【技术实现步骤摘要】
本技术涉及缝纫用设备领域，具体涉及一种拉邦机。
技术介绍
1、拉邦机是用于缝制鞋邦与鞋底作用的缝制设备，其操作方式采用的是半自动驱动(例如电机带动进行间歇式带动)。主要是将两层工作料件夹置于送料轮与压脚轮之间，使压脚轮跟随送料轮作同步的间歇性转动，让使用者以两手握持工作料件两端，并配合其送料速度推移，以完成车缝作业。
2、而拉邦机在操作时，由于缝纫针横向设计，因此人工操作时，长时间的作业下容易导致被缝纫针扎穿的情况，存在较大的安全风险问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种拉邦机，旨在改善现有的拉邦机在人工操作时，存在较大的安全风险的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种拉邦机，包括：
3、缝纫机构；
4、轨迹滑轨，其包括第一滑轨、第二滑轨以及对接于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的旋转滑轨，所述轨迹滑轨设置在所述缝纫机构的缝纫针位置的下方；及
5、夹持架，其包括磁性的鞋槽架以及与所述鞋槽架的槽口相吸附或分离的轮廓架，所述鞋槽架的底面上设置有两段与所述轨迹滑轨滑动配合的滑块，两段所述滑块对应于所述鞋槽架的底面两端位置设置；
6、两段所述滑块之间的间距大于所述第一滑轨加上所述旋转滑轨的长度和，两段所述滑块之间的间距大于所述第二滑轨加上所述旋转滑轨的长度和，且两段所述滑块之间的间距小于所述轨迹滑轨的长度，所述滑块的长度小等于所述旋转滑轨的长度。
7、优选的，所述轨迹滑轨还设置有
8、所述起始区与所述旋转滑轨之间的间距等于所述回转区与所述旋转滑轨之间的间距等于两个所述滑块之间的间距。
9、优选的，所述旋转滑轨上设置有带动自身转动的电机，所述缝纫机构上设置有与所述电机电连接的第一位置传感器，且所述缝纫机构对位于所述第一滑轨的末端设置。
10、优选的，所述回转区远离所述第二滑轨的一端上设置有凸起的挡块，所述第二滑轨的架体上设置有直线气缸，所述直线气缸的输出轴端设置有磁吸件，所述滑块上设置有与所述磁吸件相吸附或分离的磁性凸板；
11、所述磁性凸板与所述挡块之间的最小间距大于所述直线气缸与所述挡块之间的最小间距。
12、优选的，所述起始区处设置有与所述直线气缸电连接的第二位置传感器。
13、优选的，所述鞋槽架与所述滑块之间设置有升降调节件。
14、优选的，所述鞋槽架的槽口内侧设置有用于放置所述轮廓架的环形槽。
15、采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
16、1、通过夹持架放置鞋邦和鞋邦底，完成对鞋邦和鞋邦底的夹持放置，并将需要缝纫的边缘部分暴露出，使得缝纫机构进行缝制，无需使用手工的方式拿持鞋邦和鞋邦底进行缝纫，避免了缝纫针与人体触碰扎伤的可能，提高了安全性。
17、2、进行缝制时，夹持架沿着第一滑轨直线移动，实现对鞋邦和鞋邦底的一侧长直边缘的缝制；进一步地，在旋转滑轨处进行转动，实现对鞋跟位置的缝制；此时夹持架的另一端(鞋尖位置)旋转180°至第一滑轨的起始端，因此再次直线移动夹持架，完成对鞋邦和鞋邦底的另一侧长直边缘的缝制；最后，在旋转滑轨处进行转动，实现对鞋尖位置的缝制，同时夹持架再次完成180°的转动，同时也完成对鞋邦和鞋邦底的缝制动作。在整个缝制的动作中，只需带动夹持架沿着轨迹滑轨重复移动两次即可，操作位置在夹持架处，避让出缝纫机构的缝纫针部分，提高了安全性能。
18、3、在轨迹滑轨上具有回位滑轨，因此使得夹持架在转动时，夹持架的另一端具有防护，不易与操作的人体发生碰撞，提高安全性。
19、4、通过升降调节件可以调节鞋槽架的水平面的高度，以适配不同尺码的鞋邦和鞋邦底进行夹持，即暴露出的部分可以与缝纫机构的缝纫针部分进行夹持缝制，提高使用的适配性。
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1.一种拉邦机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉邦机，其特征在于：所述轨迹滑轨(20)还设置有连接于所述第一滑轨(201)与所述第二滑轨(202)之间的回位滑轨(204)，且所述回位滑轨(204)与所述第一滑轨(201)连接位置处设置有起始区(205)，所述回位滑轨(204)与所述第二滑轨(202)连接位置处设置有回转区(206)；
3.根据权利要求1所述的拉邦机，其特征在于：所述旋转滑轨(203)上设置有带动自身转动的电机(2031)，所述缝纫机构(10)上设置有与所述电机(2031)电连接的第一位置传感器(2032)，且所述缝纫机构(10)对位于所述第一滑轨(201)的末端设置。
4.根据权利要求2所述的拉邦机，其特征在于：所述回转区(206)远离所述第二滑轨(202)的一端上设置有凸起的挡块(2021)，所述第二滑轨(202)的架体上设置有直线气缸(2022)，所述直线气缸(2022)的输出轴端设置有磁吸件(2023)，所述滑块(3010)上设置有与所述磁吸件(2023)相吸附或分离的磁性凸板(3011)；
5.
6.根据权利要求1所述的拉邦机，其特征在于：所述鞋槽架(301)与所述滑块(3010)之间设置有升降调节件(3012)。
7.根据权利要求1所述的拉邦机，其特征在于：所述鞋槽架(301)的槽口内侧设置有用于放置所述轮廓架(302)的环形槽(3013)。
...【技术特征摘要】
1.一种拉邦机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉邦机，其特征在于：所述轨迹滑轨(20)还设置有连接于所述第一滑轨(201)与所述第二滑轨(202)之间的回位滑轨(204)，且所述回位滑轨(204)与所述第一滑轨(201)连接位置处设置有起始区(205)，所述回位滑轨(204)与所述第二滑轨(202)连接位置处设置有回转区(206)；
3.根据权利要求1所述的拉邦机，其特征在于：所述旋转滑轨(203)上设置有带动自身转动的电机(2031)，所述缝纫机构(10)上设置有与所述电机(2031)电连接的第一位置传感器(2032)，且所述缝纫机构(10)对位于所述第一滑轨(201)的末端设置。
4.根据权利要求2所述的拉邦机，其特征在于：所述回转区(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲，吕隆兰，黄玉臣，王静，
申请(专利权)人：四川瑾瑜体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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