一种高可靠性的刺绣机判断断线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高可靠性的刺绣机判断断线装置，包括通过通讯控制若干刺绣机头的主控器，所述刺绣机头上的线轮与机头控制板相连；所述机头控制板与主控器电连接；所述主控器内包括用于将当前刺绣针数下的花样针长数据转换成线轮单次刺绣对应脉冲齿数的计算模块；所述机头控制板检测线轮实际工作时的脉冲齿数。本实用新型专利技术依据不同刺绣的针法和针长，实时定量调整判断断线阀值或判断灵敏度，以较大幅度提高机头判断断线的精确性和可靠性，间接地提高刺绣运行的效率。间接地提高刺绣运行的效率。间接地提高刺绣运行的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高可靠性的刺绣机判断断线装置


[0001]本技术涉及电脑刺绣机领域，具体为一种高可靠性的刺绣机判断断线装置。

技术介绍

[0002]随着多头工业电脑绣花机的发展，以及劳动力成本的提高，电脑绣花机越来越往高速高效多头方向发展。目前多头电脑绣花机的头数达到大几十个、甚至超百个头，显然对每个刺绣机头的判断断线可靠性要求也越来越高，如果100头的机台中有一个刺绣机头的判断断线可靠性差，出现“漏判”或“误判”，势必影响到其它99个刺绣机头的正常运行，造成刺绣效率的低下。
[0003]刺绣机刺绣的花样五花八门，对特定某针来说，可能是平针、埃针、包针或榻榻米，针长可能也从0.5mm到12.7mm变化，针对不同的花样针长，就需要不同而带有自适应的判断断线的装置。
[0004]现有技术存在的技术问题包括有：
[0005]目前市场上大多通过“线轮”有否转动脉冲来判断，有脉冲在一定时间内〔如0.3秒〕就认为有绣线喂线，判定没断线。这种判断过于粗糙，再考虑机台本身的机械抖动，容易造成“漏判”或“误判”。
[0006]无法依据不同的花样针长，来改变判断断线阀值或判断灵敏度。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种判断准确，减少“漏判”或“误判”的一种高可靠性的刺绣机判断断线装置。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种高可靠性的刺绣机判断断线装置，包括通过通讯控制若干刺绣机头的主控器3，所述刺绣机头上的线轮1与机头控制板2相连；所述机头控制板2与主控器3电连接；所述主控器3内包括用于将当前刺绣针数下的花样针长数据转换成线轮1单次刺绣对应脉冲齿数的计算模块31，计算模块31计算的单次刺绣对应的脉冲齿数传输给机头控制板2；所述机头控制板2包括检测线轮1实际工作时的单次脉冲齿数的检测脉冲发生器21。
[0010]进一步的，所述机头控制板2包括与检测脉冲发生器21相连的检测通道选择器22；所述检测通道选择器22与脉冲干扰滤波器23相连；所述脉冲干扰滤波器23与检测脉冲可控计数器24相连；所述检测脉冲可控计数器24将检测脉冲发生器21检测的脉冲进行计数后发生给控制模块25；所述控制模块25与通讯模块26电连接；所述机头控制板2通过通讯模块26与主控器3电连接；所述检测脉冲发生器21与控制模块25与电源模块27相连。
[0011]进一步的，所述主控器3与实时监测刺绣针上下位置的的主轴光电编码器4相连。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：依据不同刺绣的针法和针长，实时定量调整判断断线阀值或判断灵敏度，以较大幅度提高机头判断断线的精确性和可靠性，间接地提高刺绣运行的效率。
附图说明
[0013]图1为本技术断线装置结构示意图；
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]实施例：
[0016]如图1所示，一种高可靠性的刺绣机判断断线装置，包括通过通讯控制若干刺绣机头的主控器3，所述刺绣机头上的线轮1与机头控制板2相连；所述机头控制板2与主控器3电连接；所述主控器3内包括用于将当前刺绣针数下的花样针长数据转换成线轮1单次刺绣对应脉冲齿数的计算模块31，计算模块31计算的单次刺绣对应的脉冲齿数传输给机头控制板2；所述机头控制板2包括检测线轮1实际工作时的单次脉冲齿数的检测脉冲发生器21。
