驱控一体闭环换色机构制造技术

本发明专利技术属于电脑刺绣机技术领域，尤其是一种驱控一体闭环换色机构，针对现有的会造成凸轮和传动销产生撞击的问题，现提出如下方案，其包括L型主体机构，所述L型主体机构的两端上分别设置有左挡板和右挡板，所述左挡板的一侧设置有闭环步进电机，所述闭环步进电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆连接机构，所述丝杆连接机构的一侧设置有丝杆轴套，所述丝杆连接机构上设置有第一定位轴承和第二定位轴承，所述L型主体机构上设置有驱控一体控制板，所述驱控一体控制板上设置有非接触式霍尔检测器件，本发明专利技术部件制造简单，组装简单，生产、组装所需的工时少，使用简单，操作方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
驱控一体闭环换色机构


[0001]本专利技术涉及电脑刺绣机
，尤其涉及一种驱控一体闭环换色机构。

技术介绍

[0002]电脑刺绣机是属于服装机械设备的一种，它是在电脑缝纫机的基础上发展起来的。在电脑刺绣机正式发展起来以前一直由缝纫机占领市场，随着电子技术的发展，电脑开始逐步控制机械设备，由此诞生了电脑刺绣机。它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品，电脑刺绣机的使用需要换色机构更换不同的绣线，秀出不同色彩的刺绣，现有的电脑刺绣机多色自动切换机构采用的凸轮结构进行推拉切换，在精度上因为是凸轮带动销子做平移，所以不能做到无间隙，否则会出现卡死现象，在来回运动时就产生了正反向的间隙，且在换色时，凸轮做匀速转动，但机头因为凸轮需要平面停止位，所以被带动的机头就是非匀速平移，或出现随时启停的现象，造成凸轮和传动销产生撞击，时间久了后，间隙就会加大，为此我们提出了驱控一体闭环换色机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在会造成凸轮和传动销产生撞击的缺点，而提出的驱控一体闭环换色机构。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]驱控一体闭环换色机构，包括L型主体机构，所述L型主体机构的两端上分别设置有左挡板和右挡板，所述左挡板的一侧设置有闭环步进电机，所述闭环步进电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆连接机构，所述丝杆连接机构的一侧设置有丝杆轴套，所述丝杆连接机构上设置有第一定位轴承和第二定位轴承，所述L型主体机构上设置有驱控一体控制板，所述驱控一体控制板上设置有非接触式霍尔检测器件，所述丝杆连接机构上设置有磁铁安装铝块；
[0006]所述L型主体机构上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有第一连接板。
[0007]优选的，所述L型主体机构上设置盖板，左挡板和右挡板均盖板卡接。
[0008]优选的，所述左挡板和右挡板上均设置有急停键，左挡板和右挡板上均固定安装有簧座，两个簧座套设在两个急停键的外侧，两个簧座内均设置有弹簧，两个簧座上均滑动安装有顶板。
[0009]优选的，两个急停键均与驱控一体控制板电性连接，两个急停键电性连接。
[0010]优选的，两个顶板内均设置有槽轨，两个槽轨与两个簧座滑动连接。
[0011]优选的，所述右挡板的一侧设置有手柄，手柄与丝杆固定连接。
[0012]优选的，所述所述L型主体机构和第二连接板上均设置有调节槽，两个调节槽分别与第二连接板和第一连接板相互配合。
[0013]优选的，所述L型主体机构上设置有横轨，横轨与丝杆连接机构滑动连接，本专利
采用了高精度丝杆配合闭环步进电机的精准控制优势，丝杆的反向间隙极小，配合带零位的步进闭环电机，可以精准的控制丝杆的运动距离，可以消除凸轮的误差，同时因为采用了丝杆的方式，电机和丝杆匀速旋转带动丝杆上的轴座也是匀速平移，可以保证机头也是匀速的平移，消除凸轮每圈启停带来的撞击，减小产生间隙的机会，同时，闭环电机的运行速度也有所提升，平均的换色时间也就有了减少，有效的提高了设备的工作效率，在切换颜色和停止时，定位准确；上电有自动纠偏功能，能够保证换色针杆的绝对位置准确；使用丝杆传动，减小正反向运动产生的间隙，降低运动噪音；采用带位置编码器的闭环步进电机，提高了切换针杆颜色的精度，提高了切换颜色的效率；针位检测采用非接触式的霍尔传感器，有效的提高了设备的使用寿命；集成的小型化设计，降低了装配的复杂度，设备结构设计更加灵活。
[0014]本专利技术中，所述驱控一体闭环换色机构的有益效果：
[0015]1、紧凑的机构设计简单易用，装配简单，上电有自动复位功能。
[0016]2、各部件的加工制造比较简单，L型主体原料可通过挤压型材而得到；连接杆也只需要简单的车削工艺即可。
