一种智能遥控割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能遥控割草机，涉及割草机技术领域，包括机架以及安装于机架上的电箱、控制器，还包括底盘架、履带行走机构、具有刀片的刀盘、发动机、高度调节机构和发电机，发电机的电力输出端最终与电箱连接，通过高度调节机构调节刀盘的离地高度，从而使得本智能遥控割草机能够应用于不同高度的割草需求，且通过升高底盘架从而使得本智能遥控割草机具有较好的通过性，搭配履带行走机构进行行进移动，在复杂的地面进行作业时不容易被卡在地面上，在发动机的燃料耗尽时，可通过电箱的电量为本智能遥控割草机的用电器进行供电，适应性较好。应性较好。应性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能遥控割草机


[0001]本技术涉及割草机
，具体为一种智能遥控割草机。

技术介绍

[0002]伴随着我国大力推进绿化工程，深入贯彻“青山绿水、金山银山”的理念，不仅仅是野外户外的草坪、植被需要养护，跟随着城市化道路的绿化程度提高，割草机被广泛用来开荒、以及修剪草坪、高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要养护植被。割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机等，属于机械类工具，它一般是由刀盘/刀片、发动机/电机、行走轮、行走机构、推杆/扶手和控制部分等组成。
[0003]现有技术中的割草机形式多样，例如肩背式或推车式，需要操作人员踏遍草坪的每个角落才能完成割草工作，对人力要求高；现有市场上也有遥控割草机，利用遥控器控制割草机自动割草，配上自动寻径等智能AI技术，可以实现割草机的自动割草操作，解放了人力，特别是在户外，某些人员难以进入作业的区域(如荒草、荒树、荒地等)，使用遥控割草机进行作业，有利于降低作业人员的作业风险。
[0004]但是由于割草机需要应对不同高度的草叶、不同高度的修剪地形地貌，特别是丘陵地使用割草机，经常出现卡死的情况，需要使用者频繁的人工干预，才能顺利的完成草坪修剪工作，因此，专利技术人专利技术一种适应性更好的割草机。

