绣花机换色控制方法和电子设备技术

本发明专利技术提供一种绣花机换色控制方法和电子设备，如果换色时与初始化系统时螺杆或凸轮旋转方向相同，则换色时传输给步进电机推杆移动距离数据为两个颜色针杆架位置差；如果换色时与初始化系统时螺杆或凸轮旋转方向相反，则换色时传输给步进电机推杆移动距离为两个颜色针杆架位置差与预定距离之和，步进电机驱动螺杆或凸轮旋转该距离后，步进电机驱动螺杆或凸轮旋转同初始化系统时相同方向再移动预定距离。本发明专利技术的绣花机换色控制方法，因为通过回程中增加移动预定距离然后返回预定距离，从而消除了产生的机械回程差，换色时针位相对准确度得到了进一步提高，提高了绣品的品质。提高了绣品的品质。提高了绣品的品质。

【技术实现步骤摘要】
绣花机换色控制方法和电子设备


[0001]本专利技术涉及绣花机
，具体地，公开了一种绣花机换色控制方法和电子设备。

技术介绍

[0002]电脑绣花机换色装置便是服务于绣花机的一个必要机构，它的作用主要是使刺绣花样颜色不再是单一的颜色。
[0003]电脑绣花机换色装置主要由两部分组成，一部分是针杆架驱动装置，另一部分是针位信号采集装置。在针杆架上设置有很多针，每根针上的绣线具有不同的颜色，通过变换针位从而绣出色彩斑斓的花样，使刺绣出来的花样不再是单一的颜色。所以，换色其实也就是换针，由于每针上的绣线各有不同的颜色，所以行内普遍称作换色。针杆架驱动装置的作用是使绣花机针杆架左右往复移动，从而变换针位，使绣花机绣出具有颜色变化的绣品。
[0004]现有公知的电脑绣花机针杆架驱动装置有两种，一种是凸轮结构，另一种是螺杆螺母结构，请参考CN201220209714.X/CN201210144331.3公开内容。
[0005]凸轮结构针杆架驱动装置由变频电机、圆柱凸轮、推杆、推杆驱动座及推杆驱动座滑轨组成。由变频电机通过齿轮组连接圆柱凸轮，在圆柱凸轮上间隔设置有螺旋凹槽，推杆固定设置在驱动座上，且推杆的轴线与圆柱凸轮的轴线平行，在驱动座的一端固定设置滚针，该滚针与螺旋凹槽滚动配合连接。工作时，由变频电机带动圆柱凸轮转动，旋转一周360
°
便可更换三个针位，中间经两个平台，滚针在平台时有30
°
的旋转角度，在此30
°
的旋转角度上针位保持不动，所以真实的换针角度是90
°
。圆柱凸轮转动时，在驱动座滑轨的约束下，驱动座做直线位移，带动推杆也做直线位移，当需要针位回转时，变频电机反转，驱动座向相反方向发生位移，如此往复，驱动针杆架发生往复直线位移，完成换针动作。采用此种结构的针杆架驱动装置，由于圆柱凸轮的制造工艺复杂，对曲线凹槽曲线曲率的精度要求高，所以制造成本高；由于滚针与凹槽间为低副传动结构，凹槽受磨损的现象严重，圆柱凸轮的寿命短；为使滚针沿着凹槽移动，滚针和凹槽间存在间隙，在滚针不磨损的情况下针位偏差大于等于0.1mm，况且，在圆柱凸轮工作过程中，凹槽受磨损的现象严重，当驱动座做往复位移时，针位回差更大。
[0006]螺杆螺母结构针杆架驱动装置由螺杆螺母传动副、驱动螺杆转动的步进电机、驱动座、推杆及导轨组成，驱动座与螺母固定连接，导轨与驱动座滑动连接，当螺杆转动时，螺母带动驱动座做直线运动，推杆与驱动座固定连接，且推杆与导轨平行设置，针杆架驱动装置设置有箱体，螺杆通过轴承与箱体转动固定连接，螺杆的一端与步进电机轴固定连接，步进电机电连接编码器。工作时，编码器接收电控系统的换色信号，把旋转圈数数据传输给步进电机，步进电机直接驱动滚珠螺杆作旋转运动。首先，滚珠螺杆被滚动轴承、轴承压板、压力轴承、手轮所约束只能作旋转运动，而不能轴向直线移动；其次，由于滚珠螺母被固定在驱动座上，驱动座被两根导轨轴约束只能沿着导轨轴作轴向运动，所以当滚珠螺杆受到步进电机的驱动作旋转运动时，与之啮合的滚珠螺母便带动驱动座作往复直线位移。安装在
驱动座上的推杆随着驱动座作同步直线运动，推杆通过拉杆连接针杆架来完成针位的换色动作。由步进电机驱动滚珠螺杆做旋转运动，滚珠螺母在导轨的约束下做匀速直线往复位移，螺杆螺母副间为滚动摩擦，螺杆螺母副不易磨损，在回程中不易产生大的间隙，所以换针时针位相对更准确，提高了换针的精确度，提高了绣品的品质。
