一种便于更换刀头的除草机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及除草机器人技术领域，具体为一种便于更换刀头的除草机器人，切割组件包括驱动装置驱动的转块和可拆卸安装在转块中的切割刀头，转块中设置有插槽，插槽开设有带有压块的卡槽，切割刀头上设置有插接在插槽中的插柱，插柱上设置有弹性安装的卡接在卡槽中的三角锥块，三角锥块贴合压块，压块的外侧竖直设置有延伸至转块外侧的连杆，有益效果为：通过设置插柱和插槽的配合插接，实现对刀头的便捷安装，利用弹性安装的三角锥块和卡槽的配合，实现错位固定，同时利用连杆对压块的挤压，实现三角锥块的下压，达到便捷安装和拆卸的目的，提高了安装的效率。提高了安装的效率。提高了安装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换刀头的除草机器人


[0001]本技术涉及除草机器人
，具体为一种便于更换刀头的除草机器人。

技术介绍

[0002]现有的除草机器人大多采用电机驱动刀头转动，达到切割草叶的目的，刀头大多一体成型并固定安装在驱动轴上。
[0003]然而在工作过程中，由于刀头切割磨损严重，需要多次更换，因此现有技术中通过采用可拆卸的刀头，方便更换。
[0004]实际更换时，由于除草机的转速较高，刀头需要紧固安装，导致刀头的安装困难，刚性的紧固安装在切割受阻时容易造成断裂，当安装不稳时，容易造成脱落。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于更换刀头的除草机器人，以解决刀头的安装问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种便于更换刀头的除草机器人，包括除草机，所述除草机包括：
[0008]切割组件，所述切割组件包括驱动装置驱动的转块和可拆卸安装在转块中的切割刀头；
[0009]转块，所述转块中设置有插槽，插槽开设有带有压块的卡槽；
[0010]切割刀头，所述切割刀头上设置有插接在插槽中的插柱，所述插柱上设置有弹性安装的卡接在卡槽中的三角锥块，所述三角锥块贴合压块；
[0011]压块，所述压块的外侧竖直设置有延伸至转块外侧的连杆。
[0012]优选的，所述转块的外壁竖直设置有连通插槽的贯穿槽，所述连杆的一端沿贯穿槽固定连接在压块上，连杆的外端连接有限位螺母。
[0013]优选的，所述插柱的中间贯穿设置有中间隔槽，所述三角锥块通过T形杆滑动安装在插柱的外壁。
[0014]优选的，所述T形杆的竖杆延伸至中间隔槽，T形杆的端部横板安装在中间隔槽中。
[0015]优选的，所述三角锥块的下端设置有弹簧，所述弹簧套接在T形杆的外壁上，且弹簧压合在插柱的外壁与三角锥块之间。
[0016]优选的，所述除草机的外侧设置有防护罩，所述防护罩的前端通过铰座转动安装有挡块，所述挡块的两侧设置有收纳框，挡块的下端设置有正对切割刀头的开口槽。
[0017]优选的，所述挡块延伸至防护罩的外侧，挡块的上端通过铰座贴合防护罩的外壁，收纳框位于挡块的左右两侧。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术通过设置插柱和插槽的配合插接，实现对刀头的便捷安装，利用弹性安装的三角锥块和卡槽的配合，实现错位固定，同时利用连杆对压块的挤压，实现三角锥块
的下压，达到便捷安装和拆卸的目的，提高了安装的效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的防护罩结构示意图；
[0022]图3为图2中A处结构放大图。
[0023]图中：1、除草机；2、防护罩；3、挡块；4、收纳框；5、铰座；6、开口槽；7、转块；8、切割刀头；9、驱动装置；10、插槽；11、贯穿槽；12、卡槽；13、T形杆；14、三角锥块；15、连杆；16、压块；17、弹簧；18、插柱；19、限位螺母；20、中间隔槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：
[0026]一种便于更换刀头的除草机器人，包括除草机1，切割组件包括驱动装置9驱动的转块7和可拆卸安装在转块7中的切割刀头，转块7中设置有插槽10，切割刀头8上设置有插接在插槽10中的插柱18，利用插柱18和插槽10的插接，实现切割刀头8的插接式安装。
