘起部分的下表面与工件的外表面相触碰。3.根据权利要求2所述的一种中心架手臂用三片式防护器,其特征在于:每个所述主防护片呈倒J形,所述主防护片包括弧形部和板形部;所述上防护片呈弧形板状,所述下防护片呈方形板状;每个所述上防护片的中部两侧沿其围绕的滚轮的圆周向设有第一腰形孔,每个所述下防护片的中部两侧竖向设有第二腰形孔;每个所述主防护片上对应第一腰形孔设置有贯穿螺丝用的第一通孔,每个所述主防护片的板形部开设有贯穿螺丝用的第二通孔;所述第一手臂和第二手臂分别对应第一通孔、第二通孔、第二腰形孔开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔、第三螺纹孔。4.一种气动自定心中心架,包括壳体,其特征在于:包括滑动设于壳体中的中手臂,左右对称设置在该中手臂两侧的第一手臂、第二手臂,所述第一手臂、第二手臂杠杆式铰接在壳体上且部分位于壳体内;所述第一手臂和第二手臂、中手臂的顶端均安装有滚轮;所述第一手臂和第二手臂的顶端围绕对应滚轮的中心轴均盖设有如权利要求1

3任一项所述的三片式防护器;所述中手...

【专利技术属性】
技术研发人员:李德森李丹丹
申请(专利权)人:鑫鸣宇苏州智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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