档案旋转抓取机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种档案旋转抓取机械臂，涉及档案管理技术领域，包括储存仓、滑动支架、上顶板、齿盘、顶升件、夹具、传动部件和电动推杆。本发明专利技术工作时，滑动支架通过滑台在储存仓上滑动，当滑动支架滑动至待取出的档案袋顶部时，电动推杆工作带动上顶板向下移动，通过齿盘与上顶板连接的两个夹具也会向下移动，此时与上顶板通过传动部件传动连接的顶升件会向上移动，由于顶升件是拱桥型状的，当顶升件向上移动时会带动若干档案袋向上移动，且位于顶升件中心位置的档案袋会与其他档案袋产生高度差，且两个夹具位于顶升件中心处顶部，此时两个夹具便可夹取需要的档案袋，实现了准确的抓取档案，解决了档案堆叠在一起无法进行夹取的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
档案旋转抓取机械臂


[0001]本专利技术涉及档案管理
，尤其是涉及一种档案旋转抓取机械臂。

技术介绍

[0002]目前智能档案柜的使用已经非常普遍，其用于保存各种型号、归类、类别的档案，现有的智能档案柜存取非常麻烦，一般都是人工进行存取操作，其需要大量人力及设备投资，严重影响了管理工作人员的效率，非常不便，使得工作效率十分低下。
[0003]现有技术中公开号为CN110614626A的专利技术专利公开了一种档案存取机械手臂，包括框架和设置在框架上的机械手臂，所述框架包括方形的底座和设置在所述底座四个角上的立杆，相邻两个立杆之间其顶部通过横杆相连，所述机械手臂包括吸盘组件和分别控制吸盘组件上下、水平和前后移动的升降组件、平移组件和推送组件，其中所述平移组件设置在所述框架上方，所述推送组件设置在所述平移组件上，所述升降组件通过连接件设置在所述推送组件上，所述吸盘组件包括设置在所述升降组件上的吸盘和支撑板，
[0004]上述专利技术专利结构简单，操作简捷、方便，适用于和智能档案柜配合的存取机械手上，极大的降低档案存取的人员成本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档案旋转抓取机械臂，包括储存仓(1)，其特征在于，还包括滑动支架(2)、上顶板(3)、齿盘(4)、顶升件(5)、夹具(6)、传动部件(7)和电动推杆(8)，所述储存仓(1)中设有敞口向上的容纳腔，所述滑动支架(2)设置在储存仓(1)上，且储存仓(1)的两侧还设有滑台(9)，所述滑动支架(2)通过滑台(9)与储存仓(1)滑动连接，所述顶升件(5)为拱桥型状，顶升件(5)设置在滑动支架(2)底部，且顶升件(5)与滑动支架(2)滑动连接，所述储存仓(1)的底部还设有便于顶升件(5)移动的滑道，所述上顶板(3)设置在滑动支架(2)的内侧顶部，所述电动推杆(8)设置在滑动支架(2)的顶部，且电动推杆(8)的输出端贯穿滑动支架(2)后与上顶板(3)固定连接，所述齿盘(4)转动设置在上顶板(3)的一侧，所述夹具(6)设有两个，两个所述夹具(6)固定设置在齿盘(4)的一侧，且两个夹具(6)位于顶升件(5)中心处顶部，所述传动部件(7)设有两组，两组所述传动部件(7)分别设置在滑动支架(2)的两侧，且上顶板(3)与顶升件(5)通过两组传动部件(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的档案旋转抓取机械臂，其特征在于，所述储存仓(1)的容纳腔内还设有用于支撑档案袋的隔块(10)，所述隔块(10)设有若干，若干隔块(10)等距分布在储存仓(1)中容纳腔的两侧。3.根据权利要求1所述的档案旋转抓取机械臂，其特征在于，每组所述传动部件(7)均包括第一齿板(71)、第二齿板(72)、传动齿轮(73)、罩壳(74)和联动板(75)，所述联动板(75)固定设置在上顶板(3)的一侧，所述第一齿板(71)固定设置在顶升件(5)的一侧，且第一齿板(71)上设有齿条，所述第二齿板(72)滑动设置在联动板(75)上，且第二齿板(72)上设有齿条，所述传动齿轮(73)固定设置在滑动支架(2)上且位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩琦，宫晓峰，
申请(专利权)人：烟台职业学院，
类型：发明
国别省市：