[0027]插柱18的中间贯穿设置有中间隔槽20，三角锥块14通过T形杆13滑动安装在插柱18的外壁，T形杆13的竖杆延伸至中间隔槽20，T形杆13的端部横板安装在中间隔槽20中，插柱18上设置有弹性安装的卡接在卡槽12中的三角锥块14，利用T形杆13和中间隔槽20实现三角锥块14的便捷安装。
[0028]三角锥块14的下端设置有弹簧17，弹簧17套接在T形杆13的外壁上，且弹簧17压合在插柱18的外壁与三角锥块14之间，通过设置弹簧17实现三角锥块14的弹性安装。
[0029]插槽10开设有带有压块16的卡槽12，三角锥块14贴合压块16，通过弹性安装实现在插接过程中，三角锥块14位于插柱18的内侧，当运动至卡槽12位置时，由于弹力实现错位卡接固定。
[0030]压块16的外侧竖直设置有延伸至转块7外侧的连杆15，通过设置连杆15实现压块16对三角锥块14的挤压，从而解除错位连接，实现便捷拆卸。
[0031]实施例1：
[0032]利用插柱18和插槽10的插接，实现切割刀头8的插接式安装，利用T形杆13和中间隔槽20实现三角锥块14的便捷安装，通过设置弹簧17实现三角锥块14的弹性安装，通过弹性安装实现在插接过程中，三角锥块14位于插柱18的内侧，当运动至卡槽12位置时，由于弹力实现错位卡接固定，通过设置连杆15实现压块16对三角锥块14的挤压，从而解除错位连接，实现便捷拆卸。
[0033]实施例2：
[0034]在实施例1的基础上，本申请还具有在转块7的外壁竖直设置有连通插槽10的贯穿槽11，连杆15的一端沿贯穿槽11固定连接在压块16上，连杆15的外端连接有限位螺母19。
[0035]通过在连杆15上设置限位螺母19从而达到限定连杆15位置的目的，避免由于转动碰撞造成对连杆15的误触，从而形成挤压造成切割刀头8的脱落，进一步提高了连接的稳定性。
[0036]实施例3：
[0037]在实施例1的基础上，本申请还具有在除草机1的外侧设置防护罩2，防护罩2的前端通过铰座5转动安装有挡块3，挡块3的两侧设置有收纳框4，挡块3的下端设置有正对切割刀头8的开口槽6，挡块3延伸至防护罩2的外侧，挡块3的上端通过铰座5贴合防护罩2的外壁，收纳框4位于挡块3的左右两侧。
[0038]对于较大的草叶，其躯干较长，除草时需要对其根茎进行切割，因此刀头的安装位置位于底盘，难以实现切割。
[0039]通过设置挡块3和收纳框4实现在行进过程中对草叶的躯干进行挤压，使得其提前倾倒，避免对行进造成阻隔，通过设置开口槽6实现草叶聚集在切割刀头8的高度位置，通过设置铰座5实现防护罩2的开合，进而便于更换。
[0040]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换刀头的除草机器人，包括除草机（1），其特征在于：所述除草机（1）包括切割组件、转块（7）、切割刀头（8）以及压块（16），所述切割组件包括驱动装置（9）驱动的转块（7）和可拆卸安装在转块（7）中的切割刀头（8）；所述转块（7）中设置有插槽（10），插槽（10）开设有带有压块（16）的卡槽（12）；所述切割刀头（8）上设置有插接在插槽（10）中的插柱（18），所述插柱（18）上设置有弹性安装的卡接在卡槽（12）中的三角锥块（14），所述三角锥块（14）贴合压块（16）；所述压块（16）的外侧竖直设置有延伸至转块（7）外侧的连杆（15）。2.根据权利要求1所述的一种便于更换刀头的除草机器人，其特征在于：所述转块（7）的外壁竖直设置有连通插槽（10）的贯穿槽（11），所述连杆（15）的一端沿贯穿槽（11）固定连接在压块（16）上，连杆（15）的外端连接有限位螺母（19）。3.根据权利要求1所述的一种便于更换刀头的除草机器人，其特征在于：所述插柱（18）的中间贯穿设置有中间隔槽（20），所述三角...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖文祥，王飞，宋晓明，
申请(专利权)人：秦皇岛博灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：