[0017]3、组装简单：只需丝杆和丝杆连接机构连接，左右侧挡板，定位零件，依次装好，连接杆用螺丝与机头部件连接锁紧螺丝即可。
[0018]4、生产、组装所需的工时减少，所用机械简单化。
[0019]本专利技术部件制造简单，组装简单，生产、组装所需的工时少，使用简单，操作方便。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的驱控一体闭环换色机构的组装结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的驱控一体闭环换色机构的折、合过程的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的驱控一体闭环换色机构的急停结构示意图。
[0023]图中：1、L型主体机构；2、左挡板；3、右挡板；4、闭环步进电机；5、丝杆；6、丝杆连接机构；7、丝杆轴套；8、第一定位轴承；9、第二定位轴承；10、驱控一体控制板；11、非接触式霍尔检测器件；12、磁铁安装铝块；13、第一连接板；14、第二连接板；15、手柄；16、急停键；17、簧座；18、弹簧；19、顶板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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2，驱控一体闭环换色机构，包括L型主体机构1，L型主体机构1的两端上分别设置有左挡板2和右挡板3，左挡板2的一侧设置有闭环步进电机4，闭环步进电机4的输出轴上固定安装有丝杆5，丝杆5上设置有丝杆连接机构6，丝杆连接机构6的一侧设置有丝杆轴套7，丝杆连接机构6上设置有第一定位轴承8和第二定位轴承9，L型主体机构1上设置有驱控一体控制板10，驱控一体控制板10上设置有非接触式霍尔检测器件11，丝杆连接机构6上设置有磁铁安装铝块12；
[0026]L型主体机构1上设置有第二连接板14，第二连接板14上设置有第一连接板13。
[0027]参照图1，右挡板3的一侧设置有手柄15，手柄15与丝杆5固定连接，手柄15设置能
够手动调节丝杆连接机构6，方便定位。
[0028]参照图1，L型主体机构1上设置有横轨，横轨与丝杆连接机构6滑动连接，横轨能够使得丝杆连接机构6在固定位置滑动而不转动。
[0029]参照图2，L型主体机构1上设置盖板，左挡板2和右挡板3均盖板卡接。
[0030]参照图2，L型主体机构1和第二连接板14上均设置有调节槽，两个调节槽分别与第二连接板14和第一连接板13相互配合，方便调节第二连接板14和第一连接板13。
[0031]参照图1
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3，左挡板2和右挡板3上均设置有急停键16，左挡板2和右挡板3上均固定安装有簧座17，两个簧座17套设在两个急停键16的外侧，两个簧座17内均设置有弹簧18，两个簧座17上均滑动安装有顶板19，两个弹簧18与两个急停键16的一端固定连接。
[0032]参照图1，两个急停键16均与驱控一体控制板10电性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.驱控一体闭环换色机构，包括L型主体机构(1)，其特征在于，所述L型主体机构(1)的两端上分别设置有左挡板(2)和右挡板(3)，所述左挡板(2)的一侧设置有闭环步进电机(4)，所述闭环步进电机(4)的输出轴上固定安装有丝杆(5)，所述丝杆(5)上设置有丝杆连接机构(6)，所述丝杆连接机构(6)的一侧设置有丝杆轴套(7)，所述丝杆连接机构(6)上设置有第一定位轴承(8)和第二定位轴承(9)，所述L型主体机构(1)上设置有驱控一体控制板(10)，所述驱控一体控制板(10)上设置有非接触式霍尔检测器件(11)，所述丝杆连接机构(6)上设置有磁铁安装铝块(12)；所述L型主体机构(1)上设置有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)上设置有第一连接板(13)。2.根据权利要求1所述的驱控一体闭环换色机构，其特征在于，所述右挡板(3)的一侧设置有手柄(15)，手柄(15)与丝杆(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的驱控一体闭环换色机构，其特征在于，所述L型主体机构(1)上设置有横轨，横轨与丝杆连接机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，李彪，林梦蛟，
申请(专利权)人：东莞市泰智自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：