自主作业设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主作业设备。本实用新型专利技术中，自主作业设备包括：机身，机身具有容纳腔；且机身上开设有与容纳腔相通的安装口，安装口可操作地被密封；切割装置，切割装置具有切割本体，切割本体位于机身的底部；浮动盖，沿水平方向可活动地套设在机身的外表面，且浮动盖上开设有与安装口相对设置的避让口。与现有技术相比，使得可自主作业设备上可配置不同的部分，满足不同的使用需求。满足不同的使用需求。满足不同的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
自主作业设备


[0001]本技术涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备。

技术介绍

[0002]自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，可以使用户免于复杂和混杂的劳动，并且越来越受用户欢迎。自主作业设备能自动在预设的工作区域内移动，并自动执行工作任务。为使自主作业设备能更可靠、安全地完成自动工作，并为用户提供更好的服务，厂家不断地为自主作业设备升级性能，包含为自主作业设备配置各种功能模块。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自主作业设备，使得可自主作业设备上可配置不同的部分，满足不同的使用需求。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种自主作业设备，包括：
[0005]机身，所述机身具有容纳腔；且所述机身上开设有与所述容纳腔相通的安装口，所述安装口可操作地被密封；
[0006]切割装置，所述切割装置具有切割本体，所述切割本体位于所述机身的底部；
[0007]浮动盖，沿水平方向可活动地套设在所述机身的外表面，且所述浮动盖上开设有与所述安装口相对设置的避让口。
[0008]在一实施例中，所述自主作业设备还包括：环境信号采集装置，所述环境信号采集装置可拆卸地安装在所述安装口；其中所述避让口用于所述环境信号采集装置贯穿。
[0009]在一实施例中，所述避让口与所述环境信号采集装置相间隔。
[0010]在一实施例中，所述环境采集信号装置设置在所述机身的顶部。
[0011]在一实施例中，所述环境信号采集装置位于所述自主作业设备的中线与所述自主作业设备的前端之间。
[0012]在一实施例中，所述环境信号采集装置设有第一连接部；所述机身上设有与所述第一连接部密封相连的第二连接部；
[0013]所述容纳腔内具有与所述环境信号采集装置电连接的主控模块。
[0014]在一实施例中，所述第一连接部上开设有第一通道，所述第二连接部上开设有连通所述第一通道和所述容纳腔的第二通道；
[0015]所述主控模块与所述环境信号采集装置通过导线相连，所述导线贯穿所述第一通道和所述第二通道。
[0016]在一实施例中，所述第一连接部上开设有第一通道，所述第二连接部上开设有连通所述第一通道和所述容纳腔的第二通道；
[0017]所述环境信号采集装置上具有贯穿所述第一通道进入所述第二通道的第一插接件，所述主控模块上连接有延伸至所述第二通道内的第二插接件；所述第二插接件用于与所述第一插接件插接相连。
[0018]在一实施例中，所述第一连接部套设在所述第二连接部外并与所述第二连接部卡接固定，且所述第一连接部与所述第二连接部卡接处设有密封件。
[0019]在一实施例中，所述自主作业设备还包括用于密封所述安装口的密封盖。
[0020]在一实施例中，所述密封盖至少部分延伸出所述避让口，所述避让口与所述密封盖相间隔。
[0021]在一实施例中，所述自主作业设备还包括用于密封所述安装口的密封盖，且所述密封盖至少部分延伸出所述避让口；所述密封盖上具有所述第一连接部；所述机身上设有与所述第一连接部密封相连的第二连接部。
[0022]在一实施例中，所述安装口设置在所述机身的顶部，且所述安装口位于所述自主作业设备的中线与所述自主作业设备的前端之间。
[0023]在一实施例中，所述机身上设有用于检测所述浮动盖浮动状况的检测装置。
[0024]本技术实施方式相对于现有技术而言，由于在所述机身上设置有安装口，从而可根据使用需求在安装口上安装不同的部件，而浮动盖上的避让口可以让安装在安装口上的部件不被浮动盖带动浮动，在安装口上安装的部件可稳定的被安装在机身上，让自主作业设备满足不同的使用需求。安装口上安装部件后，让安装口被密封，不会对容纳腔的其他部件不会被外界环境干扰，保证自主作业设备的使用寿命。
附图说明
[0025]图1是根据本技术第一实施例中自主作业设备的结构示意图；
[0026]图2是根据本技术第二实施例中自主作业设备的俯视图；
[0027]图3是根据本技术第二实施例中自主作业设备的结构示意图；
[0028]图4是图3中B的局部放大图；
[0029]图5是根据本技术第三实施例中自主作业设备的结构示意图；
[0030]图6是图5中C的局部放大图。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0032]除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
[0033]以下将结合附图对本技术的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本技术范围的限制，而只是为了说明本技术技术方案的实质精神。
[0034]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征
可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
[0035]如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
[0036]在以下描述中，为了清楚展示本技术的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
[0037]下文参照附图描述本技术的实施例。
[0038]本技术的第一实施例涉及一种自主作业设备100。自主作业设备可为修剪草坪的割草机。如图1所示，自主作业设备的中线L将机身1沿长度方向上分为均等长度的两部分，也将机身1沿宽度方向上分为均等宽度的两部分。
[0039]如图1所示，自主作业设备100包括：机身1、切割装置2和浮动盖3，机身1具有容纳腔10，且机身1上开设有与容纳腔10相通的安装口4，安装口4可操作地被密封。切割装置 2具有切割本体，切割本体位于机身1的底部。浮动盖3沿水平方向可活动地套设在机身1的外表面，且浮动盖3上开设有与安装口4相对设置的避让口5。机身1包括底盘11和上盖 12，上盖12盖在底盘11上，上盖12与底盘11之间形成容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：机身，所述机身具有容纳腔；且所述机身上开设有与所述容纳腔相通的安装口，所述安装口可操作地被密封；切割装置，所述切割装置具有切割本体，所述切割本体位于所述机身的底部；以及浮动盖，沿水平方向可活动地套设在所述机身的外表面，且所述浮动盖上开设有与所述安装口相对设置的避让口。2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括：环境信号采集装置，所述环境信号采集装置可拆卸地安装在所述安装口；其中所述避让口用于所述环境信号采集装置贯穿。3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述避让口与所述环境信号采集装置相间隔。4.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述环境采集信号装置设置在所述机身的顶部。5.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述环境信号采集装置位于所述自主作业设备的中线与所述自主作业设备的前端之间。6.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述环境信号采集装置设有第一连接部；所述机身上设有与所述第一连接部密封相连的第二连接部；所述容纳腔内具有与所述环境信号采集装置电连接的主控模块。7.根据权利要求6所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一连接部上开设有第一通道，所述第二连接部上开设有连通所述第一通道和所述容纳腔的第二通道；所述主控模块与所述环境信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉沅忠，
申请(专利权)人：浙江白马实业有限公司，
类型：新型
国别省市：