一种电脑绣花机纱线自动监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电脑绣花机纱线自动监控系统，涉及电脑绣花机监控技术领域。本发明专利技术包括路径监控单元，其用于监控纱线所用长度，并上传至控制器；线卷监控单元，其用于采集线卷的视频信息，并上传至模拟单元；模拟单元，其根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度；预警单元，其根据纱线理论剩余长度进行换线预警。本发明专利技术通过路径监控单元、线卷监控单元、布料监控单元的设置，采集纱线及布料的状态信息，并经过模拟单元进行纱线使用情况的模拟，以获取理论的剩余长度，根据对理论剩余长度的分析，及时产生换线预警，避免因换线不及时造成的繁琐接线步骤。线步骤。线步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种电脑绣花机纱线自动监控系统


[0001]本专利技术属于电脑绣花机监控
，特别是涉及一种电脑绣花机纱线自动监控系统。

技术介绍

[0002]目前，由于刺绣市场的需求，刺绣机也在不断更新升级，速度由原来最高750转/分钟提高到1200转—1500转/分钟，同时工作的机头数量也由原来最多20个机头发展到近200个机头，机身长度也加长到近20米。
[0003]在任意一组机针的绣线快用完时，如果不及时换线，则会导致需停机较长时间进行穿绣线，非常影响设备效率，特别是工业应用的大型多机头绣花机(2－24头)，只要其中的任意一个头的一个绣线未及时更换，整机都需停机等待。
[0004]目前也有很多绣花机的换线设备及换线方法，如中国专利CN108914422A提供一种可快速换线的绣花机和方法，绣花机包括独立绣线模组、绣花机台和针杆驱动组件，独立绣线模组通过快速拆装结构可拆卸安装在绣花机台上，独立绣线模组包括针杆箱、针杆机构、挑线机构、夹线机构、绣线卷；针杆驱动组件包括固定驱动件和独立分离件；固定驱动件安装在绣花机台上；独立分离件安装在独立绣线模组上，固定驱动件带动独立分离件，独立分离件带动针杆上下往复运动。使用时，通过快速更换独立绣线模组，减少停机穿针引线的时间，达到快速更换绣线的效果，提高工作效率。
[0005]但是，如上述专利，仅仅是提供一种换线的机构及换线的方法，而对于纱线何时用完却没有很好的进行监控，因此，提供一种电脑绣花机纱线自动监控系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种电脑绣花机纱线自动监控系统，通过路径监控单元、线卷监控单元、模拟单元的设置，及时根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度，根据纱线理论剩余长度进行换线预警，解决了现有的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术为一种电脑绣花机纱线自动监控系统，包括：路径监控单元，其用于监控纱线所用长度，并上传至控制器；线卷监控单元，其用于采集线卷的视频信息，并上传至模拟单元；模拟单元，其根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度；预警单元，其根据纱线理论剩余长度进行换线预警。
[0009]进一步地，所述路径监控单元从控制器中获取刺绣速度Vc、每一针行程Lz，并实时计算纱线所用长度；
[0010]任选一受控线卷，标记为监控线卷；
[0011]从使用监控线卷上的纱线时起(开始秀第一针)，开始计时，遇绣花机停机时则停止计时，再次起针后继续累加计时，标记为实际使用时长Ts；
[0012]路径监控单元获取监控线卷的使用实际使用时长Ts，并计算纱线所用长度：
[0013]Ls＝Vc*Lz*Ts+γ；
[0014]其中，γ为预设值或动态权值。
[0015]进一步地，还包括异常监控单元，所述异常监控单元用于监控电脑绣花机的异常状态，所述异常状态包括断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态，并统计每一状态对应的时间、次数。
[0016]进一步地，所述动态权值的获取方法为：
[0017]获取预设时间T内，异常状态出现的次数，标记为线损次数，断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态对应的线损次数依次标记为Cd、Cx、Cz、Ct；
[0018]将每出现一次断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态对应的理论损耗线长分别预设为L1、L2、L3、L4；
[0019][0020]进一步地，所述线卷监控单元采集的线卷的视频信息时同步联动布料监控单元；
[0021]所述布料监控单元采集以针尖为圆心、以R为半径的圆形区域覆盖的布料的图像信息。
[0022]进一步地，所述布料监控单元将采集的图像信息传输至异常监控单元，所述异常监控单元对电脑绣花机的异常状态进行分析，分析方法为：
[0023]S1：异常监控单元实时获取针头的坐标信息；
[0024]S2：从本次绣花开始，每隔预设时间TG，截取一次TG时间段内针头的坐标信息进行分析；
