本实用新型专利技术公开了一种用于绣花机换色、剪线、勾线的同轴伸缩杆组件，包括外壳、连接套、连接机构和驱动机构，驱动机构固定在外壳一端，驱动机构设有输出轴，连接机构设置于外壳内部，连接机构两端分别连接驱动机构和连接套；连接机构包括丝杆、丝杆套和螺母座，螺母座固定在丝杆套内壁靠近驱动机构的一端，丝杆和输出轴同轴连接且同步旋转，外壳内设有用于限制丝杆套沿其轴线活动的限位件，丝杆套在限位件内往复活动，驱动机构用于驱动丝杆旋转再通过螺母座带动丝杆套往复运动，连接套固定在丝杆套外端，连接套与丝杆套沿着丝杆同轴伸缩活动。本实用新型专利技术体积小方便拿取，且丝杆与丝杆套一直处于同轴的状态，不易发生偏移，且维修简单。简单。简单。
【技术实现步骤摘要】
一种用于绣花机换色、剪线、勾线的同轴伸缩杆组件
[0001]本技术涉及绣花机领域，具体为一种用于绣花机换色、剪线、勾线的同轴伸缩杆组件。
技术介绍
[0002]绣花机在编织花纹时，需要通过置换不同颜色的纺线，以在布料表面纹出不同的团，目前换色方式是通过伸缩杆箱带动换色板活动，对纺线的颜色进行更换，该伸缩杆箱除了用于绣花机的换色外，还可以用于剪线和勾线等其他基基于往复移动的操作。
[0003]现有技术中的伸缩杆箱包括一个箱体，箱体内部设有调节用的丝杆和用于保持的连接套轴心稳定的平衡轴。
[0004]上述技术的不足有:
[0005]一、所有平衡轴必须保持平行，一旦有一根平衡轴弯曲，连接套便移动，且多跟平衡轴难以调整，调整难度高。
[0006]二、箱体体积较大，比较占用地方且不适合拿取。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是为了提供一种用于绣花机换色、剪线、勾线的同轴伸缩杆组件，本技术体积小方便拿取，且丝杆与丝杆套一直处于同轴的状态，不易发生偏移，且维修简单。
[0008]为了实现上述专利技术目的，本技术采用了以下技术方案：一种用于绣花机换色、剪线、勾线的同轴伸缩杆组件，包括外壳、连接套、连接机构和驱动机构，驱动机构固定在外壳一端，驱动机构设有输出轴，连接机构设置于外壳内部，连接机构两端分别连接驱动机构和连接套；连接机构包括丝杆、丝杆套和螺母座，螺母座固定在丝杆套内壁靠近驱动机构的一端，丝杆和输出轴同轴连接且同步旋转，外壳内设有用于限制丝杆套沿其轴线活动的限位件，丝杆套在限位件内往复活动，驱动机构用于驱动丝杆旋转再通过螺母座带动丝杆套往复运动，连接套固定在丝杆套外端，连接套与丝杆套沿着丝杆同轴伸缩活动。
[0009]优选的，接机构包括联轴器，所述输出轴与丝杆通过联轴器固定连接，联轴器用于将驱动机构的输出轴与丝杆同轴。
[0010]优选的，丝杆远离联轴器的一端设置有轴承，轴承、丝杆和输出轴位于同一轴心上，轴承内圈与丝杆固定，轴承外圈与丝杆套之间留有间隙。
[0011]优选的，同轴伸缩杆组件还包括感光机构，所述感光机构用于确定丝杆套的初始位置，所述感光机构设置于外壳靠近驱动机构的一端。
[0012]优选的，感光机构包括光耦、感应片和光耦罩盖，所述感应片设置于外壳上，且感应片靠近驱动机构的一端与丝杆套靠近驱动机构的位置相一致，所述光耦设置于外壳上，光耦外侧设有光耦罩盖。
[0013]优选的，丝杆远离联轴器一端设有突起，所述突起穿过轴承的一端设有限位槽，所
述丝杆还设有限位件，限位件嵌入限位槽内，且限位件的外径大于轴承内径。
[0014]优选的，限位件为卡簧。
[0015]优选的，丝杆靠近驱动机构一端还设有限定螺母座位置的挡套，所述挡套与丝杆套螺纹连接。
[0016]优选的，驱动机构包括伺服电机和连杆，所述连杆穿过伺服电机，连杆一端与输出轴相连接，连杆另一端设有用于手动旋转输出轴的手柄。
[0017]与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于绣花机换色、剪线、勾线的同轴伸缩杆组件，具有如下有益效果：
[0018]一、采用本技术的同轴伸缩杆组件，将所有平衡杆和丝杆合起来组成连接机构，大大缩小了体积，不再需要外部再有一个安装的盒体，只需要在外壳内部安装即可。
[0019]二、本技术中丝杆与连接机构一直保持同轴状态，不易损坏，且外部有外壳保护，保护连接机构不会受到外力损伤。
[0020]三、本技术结构也比现有技术简单，维修方便，维护成本降低。
[0021]四、本技术中的同轴伸缩杆组件，其连接套外端可以连接不同的装置，实现绣花机的换色、剪线和勾线等操作。
[0022]同时，本案中的同轴伸缩杆组件主要功能是通过丝杆套带动连接套往复运动，因此本案中提到的同轴伸缩杆组件除了用在绣花机上，还可以用于其他对同轴往复运动（同轴度）要求较高的器械。
附图说明
[0023]图1为本技术用于绣花机换色、剪线、勾线的同轴伸缩杆组件实施例的结构示意图。
[0024]图2为实施例中同轴伸缩杆组件的结构示意图。
[0025]图3为实施例中同轴伸缩杆组件的剖视图。
