本实用新型专利技术公开了一种夹取电容器的精准定位装置，包括夹具定位装置、电容夹持装置、链节装配体、链轮装置、预定位装置和传动装置，所述的夹具定位装置设置在传动装置的左侧面上；链轮装置设置在传动装置的上方，并与传动装置的转轴固定连接；预定位装置设置在链轮装置的正上方；链节装配体设置在链轮装置上；电容夹持装置设置在链节装配体的上方。夹具定位装置主要包括夹具定位气缸座、夹具定位气缸连接块、夹具定位座、夹具定位滑轨座、夹具定位滑块座和夹具定位块。链节装配体主要包括限位导向板和三排链链节，预定位装置包括限位环和垫套。该精准定位装置可实现电容夹持装置在夹取电容器工件时的精准定位，便于后续加工工序的精度保证和控制。精度保证和控制。精度保证和控制。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取电容器的精准定位装置
[0001]本技术涉及电容器生产设备领域，具体为一种夹取电容器的精准定位装置。
技术介绍
[0002]电容器包括空气介质电容器、纸介质电容器、有机薄膜电容器、瓷介质电容器、玻璃釉电容器、云母电容器和电解电容器等，广泛应用于各种数码电子产品中，随着现代电子信息技术和电子产品的高速更新换代，电容器产业也得到了快速增长，同时对电容器的产品性能和精度也提出了越来越高的要求。
[0003]现有电容器生产设备还存在的缺陷是：现有的电容器生产设备在加工电容器产品时，电容夹持装置固定安装在链节装配体上，而链节装配体仅靠三排链链节的销轴安装在链条上跟随链条同步移动，由于电容夹持装置重心偏向外侧，尤其是在电容夹持装置上的夹具打开轴承受力完成夹取动作时和夹持电容之后移动时，而销轴连接结构单薄且三排链链节的销轴与链条的配合存在间隙，导致电容夹持装置会随着使用时间的增加逐渐向外侧下方倾斜和晃动，从而导致设备在夹取电容器工件时无法实现竖直方向的精准定位和夹取每个电容位置的一致性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种夹取电容器的精准定位装置，该装置能在设备夹取电容器工件时实现对电容夹持装置竖直方向的精准定位和保持每个工件夹取位置的一致性，以便于后续加工工序的精度保证和控制。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹取电容器的精准定位装置，包括夹具定位装置、电容夹持装置、链节装配体、链轮装置、预定位装置和传动装置。夹具定位装置通过紧固件连接在传动装置的左侧面上，链轮装置设置在传动装置的上方，预定位装置通过紧固件连接在链轮装置的正上方，链节装配体设置在链轮装置上，电容夹持装置通过紧固件连接在链节装配体的上方。
[0006]优选的，所述夹具定位装置包括气缸、夹具定位气缸座、浮动接头、夹具定位气缸连接块、夹具定位座、夹具定位滑轨座、滚珠直线导轨、夹具定位滑块座和夹具定位块。夹具定位座包括底座、限位块一和限位块二，底座的前后两侧各设有一个通孔，螺钉穿过此通孔将夹具定位座固定在传动装置的左侧面上。
[0007]优选的，底座的左侧固定有限位块一和限位块二，两个限位块结构相同尺寸一致，两个限位块之间设有夹具定位滑轨座，两个限位块夹紧夹具定位滑轨座防止其在调整上下位置时左右摆动，螺钉穿过夹具定位滑轨座上的安装腰孔将其固定安装在矩形底座的左端面上。
[0008]优选的，所述夹具定位滑轨座的左端面中心的竖直方向开设有安装槽，安装槽内设有导轨，导轨上活动连接有一滑块，且该滑块可以沿导轨的竖直方向上下滑动。滑块的左端面上设有竖滑块座，竖滑块座的顶面上设有横滑块座，且两个滑块座的左端面平齐。横滑
块座的顶面上设有夹具定位块，夹具定位块横截面为L型，并在其顶面右侧开设有引导坡口。夹具定位滑轨座的底面设有夹具定位气缸座，夹具定位气缸座左端开设有上下贯通的安装孔，气缸的上部穿过此安装孔与夹具定位气缸座固定连接，气缸的顶部活塞杆与浮动接头的底部螺纹固定连接。夹具定位气缸连接块在长边方向的两端各开设有一个上下贯通的圆孔，螺钉穿过此圆孔将夹具定位气缸连接块固定安装在夹具定位滑块座的底面，夹具定位气缸连接块在长边方向的中间开设有上下贯通的螺纹孔，该螺纹孔与浮动接头的顶部螺纹固定连接。
[0009]优选的，所述链轮装置包括滚子链链轮和链条，链轮设置在传动装置的上方，并与传动装置的转轴固定连接，链条和滚子链链轮啮合，通过传动装置驱动滚子链链轮转动，带动链条循环运动。链条上等距设有多组链节装配体，链节装配体包括限位导向板、链条上垫块、链条下垫块和三排链链节，三排链链节安装在链条上；限位导向板为一块矩形板，设置在三排链链节的上外链板下方，其顶面四角各开设有一个螺纹孔，与电容夹持装置底面四角的安装孔位置一一对应，螺钉穿过电容夹持装置四角的安装孔将电容夹持装置固定在限位导向板上，限位导向板各边均倒圆角，且上下平面各边的圆角尺寸相同；链条上垫块设置在限位导向板下方，其下表面与链条的上表面接触，链条下垫块设置在三排链链节的下外链板上方，其上表面与链条的下表面接触。
