换色装置以及电脑刺绣机制造方法及图纸

本申请公开了换色装置以及电脑刺绣机，涉及纺织技术领域。该换色装置包括换色箱、电机主体、驱动轴、后壳、编码器以及针位电机控制板；电机主体一端固设于换色箱的输入端；驱动轴转动地穿设于电机主体，包括分别伸出电机主体的驱动前轴和驱动后轴，驱动前轴位于电机主体与换色箱连接的一端并与换色箱传动连接；后壳对应驱动后轴盖设于电机主体的另一端，与电机主体之间形成第一容置腔；编码器固设于第一容置腔内，与驱动后轴传动连接；针位电机控制板分别与电机主体和编码器电性连接，用于驱动以及控制电机主体的运行，并根据编码器的测量值监测针位。本申请中起到驱动以及控制功能的针位电机控制板与电机主体之间的电性连接发生故障的概率较低。生故障的概率较低。生故障的概率较低。

【技术实现步骤摘要】
换色装置以及电脑刺绣机


[0001]本申请涉及纺织
，具体而言涉及换色装置以及电脑刺绣机。

技术介绍

[0002]电脑刺绣机中为了达到绣品颜色的多样性，通常刺绣机头中设置有多个针杆，当需要更换绣品的颜色时，通过架设在机架一侧的换色装置拉动刺绣机头移动而变换针杆(即切换针位)，从而实现换色的效果。换色装置中电机的驱动控制与针位的检测是分开的，针位的检测常在换色装置中实现，但电机的驱动控制需要远距离走线后，再由一个控制器来专门控制，常出现由于走线损毁而导致的故障。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为解决上述技术问题，本申请提供换色装置以及电脑刺绣机。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种换色装置，该换色装置包括：
[0005]换色箱；
[0006]电机主体，一端固设于换色箱的输入端；
[0007]驱动轴，转动地穿设于电机主体，包括分别伸出电机主体的驱动前轴和驱动后轴，驱动前轴位于电机主体与换色箱连接的一端并与换色箱传动连接；
[0008]后壳，对应驱动后轴盖设于电机主体的另一端，与电机主体之间形成第一容置腔；
[0009]编码器，固设于第一容置腔内，与驱动后轴传动连接；
[0010]以及针位电机控制板，分别与电机主体和编码器电性连接，用于驱动以及控制电机主体的运行，并根据编码器的测量值监测针位。
[0011]为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供了一种电脑刺绣机，该电脑刺绣机包括：
[0012]机架；/>[0013]刺绣工作台，固设于机架上；
[0014]上述的换色装置，设置于机架并位于刺绣工作台上方；
[0015]以及刺绣机头，移动连接机架并位于刺绣工作台上方，且与换色装置传动连接。
[0016]有益效果：区别于现有技术，本申请通过将电机主体的一端固设于换色箱的输入端，驱动前轴位于电机主体与换色箱连接的一端并与换色箱传动连接，编码器固设于第一容置腔内并与驱动后轴传动连接，针位电机控制板包含在换色装置中，使得电机主体、编码器、针位电机控制板和换色箱之间结构紧凑，能够在较小的空间内组装在一起。从而针位电机控制板与编码器之间以及针位电机控制板与电机主体之间能够采用较短的电路线实现电性连接。且针位电机控制板既有驱动电机主体的功能，又有控制电机主体的功能，即本申请中能够采用较短的电路线电性连接针位电机控制板与电机主体，以实现对电机主体的驱动控制，相比于现有技术中控制器与电机之间的远距离走线以实现对电机的驱动控制，本申请中起到驱动以及控制功能的针位电机控制板与电机主体之间的电性连接发生故障的
概率较低。
附图说明
[0017]图1是本申请的换色装置第一实施例的换色装置的结构示意图；
[0018]图2是本申请的换色装置第二实施例的换色装置的结构示意图；
[0019]图3是本申请的换色装置第三实施例的换色装置的结构示意图；
[0020]图4是本申请的换色装置第二实施例和第三实施例的换色装置的实体示意图；
[0021]图5是本申请的换色装置第二实施例和第三实施例的换色装置省略换色箱后的第一视角的实体示意图；
[0022]图6是本申请的换色装置第二实施例和第三实施例的换色装置省略换色箱后的第二视角的实体示意图；
[0023]图7是本申请的电脑刺绣机实施例的电脑刺绣机的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本申请保护的范围。
[0025]请参阅图1，图1是本申请的换色装置第一实施例的换色装置的结构示意图。
[0026]如图1所示，本申请换色装置第一实施例中，换色装置100可以包括换色箱110、电机主体120、驱动轴130、后壳140、编码器150和针位电机控制板160。