[0026]图4为实施例中同轴伸缩杆组件的剖视图。
[0027]附图标记：1、外壳；2、连接套；3、连接机构；30、丝杆；300、突起；301、限位槽；302、限位件；31、丝杆套；32、联轴器；33、螺母座；34、轴承；35、挡套；4、驱动机构；41、伺服电机；42、连杆；43、输出轴；44、手柄；5、感光机构；50、光耦；51、感应片；52、光耦罩盖。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术做进一步描述。
[0029]如图1至4所示的一种用于绣花机换色、剪线、勾线的同轴伸缩杆组件，包括外壳1、连接套2、连接机构3和驱动机构4，驱动机构4固定在外壳1一端，驱动机构4设有输出轴43，连接机构3设置于外壳1内部，连接机构3两端分别连接驱动机构4和连接套2；连接机构3包括丝杆30、丝杆套31和螺母座33，螺母座33固定在丝杆套31内壁靠近驱动机构4的一端，丝杆30和输出轴43同轴连接且同步旋转，外壳1内设有用于限制丝杆套31沿其轴线活动的限位件，丝杆套31在限位件内往复活动，驱动机构4用于驱动丝杆30旋转再通过螺母座33带动丝杆套31往复运动，连接套2固定在丝杆套31外端，连接套2与丝杆套31沿着丝杆30同轴伸缩活动。
[0030]采用本技术的同轴伸缩杆组件，将所有平衡杆和丝杆合起来组成连接机构3，大大缩小了体积，不再需要外部再有一个安装的盒体，只需要在外壳内部安装即可。
[0031]连接机构3包括联轴器32，所述输出轴43与丝杆30通过联轴器32固定连接，联轴器32用于将驱动机构4的输出轴43与丝杆30同轴。同轴可以确保输出轴43带动丝杆30转动。
[0032]丝杆30远离联轴器32的一端设置有轴承34，轴承34、丝杆30和输出轴43位于同一轴心上，轴承34内圈与丝杆30固定，轴承34外圈与丝杆套31之间留有间隙。轴承34可以起到限位的作用，放置丝杆套31脱离丝杆30，而且轴承34外径比丝杆套31内径略小，起到了支撑丝杆套31的作用。
[0033]同轴伸缩杆组件还包括感光机构5，所述感光机构5用于确定丝杆套31的初始位置，所述感光机构5设置于外壳1靠近驱动机构4的一端。感光机构5包括光耦50、感应片51和光耦罩盖52，所述感应片51设置于外壳1上，且感应片51靠近驱动机构4的一端与丝杆套31靠近驱动机构4的位置相一致，所述光耦50设置于外壳1上，光耦50外侧设有光耦罩盖52。感光机构5可以确定丝杆30移动的距离，更加的精准。
[0034]丝杆30远离联轴器32一端设有突起300，所述突起300穿过轴承34的一端设有限位槽301，所述丝杆30还设有限位件302，限位件302嵌入限位槽301内，且限位件30本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于绣花机换色、剪线、勾线的同轴伸缩杆组件，其特征在于：包括外壳（1）、连接套（2）、连接机构（3）和驱动机构（4），驱动机构（4）固定在外壳（1）一端，驱动机构（4）设有输出轴（43），连接机构（3）设置于外壳（1）内部，连接机构（3）两端分别连接驱动机构（4）和连接套（2）；连接机构（3）包括丝杆（30）、丝杆套（31）和螺母座（33），
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螺母座（33）固定在丝杆套（31）内壁靠近驱动机构（4）的一端，
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丝杆（30）和输出轴（43）同轴连接且同步旋转，
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外壳（1）内设有用于限制丝杆套（31）沿其轴线活动的限位件，丝杆套（31）在限位件内往复活动，驱动机构（4）用于驱动丝杆（30）旋转再通过螺母座（33）带动丝杆套（31）往复运动，连接套（2）固定在丝杆套（31）外端，连接套（2）与丝杆套（31）沿着丝杆（30）同轴伸缩活动。2.根据权利要求1所述的同轴伸缩杆组件，其特征在于：连接机构（3）包括联轴器（32），所述输出轴（43）与丝杆（30）通过联轴器（32）固定连接，联轴器（32）用于将驱动机构（4）的输出轴（43）与丝杆（30）同轴。3.根据权利要求1所述的同轴伸缩杆组件，其特征在于：丝杆（30）远离联轴器（32）的一端设置有轴承（34），轴承（34）、丝杆（30）和输出轴（43）位于同一轴心上，轴承（34）内圈与丝杆（30）固定，轴承（34）外圈与丝杆套（31）之间留有间隙。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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