技术实现思路

[0005]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能遥控割草机，包括机架以及安装于机架上的电箱、控制器，还包括底盘架、履带行走机构、具有刀片的刀盘、发动机、高度调节机构和发电机；机架通过高度调节机构与底盘架联接，高度调节机构用于调节底盘架的离地高度；履带行走机构安装在机架上，机架通过履带行走机构与地面接触，履带行走机构用于带动机架进行行进移动；发动机和发电机均安装于底盘架上，发电机的电力输出端最终与电箱连接，发电机的动力输入轴对应与发动机的动力输出轴进行轴连接，刀盘位于底盘架的下方且刀盘与发动机的动力输出轴进行轴连接。
[0007]作为本技术进一步方案：高度调节机构包括连杆、支撑件和第一电驱动组件；支撑件固定在机架上，连杆的一端与底盘架铰接，连杆的另一端与第一电驱动组件的动力端动力连接，连杆的中部与支撑件铰接，第一电驱动组件用于驱动连杆在支撑件上进行转动。
[0008]作为本技术进一步方案：履带行走机构包括履带、第二电驱动组件、驱动轮和张紧轮；履带包覆驱动轮和张紧轮，驱动轮与第二电驱动组件的动力端动力连接。
[0009]作为本技术进一步方案：机架上安装有照明灯组，照明灯组朝向机架的前方进行照明。
[0010]作为本技术进一步方案：机架的前端和机架的后端均固定有防护挡件，防护
挡件由多条柔性挡帘构成。
[0011]作为本技术进一步方案：刀片设有多个，多个刀片在刀盘上呈旋转对称设置。
[0012]作为本技术进一步方案：刀片的尾部远离刀盘设置且刀片的尾部具有部分向上翘起形成风板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014](一)通过高度调节机构调节刀盘的离地高度，从而使得本智能遥控割草机能够应用于不同高度的割草需求，且通过升高底盘架从而使得本智能遥控割草机具有较好的通过性，搭配履带行走机构进行行进移动，在复杂的地面进行作业时不容易被卡在地面上；
[0015](二)通过发动机带动刀盘上的刀片进行割草作业，同时发电机被发动机带动从而为电箱蓄电、为控制器、高度调节机构、履带行走机构以及本智能遥控割草机的其它用电器进行供电，在发动机的燃料耗尽时，可通过电箱的电量为本智能遥控割草机的用电器进行供电，能通过控制器控制履带行走机构，以将本智能遥控割草机返回至安全区域，适应性较好。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的另一结构示意图；
[0018]图3是本技术的又一结构示意图；
[0019]图中的附图标记及名称如下：
[0020]机架
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1，电箱
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2，控制器
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3，底盘架
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4，履带行走机构
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5，刀盘
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6，刀片
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7，发动机
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8，高度调节机构
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9，发电机
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10，照明灯组
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11，防护挡件
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12，履带
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501，第二电驱动组件
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502，驱动轮
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503，张紧轮
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504，风板
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701，连杆
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901，支撑件
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902，第一电驱动组件
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903。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，一种智能遥控割草机，包括机架1以及安装于机架1上的电箱2、控制器3，还包括底盘架4、履带行走机构5、具有刀片7的刀盘6、发动机8、高度调节机构9和发电机10。机架1通过高度调节机构9与底盘架4联接，高度调节机构9用于调节底盘架4的离地高度；履带行走机构5安装在机架1上，机架1通过履带行走机构5与地面接触，履带行走机构5用于带动机架1进行行进移动；发动机8和发电机10均安装于底盘架4上，发电机10的电力输出端最终与电箱2连接，发电机10的动力输入轴对应与发动机8的动力输出轴进行轴连接，刀盘6位于底盘架4的下方且刀盘6与发动机8的动力输出轴进行轴连接。通过高度调节机构9调节刀盘6的离地高度，从而使得本智能遥控割草机能够应用于不同高度的割草需求，且通过升高底盘架4从而使得本智能遥控割草机具有较好的通过性，搭配履带行走机构5进行行进移动，在复杂的地面进行作业时不容易被卡在地面上。
[0023]发动机8带动刀盘6上的刀片进行割草作业，同时发电机10被发动机8带动从而为
电箱2蓄电、为控制器3、高度调节机构9、履带行走机构5以及本智能遥控割草机的其它用电器进行供电，电箱2上对应具有蓄电池，在发动机8的燃料耗尽时，可通过电箱的电量为本智能遥控割草机的用电器进行供电，通过控制器3控制履带行走机构5，以将本智能遥控割草机返回至安全区域，适应性较好。
[0024]发动机8可采用汽油发动机或柴油发动机，均具有较好的动力表现。
[0025]在作为具有遥控功能的割草机中，控制器3具备现有技术中常见的无线模块，通过该无线模块与用户终端实现无线通信，以到达遥控的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能遥控割草机，包括机架以及安装于机架上的电箱、控制器，其特征在于，还包括底盘架、履带行走机构、具有刀片的刀盘、发动机、高度调节机构和发电机；机架通过高度调节机构与底盘架联接，高度调节机构用于调节底盘架的离地高度；履带行走机构安装在机架上，机架通过履带行走机构与地面接触，履带行走机构用于带动机架进行行进移动；发动机和发电机均安装于底盘架上，发电机的电力输出端最终与电箱连接，发电机的动力输入轴对应与发动机的动力输出轴进行轴连接，刀盘位于底盘架的下方且刀盘与发动机的动力输出轴进行轴连接。2.根据权利要求1所述的一种智能遥控割草机，其特征在于，高度调节机构包括连杆、支撑件和第一电驱动组件；支撑件固定在机架上，连杆的一端与底盘架铰接，连杆的另一端与第一电驱动组件的动力端动力连接，连杆的中部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先鹏，
申请(专利权)人：东莞市嘉航实业有限公司，
类型：新型
国别省市：