[0007]但是，以上方案，凸轮结构针杆架驱动装置的滚针和螺旋凹槽之间存在配合间隙，螺杆螺母结构针杆架驱动装置的螺杆和螺母之间也存在配合间隙，在回程中也会产生等于配合间隙的机械回程差，换针时针位相对准确度有待进一步提高。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种绣花机换色控制方法。
[0009]本专利技术目的通过以下技术方案实现：
[0010]一种绣花机换色控制方法，初始化系统，步进电机驱动螺杆或凸轮作单一的顺时针或者逆时针旋转，使其一针位信号和针杆架位置相对应；换色时，编码器接收电控系统的换色针位信号，把推杆移动距离数据传输给步进电机，步进电机驱动螺杆或凸轮旋转，使换色针位信号和针杆架位置相对应；如果换色时与初始化系统时螺杆或凸轮旋转方向相同，则换色时传输给步进电机推杆移动距离数据为两个颜色针杆架位置差；如果换色时与初始化系统时螺杆或凸轮旋转方向相反，则换色时传输给步进电机推杆移动距离为两个颜色针杆架位置差与预定距离之和，步进电机驱动螺杆或凸轮旋转该距离后，步进电机驱动螺杆或凸轮旋转同初始化系统时相同方向再移动预定距离。
[0011]进一步，所述针位信号通过电位器及齿轮齿条传动副机构采集。
[0012]进一步，所述预定距离大于配合间隙的机械回程差。
[0013]进一步，所述预定距离小于相邻两个针杆之间的距离。
[0014]进一步，初始化系统后，步进电机驱动螺杆或凸轮与初始化时相同的方向旋转，使其所有针位信号和针杆架位置相对应。
[0015]进一步，所述移动距离为步进电机旋转圈数或角度。
[0016]进一步，换色时步进电机顺时针和逆时针旋转切换时间歇大于等于5秒。
[0017]本专利技术还提供一种绣花机换色控制电子设备，所述电子设备包括处理器、编码器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令以使得所述电子设备执行以上任一项所述的控制方法。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]本专利技术所述绣花机换色控制方法，因为通过回程中增加移动预定距离然后返回预定距离，从而消除了产生的机械回程差，换色时针位相对准确度得到了进一步提高，提高了绣品的品质。
[0020]本专利技术的其它有益效果将在后续具体实施例中详细说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0022]图1为绣花机换色控制方法示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024]如图1，实施例1，一种绣花机换色控制方法，初始化系统，步进电机驱动螺杆或凸轮作单一方向的顺时针或者逆时针旋转，使其一针位信号和针杆架位置相对应；换色时，编码器接收电控系统的换色针位信号，把移动距离数据传输给步进电机，步进电机驱动螺杆或凸轮作单一的顺时针或者逆时针旋转，使换色针位信号和针杆架位置相对应；如果换色时与初始化系统时螺杆或凸轮旋转方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.绣花机换色控制方法，其特征在于，初始化系统，步进电机驱动螺杆或凸轮作单一的顺时针或者逆时针旋转，使其一针位信号和针杆架位置相对应；换色时，编码器接收电控系统的换色针位信号，把推杆移动距离数据传输给步进电机，步进电机驱动螺杆或凸轮旋转，使换色针位信号和针杆架位置相对应；如果换色时与初始化系统时螺杆或凸轮旋转方向相同，则换色时传输给步进电机推杆移动距离数据为两个颜色针杆架位置差；如果换色时与初始化系统时螺杆或凸轮旋转方向相反，则换色时传输给步进电机推杆移动距离为两个颜色针杆架位置差与预定距离之和，步进电机驱动螺杆或凸轮旋转该距离后，步进电机驱动螺杆或凸轮旋转同初始化系统时相同方向再移动预定距离。2.根据权利要求1所述绣花机换色控制方法，其特征在于，所述预定距离大于配合间隙的机械回程差。3.根据权利要求2所述绣花机换色控制方法，其特征在于，所述预定距离小于相邻两个针杆之间的距离。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟成，王立庆，俞永刚，宣东良，
申请(专利权)人：汝州玛雅机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：