一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，包括：识别确认系统，其包括设于咽喉区前的第一传感器和第二传感器；信息处理与决策系统，存储有本车辆基地的各列车编码和路径L1～Lx对应的车辆操控指令；决策系统，用于根据车辆、停车库区、咽喉区的相关信息决策车辆的行驶路径Lx，并将指令传输给所述信息处理与决策系统；智轨操控系统，用于根据信息处理与决策系统发出的操控指令，控制车辆按照指定的路径Lx行驶，并完成车辆的加减速、转向操作，从而通过咽喉区进入停车库区对应的列位上。本发明专利技术还公开了对应的控制方法。本发明专利技术能够自动控制车辆在咽喉区的入库过程，提升了咽喉区列车入库的通过效率、准确率和智能化水平。平。平。

【技术实现步骤摘要】
一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法


[0001]本专利技术属于智轨轨道交通
，具体涉及一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法。

技术介绍

[0002]智轨列车相比于传统轨道交通，通过采用“虚拟轨道跟随控制”技术，保证列车准确行驶在既定“虚拟轨迹”上。“虚拟轨道跟随控制”技术是智轨列车的一项开创性的技术，它用虚拟轨道代替常规的实体轨道，很大程度上避免了工程建设对城市道路的干扰和影响，同时大大降低了工程投资，极大缩短了工程建设周期，是整个智轨系统的重要优势体现。
[0003]现有的实际工程运用中，智轨列车在车辆基地通过咽喉区入库时，采用人工驾驶的方式进行走行路径的选择。上述方式主要存在以下几个方面的问题：
[0004]第一，通过效率低。为获得较好的列车控制性，驾驶员往往在通过咽喉区前提前降速，以便留足观察、反应和操控时间；在通过咽喉区时，更是以极低速度通过，列车通过能力极低。
[0005]第二，走行路径准确率低。由于咽喉区虚拟轨道交织错杂，列车常常误识别虚拟轨道，走错路径，或不识别虚拟轨道，无法进行循迹。
[0006]第三，智能化水平低。无人驾驶技术正在逐步发展，“智能化驾驶”必将在智轨未来的发展方向中占据重要地位。采用司机瞭望和判断这种原始的驾驶转向手段，必定会拉低智轨系统整体的智能化水平，同时也不利于未来“智能驾驶”、“无人驾驶”等技术的实现。
[0007]因此，应用一种新的技术手段来实现更便捷的车辆基地咽喉区车辆入库是非常必要的。

