一种夹持旋转调节设备制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种设计合理、能够自动对治具的上模具进行翻转从而降低工人劳动强度、有利于提高产品加工质量的夹持旋转调节设备。本实用新型专利技术包括柜体，所述柜体内部的后侧设置有电气箱，所述柜体的内部前侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有接驳输送线，所述柜体的两侧均开设有与所述接驳输送线配合的开放口，所述电气箱上开设有过线口，所述过线口的下方设置有第一固定板，所述接驳输送线上设置有第二固定板，所述接驳输送线通过走线拖链进行线路走线，所述走线拖链的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述电气箱的下端开设有与所述升降机构相配合的走线孔。本实用新型专利技术可应用于生产设备的技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持旋转调节设备


[0001]本技术涉及生产设备的
，特别涉及一种夹持旋转调节设备。

技术介绍

[0002]一些产品在装配时需要治具进行定位和固定，而对于需要精密装配的产品而言，其装配步骤繁多，因此通常需要安排流水线进行输送以满足多步骤安装工作。同时由于产品需要保证精密性，因此治具为子母组合结构，即上模具和下模具配合组成，以达到对产品进行全面的限位。
[0003]普通的治具质量已经不小，而子母结构的治具质量则更大，若由人工进行搬运，那么无疑要耗费较大力气。而在产品的装配过程中，每一步骤都需要把上模具取走，然后再对下模具内的产品进行打螺丝或其他装配动作，单靠人工搬运上模具不仅会对工人造成较大的劳动负担，并且会影响工人接下来的装配动作，导致加工质量低下，影响产品品质。因此，需要有一种能够自动对上模具进行翻转的设备，以便于工人进行装配。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、能够自动对治具的上模具进行翻转从而降低工人劳动强度、有利于提高产品加工质量的夹持旋转调节设备。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括第一输送线、顶升调位机构和上模翻转机构，所述顶升调位机构位于所述第一输送线的下方，所述上模翻转机构位于所述第一输送线的上方，所述顶升调位机构和所述上模翻转机构均与所述第一输送线相配合。
[0006]进一步，所述顶升调位机构包括固定底座，所述固定底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端设置有升降板，所述升降板上设置有旋转组件，所述旋转组件的动作端设置有定位承载板，所述定位承载板位于所述第一输送线的下方并与所述第一输送线相配合。
[0007]进一步，所述上模翻转机构包括X轴丝杆驱动模组、Z轴丝杆驱动模组、翻转固定座、翻转电机、翻转板、X轴夹爪组件和Y轴夹爪组件，所述Z轴丝杆驱动模组设置在所述X轴丝杆驱动模组的动作端，所述翻转固定座设置在所述Z轴丝杆驱动模组的动作端，所述翻转电机设置在所述翻转固定座上，所述翻转板的两端均转动设置在所述翻转固定座上且一端与所述翻转电机传动连接，所述X轴夹爪组件和所述Y轴夹爪组件均设置在所述翻转板的下端，所述翻转板位于所述第一输送线的上方并与所述第一输送线及所述顶升调位机构相配合。
[0008]进一步，所述固定底座上设置有Y轴丝杆驱动模组，所述Y轴丝杆驱动模组的动作端上设置有调位板，所述顶升气缸设置在所述调位板上。
[0009]进一步，本技术还包括设备柜，所述设备柜的左右两侧均开设有输送口，所述
设备柜内设置有中间隔板，所述中间隔板将两个所述输送口分隔为上下独立的结构，所述第一输送线设置在所述中间隔板上且两端与两个所述输送口相配合，所述顶升调位机构悬挂设置在所述中间隔板的下端面并穿过所述中间隔板与所述第一输送线相配合，所述上模翻转机构设置在所述中间隔板的上端面并位于所述第一输送线的后侧。
[0010]进一步，所述设备柜内设置有第二输送线，所述第二输送线位于所述中间隔板的下方且两端与两个所述输送口相配合，所述设备柜的左右两侧的上端均设置有双开式侧柜门。
[0011]进一步，所述设备柜的前侧开设有操作窗口，所述操作窗口的两侧分别设置有安全光幕的投光器和受光器，所述操作窗口的下端设置有电批放置位。
[0012]进一步，所述设备柜内设置有相机架，所述相机架上设置有工业相机和相机光源，所述工业相机朝向所述第一输送线、所述上模翻转机构和所述顶升调位机构。
[0013]进一步，所述设备柜内设置有操作显示屏，所述操作显示屏与所述操作窗口配合，所述设备柜的前侧设置有与所述操作显示屏线路连接的键鼠组件，所述设备柜的前侧上端设置有电气显示屏和电气控制面板。