[0027]电机主体120一端固设于换色箱110的输入端。驱动轴130转动地穿设于电机主体120，包括分别伸出电机主体120的驱动前轴131和驱动后轴132，驱动前轴131位于电机主体120与换色箱110连接的一端并与换色箱110传动连接。电机主体120与驱动轴130组成电机，该电机可以是步进电机、无刷电机或永磁同步电机。后壳140对应驱动后轴132盖设于电机主体120的另一端，与电机主体120之间形成第一容置腔101。编码器150固设于第一容置腔101内，与驱动后轴132传动连接。针位电机控制板160分别与电机主体120和编码器150电性连接，用于驱动以及控制电机主体120的运行，并根据编码器150的测量值监测针位。
[0028]在本实施例中，针位电机控制板160可以驱动电机主体120以及控制电机主体120的运行并根据编码器150的测量值监测针位以实现对电机主体120的闭环控制。在本申请中电机主体120在针位电机控制板160的驱动以及控制下，使驱动轴130转动，通过驱动前轴131与换色箱110的传动连接，使换色箱110带动刺绣机头(图未示)移动，以使刺绣机头中的目标针杆移动到停针位置，从而完成切换针位。在刺绣机头移动的过程中针位电机控制板160根据编码器150的测量值监测针位以控制电机主体120的运行，确保切换针位的精度。编码器150可以测量驱动轴130转动的圈数，针位电机控制板160可以根据驱动轴130转动的圈数存储和识别针位。
[0029]在本实施例中，通过将电机主体120的一端固设于换色箱110的输入端，驱动前轴131位于电机主体120与换色箱110连接的一端并与换色箱110传动连接，编码器150固设于第一容置腔101内并与驱动后轴132传动连接，针位电机控制板160包含在换色装置100中，
使得电机主体120、编码器150、针位电机控制板160和换色箱110之间结构紧凑，能够在较小的空间内组装在一起。从而针位电机控制板160与编码器150之间以及针位电机控制板160与电机主体120之间，能够采用较短的电路线实现电性连接。且针位电机控制板160既有驱动电机主体120的功能，又有控制电机主体120的功能，即本申请中能够采用较短的电路线电性连接针位电机控制板160与电机主体120，以实现对电机主体120的驱动控制，相比于现有技术中控制器与电机之间的远距离走线以实现对电机的驱动控制，本申请中起到驱动以及控制功能的针位电机控制板160与电机主体120之间的电性连接发生故障的概率较低。
[0030]编码器150可以是多圈绝对值编码器。现有的换色装置中采用根据电位器的测量值监测针位，其仅能针对换色针数较小的刺绣机头进行针位的监测，该刺绣机头的针数最大不会超过32针。本实施例中采用多圈绝对值编码器，其能够针对换色针数较大的刺绣机头进行针位的监测，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换色装置，其特征在于，所述换色装置包括：换色箱；电机主体，一端固设于所述换色箱的输入端；驱动轴，转动地穿设于所述电机主体，包括分别伸出所述电机主体的驱动前轴和驱动后轴，所述驱动前轴位于所述电机主体与所述换色箱连接的一端并与所述换色箱传动连接；后壳，对应所述驱动后轴盖设于所述电机主体的另一端，与所述电机主体之间形成第一容置腔；编码器，固设于所述第一容置腔内，与所述驱动后轴传动连接；以及针位电机控制板，分别与所述电机主体和所述编码器电性连接，用于驱动以及控制所述电机主体的运行，并根据所述编码器的测量值监测针位。2.根据权利要求1所述的换色装置，其特征在于，所述针位电机控制板设置于所述第一容置腔内，所述换色装置还包括：针位切换按钮，电性连接所述针位电机控制板，并外露于所述后壳，用于切换针位，以及针位显示单元，电性连接所述针位电机控制板，并外露于所述后壳，用于显示针位。3.根据权利要求1所述的换色装置，其特征在于，所述针位电机控制板设置于所述第一容置腔内，所述换色装置还包括：分壳体，设置于所述电机主体的侧面，形成第二容置腔；针位切换按钮，电性连接所述针位电机控制板，并外露于所述分壳体，用于切换针位；以及针位显示单元，电性连接所述针位电机控制板并外露于所述分壳体，用于显示针位。4.根据权利要求1所述的换色装置，其特征在于，所述换色装置包括：分壳体，设置于所述电机主体的侧面，形成有第二容置腔，所述针位电机控制板设置于所述第二容置腔内；针位切换按钮，电性连接所述针位电机控制板并外露于所述分壳体，用于切换针位；以及针位显示单元，电性连接所述针位电机控制板并外露于所述分壳体，用于显示针位。5.根据权利要求4所述的换色装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，吴国魁，周胡平，陈小龙，
申请(专利权)人：福州睿虹控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：