【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
无线传感器网络中基于锁相环的时间同步方法,其特征在于,该方法是在Mica2平台上实现的,依次含有以下步骤:步骤(1),选择一个节点作为时标节点(sink),周期性的向被同步的网络节点广播时钟信号,同时,在发送的两个同步广播分组之间再广播一个时钟读取请求;步骤(2),各网络节点在收到步骤(1)所述的时钟读取请求后,瞬时的纪录当前各自的本地同步时钟,本地节点利用基于锁相环的原理进行时钟频率锁定,最终实现时钟同步;步骤(2.1),h↓[2]↑[*](k)=h↓[2]↑[*](k-1)+K↓[0]v(k-1)Th↓[2]↑[*](k+1)=h↓[2]↑[*](k)+K↓[0]v(k)T(1)其中T是同步周期,即T=t(k+1)-t(k),t为真实的物理时间,h↓[2]↑[*](k)为积分环节后节点的同步时钟,K↓[0]是VCO的基准频率,是恒定的,k代表当前时刻,可用网络节点上晶振的固有频率等效替代,v(k)为滤波器输入,依据晶振频率和计数器的关系,有:K↓[0]{t(k+1)-t(k)}=h↓[2](k+1)-h↓[2](k)(2)这里,h↓[2](k)为被同步节点的本地时钟,将(2)代入( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:任丰原,何滔,欧阳莹,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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