[0010]优选的，所述预定位装置包括限位环和垫套，限位环靠内圆侧均布有多个上下贯通的安装孔，上下平面的外圆边均倒圆角，且圆角尺寸相同，垫套的位置与限位环上的安装孔的位置一一对应，螺钉从上向下依次穿过限位环上的安装孔和垫套的通孔将限位环和垫套固定安装在滚子链链轮上。所述限位环和垫套均为钢材。
[0011]本技术具有积极的效果：(1)本技术的一种夹取电容器的精准定位装置，通过设有限位环，能够随着链条的移动，逐渐压紧限位导向板起到预定位的作用，从而有效减少夹具定位装置进行精准定位动作和夹具打开轴承受力进行夹取工件动作时对链节装配体和电容夹持装置产生的冲击和位移，有效延长整套装置的使用寿命。(2)本技术的一种夹取电容器的精准定位装置，通过设有夹具定位装置，当链条移动至电容夹持装置夹取工件位置时暂停移动，此时气缸启动使得其活塞杆向上顶出至预设位置，带动气缸上方依次连接的浮动接头、夹具定位气缸连接块、夹具定位滑块座和夹具定位块同步向上顶出至预设位置，此时夹具定位块的引导坡口下的内侧面抵住限位导向板并与限位导向板的外侧面完全贴合，夹具定位块的内侧顶面顶住限位导向板并与限位导向板的外侧底面完全贴合，从而实现对限位导向板的精准定位，也实现了对限位导向板上固定安装的电容夹持装置在夹取工件前的精准定位。(3)本技术的一种夹取电容器的精准定位装置，通过在夹具打开轴承受力完成夹取工件动作时，将夹具定位块保持在预设位置，实现了电容夹持装置在夹取工件时的精准定位，以便于后续加工工序的精度保证和控制。(4)本技术的一种夹取电容器的精准定位装置，其限位导向板和限位环分别开设有上下对称的倒圆角，在长时间使用导致一侧圆角磨损时，可以直接翻面使用，大大增加了零件的使用寿命，节约成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体示意图。
[0013]图2为本技术的正视图。
[0014]图3为图1中的夹具定位装置的立体示意图。
[0015]图4为图3中夹具定位装置的立体分解示意图。
[0016]图5为图1中电容夹持装置的立体示意图。
[0017]图6为图1中链节装配体的立体示意图。
[0018]图7为图6中链节装配体的立体分解示意图。
[0019]图8为图1中驱动机构和预定位装置的立体示意图。
[0020]图9为图8中驱动机构和预定位装置的立体分解示意图。
[0021]图10为图2中A处的结构放大示意图。
[0022]上述附图中的标记如下：夹具定位装置1，气缸11，夹具定位气缸座12，浮动接头13，夹具定位气缸连接块14，夹具定位座15，底座151，限位块一152，限位块二153，夹具定位滑轨座16，滚珠直线导轨17，导轨171，滑块172，夹具定位滑块座18，竖滑块座181，横滑块座182，夹具定位块19，电容夹持装置2，夹具打本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取电容器的精准定位装置，包括电容夹持装置(2)、链轮装置(4)和传动装置(6)，其特征在于：还包括夹具定位装置(1)，链节装配体(3)和预定位装置(5)；所述的夹具定位装置(1)设置在传动装置(6)的左侧面上；链轮装置(4)设置在传动装置(6)的上方，并与传动装置(6)的转轴固定连接；预定位装置(5)设置在链轮装置(4)的正上方；链节装配体(3)设置在链轮装置(4)上；电容夹持装置(2)设置在链节装配体(3)的上方。2.根据权利要求1所述的一种夹取电容器的精准定位装置，其特征在于：包括夹具定位装置(1)上的气缸(11)、浮动接头(13)和滚珠直线导轨(17)，夹具定位装置(1)还包括夹具定位气缸座(12)、夹具定位气缸连接块(14)、夹具定位座(15)、夹具定位滑轨座(16)、夹具定位滑块座(18)和夹具定位块(19)；所述的夹具定位座(15)包括底座(151)、限位块一(152)和限位块二(153)，底座(151)安装在传动装置(6)的左侧面上，限位块一(152)和限位块二(153)均设置在底座(151)的左侧，两个限位块之间设有夹具定位滑轨座(16)，夹具定位滑轨座(16)安装在底座(151)的左端面上，且其左端面中心的竖直方向设有安装槽，槽内设有滚珠直线导轨(17)；夹具定位滑块座(18)包括竖滑块座(181)和横滑块座(182)，竖滑块座(181)设置在滚珠直线导轨(17)的左端面上，横滑块座(182)设置在竖滑块座(181)的顶面上，且其左端面与竖滑块座(181)的左端面平齐，横滑块座(182)的顶面上设有夹具定位块(19)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建国，卓伟，陈凯，
申请(专利权)人：常州市天宁天达电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。