[0025]S3：从截取的坐标信息中，分别提取TG时间段的开始时刻、中间时刻、结束时刻对应的针头的坐标信息，并分别标记为开始坐标zk、中间坐标zz、结束坐标zj；
[0026]S4：从开始坐标zk、中间坐标zz、结束坐标zj中任选一个坐标作为参考坐标；从截取的坐标信息中提取与参考坐标直线距离最远的坐标作为运动坐标；
[0027]S5：若开始坐标zk、中间坐标zz、结束坐标zj、运动坐标重合，则判定为针头在时间段TG内未运动，否则，判断为针头在时间段TG内处于运动状态；
[0028]S6：当针头运动且被监控的布料上未出现图案变化时，则判定为电脑绣花机处于异常状态；
[0029]否则，电脑绣花机处于正常状态，能够有效地提高断线等异常状态检测的可靠性。
[0030]进一步地，所述模拟单元，其根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度时执行以下步骤：
[0031]S001：获取纱线所用长度Ls、纱线额定长度Le；
[0032]S002：获取纱线所剩长度，纱线所剩长度Lf＝Le
‑
Ls；
[0033]S003：当Lf＜LPP时，每隔预设时间Ty从线卷的视频信息中截取一个线卷的正视图，标记为标定视图；LPP为预设参考值；
[0034]S004：从标记视图中分析线卷的卷轴露出的面积，标记为使用面积Ssy；
[0035]S005：若Ssy＞Syy和/或Lf＜LPP2时，将纱线的理论剩余长度标记为LLsy＝1；否则，将纱线的理论剩余长度标记为LLsy＝0；
[0036]其中，Syy≤线卷未使用时纱线覆盖卷轴的面积，LPP2为预设值，且LPP2＜LPP。
[0037]进一步地，所述纱线额定长度为线卷生产商标注的每卷线的总长度，线卷的正视图为沿线卷径向的视角的正视图。
[0038]进一步地，所述预设时间Ty为：
[0039]预设时间其中，Zc为线卷的卷轴的最细位置周长。
[0040]进一步地，所述预警单元在接收到纱线的理论剩余长度LLsy＝1时，则发出换线提醒。
[0041]本专利技术具有以下有益效果：
[0042]本专利技术通过路径监控单元、线卷监控单元、布料监控单元的设置，采集纱线及布料的状态信息，并经过模拟单元进行纱线使用情况的模拟，以获取理论的剩余长度，根据对理论剩余长度的分析，及时产生换线预警，避免因换线不及时造成的繁琐接线步骤。
[0043]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，包括：路径监控单元，其用于监控纱线所用长度，并上传至控制器；线卷监控单元，其用于采集线卷的视频信息，并上传至模拟单元；模拟单元，其根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度；预警单元，其根据纱线理论剩余长度进行换线预警。2.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，所述路径监控单元从控制器中获取刺绣速度Vc、每一针行程Lz，并实时计算纱线所用长度；任选一受控线卷，标记为监控线卷；从使用监控线卷上的纱线时起，开始计时，遇绣花机停机时则停止计时，再次起针后继续累加计时，标记为实际使用时长Ts；路径监控单元获取监控线卷的使用实际使用时长Ts，并计算纱线所用长度：Ls＝Vc*Lz*Ts+γ；其中，γ为预设值或动态权值。3.根据权利要求2所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，还包括异常监控单元，所述异常监控单元用于监控电脑绣花机的异常状态，所述异常状态包括断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态，并统计每一状态对应的时间、次数。4.根据权利要求3所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，所述动态权值的获取方法为：获取预设时间T内，异常状态出现的次数，标记为线损次数，断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态对应的线损次数依次标记为Cd、Cx、Cz、Ct；将每出现一次断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态对应的理论损耗线长分别预设为L1、L2、L3、L4；5.根据权利要求3所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，所述线卷监控单元采集的线卷的视频信息时同步联动布料监控单元；所述布料监控单元采集以针尖为圆心、以R为半径的圆形区域覆盖的布料的图像信息。6.根据权利要求5所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，所述布料监控单元将采集的图像信息传输至异常监控单元，所述异常监控单元对电脑绣花机的异常状态进行分析，分析方法为：S1：异常监控单元实时获取针头的坐标信息；S2：从本次绣花开始，每隔预设时...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄腾，
申请(专利权)人：苏州吴江蓝博绣品有限公司，
类型：发明
国别省市：