【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刺绣机领域，具体涉及一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统。
技术介绍
1、目前的多工位刺绣机中的机头工位多达几十上百个，各机头工位排列成一排。每个机头工位布置一个梭箱，梭箱内布置用于安装底线的机头，刺绣机的底线由梭壳和梭芯组成。刺绣机在缝纫工作过程中需要经常更换底线，为了保证生产效率，目前的刺绣机的底线更换一般采用自动换底线机械手进行自动更换底线。传统的自动换底线机械手与机头工位一一对应，即每个机头工位布置一个自动换底线机械手，这对于目前这种机头工位多达几十上百个的刺绣机来说，需要的自动换底线机械手数量极多，极大的增加制作成本。
2、进一步的，为了解决这一问题，专利技术人专利技术了移动式自动换底线系统，移动式自动换底线系统中的换底线机械手可以进行平移（换底线机械手包括梭壳抓取更换机构及一个旋转料盘），从而实现一个换底线机械手对多个机头工位进行自动更换底线，从而减少所需的换底线机械手的数量，降低制作成本。
3、例如，中国专利申请号cn201920819381.4，技术创造的名称为多工位自动换梭壳系统，该申...
【技术保护点】
1.一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，包括换底线机械手，换底线机械手包括：
2.根据权利要求1所述的一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，所述梭壳更换装置，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，导向件包括导轨及沿导轨滑动的滑块，所述底线梭壳抓手安装在滑块上，所述移动执行机构包括：
4.根据权利要求2所述的一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，所述导向件包括导轨及沿导轨滑动的滑块，所述底线梭壳抓手安装在滑块上，所述移动执行机构设置在导向件上，移动执行机构为气
【技术特征摘要】
1.一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，包括换底线机械手，换底线机械手包括：
2.根据权利要求1所述的一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，所述梭壳更换装置，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，导向件包括导轨及沿导轨滑动的滑块，所述底线梭壳抓手安装在滑块上，所述移动执行机构包括：
4.根据权利要求2所述的一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，所述导向件包括导轨及沿导轨滑动的滑块，所述底线梭壳抓手安装在滑块上，所述移动执行机构设置在导向件上，移动执行机构为气缸或电动推杆。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，各料盘的旋转轴相平行，且料盘的旋转轴与导向件的旋转轴相平行。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，其特征是，所述底线梭壳抓手沿导向件移动的移动方向与料盘的旋转轴相垂直。
7.根据权利要求1或2或3或4...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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