[0014]进一步，所述设备柜的下端的四个角均设置有支脚和万向脚轮，所述支脚高度可调，所述万向脚轮配备刹车结构。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过第一输送线对内部定位有产品的治具进行自动输送，从而使得产品及治具转移至装配工位，再由顶升调位机构将治具顶起并进行位置调节以便于上模翻转机构进行翻转，最后通过上模翻转机构对准治具的上模具，并将治具的上模组进行夹持翻转，从而使得上模具离开下模具，便于工人对下模具内的产品进行打螺丝或其他装配动作。由上述可见，本技术设计合理，通过第一输送线输送治具，通过顶升调位机构顶升治具并调节位置，通过上模翻转机构对上模具进行翻转，可以实现治具的上模具自动翻转，免除工人手动搬运上模具，从而降低工人劳动强度，减轻工人的负担，有利于提高工人对产品的加工质量。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术另一角度的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术去除所述设备柜后的立体结构示意图；
[0019]图4是本技术所述顶升调位机构和所述上模翻转机构的立体结构示意图；
[0020]图5是本技术所述上模翻转机构的立体结构示意图；
[0021]图6是本技术所述顶升调位机构的立体结构示意图；
[0022]图7是本技术所述相机架、所述工业相机和所述相机光源的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]如图1至图7所示，在本实施例中，本技术包括第一输送线1、顶升调位机构2和上模翻转机构3，所述顶升调位机构2位于所述第一输送线1的下方，所述上模翻转机构3位于所述第一输送线1的上方，所述顶升调位机构2和所述上模翻转机构3均与所述第一输送线1相配合。上述中，所述第一输送线1用于对治具进行输送，从而使得产品及治具转移至装
配工位；所述顶升调位机构2用于将处在所述第一输送线1/装配工位上的治具顶起，并通过旋转调节治具及产品的位置；所述上模翻转机构3用于对治具的上模具进行夹持，并通过翻转将上模具带离下模具，从而使得产品露出以便于工人操作。由上述可见，本技术设计合理，通过第一输送线1输送治具，通过顶升调位机构2顶升治具并调节位置，通过上模翻转机构3对上模具进行翻转，可以实现治具的上模具自动翻转，免除工人手动搬运上模具，从而降低工人劳动强度，减轻工人的负担，有利于提高工人对产品的加工质量。
[0024]在本实施例中，所述顶升调位机构2包括固定底座21，所述固定底座21上设置有顶升气缸22，所述顶升气缸22的输出端设置有升降板23，所述升降板23上设置有旋转组件24，所述旋转组件24的动作端设置有定位承载板25，所述定位承载板25位于所述第一输送线1的下方并与所述第一输送线1相配合。所述顶升气缸22带动所述升降板23进行上下移动，所述旋转组件24用于带动所述定位承载板25进行旋转从而实现位置调节，所述旋转组件24采用驱动件+齿条+齿轮的结构，所述定位承载板25设置在齿轮上从而能够跟随转动以实现旋转；工作时，所述顶升气缸22驱动使得所述定位承载板25从所述第一输送线1的正下方升起从而顶起治具，然后所述旋转组件24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持旋转调节设备，其特征在于：它包括第一输送线（1）、顶升调位机构（2）和上模翻转机构（3），所述顶升调位机构（2）位于所述第一输送线（1）的下方，所述上模翻转机构（3）位于所述第一输送线（1）的上方，所述顶升调位机构（2）和所述上模翻转机构（3）均与所述第一输送线（1）相配合。2.根据权利要求1所述的一种夹持旋转调节设备，其特征在于：所述顶升调位机构（2）包括固定底座（21），所述固定底座（21）上设置有顶升气缸（22），所述顶升气缸（22）的输出端设置有升降板（23），所述升降板（23）上设置有旋转组件（24），所述旋转组件（24）的动作端设置有定位承载板（25），所述定位承载板（25）位于所述第一输送线（1）的下方并与所述第一输送线（1）相配合。3.根据权利要求1所述的一种夹持旋转调节设备，其特征在于：所述上模翻转机构（3）包括X轴丝杆驱动模组（31）、Z轴丝杆驱动模组（32）、翻转固定座（33）、翻转电机（34）、翻转板（35）、X轴夹爪组件（36）和Y轴夹爪组件（37），所述Z轴丝杆驱动模组（32）设置在所述X轴丝杆驱动模组（31）的动作端，所述翻转固定座（33）设置在所述Z轴丝杆驱动模组（32）的动作端，所述翻转电机（34）设置在所述翻转固定座（33）上，所述翻转板（35）的两端均转动设置在所述翻转固定座（33）上且一端与所述翻转电机（34）传动连接，所述X轴夹爪组件（36）和所述Y轴夹爪组件（37）均设置在所述翻转板（35）的下端，所述翻转板（35）位于所述第一输送线（1）的上方并与所述第一输送线（1）及所述顶升调位机构（2）相配合。4.根据权利要求2所述的一种夹持旋转调节设备，其特征在于：所述固定底座（21）上设置有Y轴丝杆驱动模组（26），所述Y轴丝杆驱动模组（26）的动作端上设置有调位板（27），所述顶升气缸（22）设置在所述调位板（27）上。5.根据权利要求1所述的一种夹持旋转调节设备，其特征在于：它还包括设备柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐川，阳斌，董争武，敖俊，黎勇，朱明君，麦港全，陈豪杰，廖远旭，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：