[0017]进一步的，所述机头控制板2包括与检测脉冲发生器21相连的检测通道选择器22；所述检测通道选择器22与脉冲干扰滤波器23相连；所述脉冲干扰滤波器23与检测脉冲可控计数器24相连；所述检测脉冲可控计数器24将检测脉冲发生器21检测的脉冲进行计数后发生给控制模块25；所述控制模块25与通讯模块26电连接；所述机头控制板2通过通讯模块26与主控器3电连接；所述检测脉冲发生器21与控制模块25与电源模块27相连。
[0018]进一步的，所述主控器3与实时监测刺绣针上下位置的的主轴光电编码器4相连。
[0019]本技术判断断线装置由主控器通过通讯控制各个刺绣机头，主控器处理协调整个系统，实现花样的扎针刺绣等工作外，还通过通讯告诉下部各个刺绣机头每一个刺绣针何时进行判断断线、当前线轮应该前进几个齿脉冲才算没有断线，并把判断结果在断线需要停车时通过通讯告知主控器，以便停止整个系统，进入必要的断线机头补绣。
[0020]在刺绣机整个花样刺绣过程中，主控器3内的计算模块31依据当前刺绣针数下的花样针长数据，预估该针刺绣所需要的喂线长度，并折算成线轮单次刺绣对应的脉冲齿数，优选最少的脉冲齿数。在花样扎针起始点时刻，通过通讯总线发送给各个机头控制板2；
[0021]通讯下位有很多独立的机头板，每个机头控制板2通过检测脉冲发生器21实时检测每一针的线轮喂线脉冲数；并将检测的数据依次传输给检测通道选择器22、脉冲干扰滤波器23后通过检测脉冲可控计数器24进行计数后传输给控制模块25；控制模块25把上位通过通讯模块26传下来的最少脉冲齿数与当前计数器得到的脉冲数相比较，如没达到最少脉冲齿数，可认为是发生了断线，可通过通讯模块26发上去请求主控器3断线停车的动作。
[0022]与主控器3相连的可能有很多机头板，只要有任何一块机头控制板2发出断线停车请求，主控器3便停止当前工作，进入必要的断线机头补绣。如果没有任何一块机头控制板2发出断线停车请求，便可以进行下一针的花样刺绣；
[0023]为提高可靠性，主控器3可以下发控制参数形式设定“断线确认次数”〔如3次，可设置〕，那么，当该机头连线出现断线次数大于“确认次数”，或最后“确认次数”内总长度也小于计算给出的总长度数值时，就认为确实断线，通过通讯告知主控器给予停车回退补绣。
[0024]主轴光电编码器4实测刺绣针的上下所处位置，由主控器3判断何时进行断线的开
始判断，通过通信线告知各个刺绣机头。检测通道选择器22依据通讯指令或最后一针是否断线决定开放或关闭，以保证正常刺绣能按上位命令启用或停用对应机头，以及断线头补绣能自动开放，不断线头补绣能自动关闭；脉冲干扰滤波器23将结束接收到的数据整形后送到检测脉冲可控计数器24，计数器在新的一针开始前进行计数清零。
[0025]与现有技术相比，本技术依据不同刺绣的针法和针长，实时定量调整判断断线阀值或判断灵敏度，以较大幅度提高机头判断断线的精确性和可靠性，间接地提高刺绣运行的效率。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性的刺绣机判断断线装置，包括通过通讯控制若干刺绣机头的主控器(3)，其特征在于：所述刺绣机头上的线轮(1)与机头控制板(2)相连；所述机头控制板(2)与主控器(3)电连接；所述主控器(3)内包括用于将当前刺绣针数下的花样针长数据转换成线轮(1)单次刺绣对应脉冲齿数的计算模块(31)，计算模块(31)计算的单次刺绣对应的脉冲齿数传输给机头控制板(2)；所述机头控制板(2)包括检测线轮(1)实际工作时的单次脉冲齿数的检测脉冲发生器(21)。2.根据权利要求1所述的一种高可靠性的刺绣机判断断线装置，其特征在于：所述机头控制板(2)包括与检测脉冲发生器(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金高，周胡平，高由先，
申请(专利权)人：福州睿虹控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：