技术实现思路
<br/>[0008]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法，能够自动控制车辆在咽喉区的入库过程，以较高的速度和最优的路径使列车通过咽喉区，行驶至停车库区指定的列位，提升了咽喉区列车入库的通过效率、准确率和智能化水平。
[0009]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，包括：
[0010]识别确认系统，其包括设于咽喉区前的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于识别列车编码，并将接收到的信息传输至信息处理与决策系统；所述第二传感器用于感应列车是否接近咽喉区；
[0011]信息处理与决策系统，设于控制中心，存储有本车辆基地的各列车编码，其接收到所述第一传感器识别的列车编码后，能够判断该列车是否为本车辆基地的列车，并将信息传输至决策系统；所述信息处理与决策系统中还存储有路径L1～Lx对应的车辆操控指令，
所述信息处理与决策系统接收到决策系统的调度指令后，可将操控指令发送至智轨操控系统；
[0012]决策系统，设于控制中心，用于根据车辆、停车库区、咽喉区的相关信息决策车辆的行驶路径Lx，并将指令传输给所述信息处理与决策系统；
[0013]智轨操控系统，设于智轨列车上，用于根据信息处理与决策系统发出的操控指令，控制车辆按照指定的路径Lx行驶，并完成车辆的加减速、转向操作，从而通过咽喉区进入停车库区对应的列位上。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述识别确认系统还包括停车库区入口设置的传感器L1至传感器Lx，与咽喉区的路径L1至路径Lx对应，用于感应列车是否通过咽喉区进入停车库区对应的列位。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述第一传感器距离咽喉区入口的距离为S1，所述第二传感器距离咽喉区入口的距离为S2，距离S1大于距离S2。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，该控制系统具有车辆紧急中止的模块，当现场出现紧急情况时，值守人员可关闭本系统，转换为人工控制。
[0017]按照本专利技术的另一个方面，提供一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制方法，包括如下步骤：
[0018]S101当列车通过第一传感器时，传感器识别列车编码，并将数据信息传输至信息处理与决策系统；
[0019]S102所述信息处理与决策系统确认列车为本车辆基地的列车后，将信息传输至决策系统，所述决策系统根据车辆基地停车库区列位的空余情况对列车进行调度，确认列车的行驶路径Lx；
[0020]S103所述决策系统将调度指令传输至所述信息处理与决策系统，所述信息处理与决策系统根据预存储的路径Lx所对应的列车行驶路径组合信息，发送操控指令至智轨操控系统；
[0021]S104当列车行驶至第二传感器时，所述智轨操控系统开始操控列车，通过行驶路径组合信息控制列车通过咽喉区，进入列车库区对应的列位。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，还包括步骤S105，列车通过咽喉区，并且列车库区对应列位上的传感器Lx感应到列车到达后，即完成本次入库操作。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，传感器Lx设于停车库区的入口，传感器Lx与路径Lx对应。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，S101中，所述信息处理与决策系统通过将列车编码与所述信息处理与决策系统中存储的列车编码库进行比对，从而判断该车辆是否为该车辆基地的列车。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述行驶路径组合信息包括行驶距离、加减速以及转向操作。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，所述第一传感器和第二传感器均设于咽喉区前，其中第一传感器距离咽喉区入口的距离为S1，第二传感器距离咽喉区入口的距离S2，且距离S1大于距离S2。
[0027]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效
果：
[0028](1)本专利技术的智轨车辆基地咽喉区入库控制系统，包括识别确认系统、信息处理与决策系统、决策系统以及智轨控制系统，各系统之间的配合，能够根据停车库区的列位空余情况对列车进行调度，并且按照指定的路径，自动完成列车的加减速、转向操作以及控制列车行驶的距离，从而合理控制车辆在咽喉区的入库过程，以较高的速度和最优的路径使列车通过咽喉区，行驶至停车库区指定的列位，提升了咽喉区列车入库的通过效率、准确率和智能化水平。
[0029](2)本专利技术的智轨车辆基地咽喉区入库控制方法，相比现有技术中的人工操作，可以自动完成列车加减速、列车转弯和路径选择，以达到安全、快捷、准确通过咽喉区的目的，提高智能化水平和准确率，有效提高智轨类列车通过咽喉区的效率，进而有效提高智轨列车的服务水平和系统运输能力。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例的智轨车辆基地咽喉区车辆入库系统示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例涉及的智轨通过咽喉区的原理示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，其特征在于，包括：识别确认系统，其包括设于咽喉区前的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于识别列车编码，并将接收到的信息传输至信息处理与决策系统；所述第二传感器用于感应列车是否接近咽喉区；信息处理与决策系统，设于控制中心，存储有本车辆基地的各列车编码，其接收到所述第一传感器识别的列车编码后，能够判断该列车是否为本车辆基地的列车，并将信息传输至决策系统；所述信息处理与决策系统中还存储有路径L1～Lx对应的车辆操控指令，所述信息处理与决策系统接收到决策系统的调度指令后，可将操控指令发送至智轨操控系统；决策系统，设于控制中心，用于根据车辆、停车库区、咽喉区的相关信息决策车辆的行驶路径Lx，并将指令传输给所述信息处理与决策系统；智轨操控系统，设于智轨列车上，用于根据信息处理与决策系统发出的操控指令，控制车辆按照指定的路径Lx行驶，并完成车辆的加减速、转向操作，从而通过咽喉区进入停车库区对应的列位上。2.根据权利要求1所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，其特征在于，所述识别确认系统还包括停车库区入口设置的传感器L1至传感器Lx，与咽喉区的路径L1至路径Lx对应，用于感应列车是否通过咽喉区进入停车库区对应的列位。3.根据权利要求1所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，其特征在于，所述第一传感器距离咽喉区入口的距离为S1，所述第二传感器距离咽喉区入口的距离为S2，距离S1大于距离S2。4.根据权利要求1所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，其特征在于，该控制系统具有车辆紧急中止的模块，当现场出现紧急情况时，值守人员可关闭本系统，转换为人工控制。5.一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，吴梦瑶，王金，贺捷，张嘉峻，袁浩，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：