一种自动化割草机制造技术

本发明专利技术公开一种自动化割草机，包括车架，车架的整体结构为矩形框架结构，车架的中间部位上固定连接有割草装置，割草装置的顶部上固定安装有单杠发动机，车架的后侧部位上固定安装有主控制箱，主控制箱底部的两侧部位上固定安装有驱动轮装置，车架的前侧部位上固定有转向架，转向架内插接固定有前轮。本发明专利技术自动化割草机可以用遥控器控制除草，也可以用手机软件控制除草，方便携带，主控制箱接收到手机发出的操作指令后分别控制单杠发动机和驱动轮装置，单杠发动机停止或启动，进行除草作业，在除草过程中控制驱动轮装置，让自动化割草机能按照设定路线的轨迹完成自动除草。按照设定路线的轨迹完成自动除草。按照设定路线的轨迹完成自动除草。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化割草机


[0001]本专利技术涉及一种自动化割草机。

技术介绍

[0002]割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，割草机的刀片利用发动机的高速旋转可以快速地割断草根，在割草速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
[0003]目前的割草机种类从小型割草机到大型割草机有很多，例如有手扶、推拉、骑坐等等，上述所说的所有类型割草机都需要除草人员动手操作，即除草人员手推着割草机或骑坐到割草机上进行除草作业，在除草作业中需要全程身心投入，遇到修剪大的草坪相应地要增加多人才能完成除草作业，这导致占用了大量的人力资源，也增加了劳动成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的自动化割草机。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种自动化割草机，包括车架，车架的整体结构为矩形框架结构，车架的中间部位上固定连接有割草装置，割草装置的顶部上固定安装有单杠发动机，车架的后侧部位上固定安装有主控制箱，主控制箱底部的两侧部位上固定安装有驱动轮装置，车架的前侧部位上固定有转向架，转向架内插接固定有前轮。
[0007]进一步地，所述割草装置的外形为圆柱体结构，割草装置的侧向柱面上向外突出有两个矩形收纳口，两个矩形收纳口对称的置于割草装置的两侧，矩形收纳口中插接有储草箱。
[0008]进一步地，所述割草装置的内部为空腔体，割草装置的空腔体中安装有切割刀，割草装置的顶端面的边框内垂直支有四个连接肋板，每个连接肋板的上侧部位开有连接孔，连接肋板的上侧部位贴合到车架中间部位的外侧端面上由紧固件固定，割草装置的顶端面的中间部位上固定安装着单杠发动机，单杠发动机的输出轴与割草装置的切割刀固定。
[0009]进一步地，所述单杠发动机包括油箱、化油器、缸体、旋转轴、缸盖、发电机，缸体的底部固定安装到割草装置的顶端面上，缸盖配合组装到缸体的顶部，油箱固定置放到缸体的后侧部位处，化油器安装到油箱的顶部上，化油器的进油口处通过管路插入到油箱中，化油器的进油口处通过管路连接到缸盖内，发电机安装到缸体的侧端面上，发电机通过皮带连接到缸体的传动齿轮上，发电机通过线路连接到主控制箱内，缸体的内部转动曲轴向外延伸出有旋转轴，旋转轴的尾端固定连接到割草装置的切割刀的旋转轴心上。
[0010]进一步地，所述缸盖的外端面上安装有火花塞，火花塞通过线路连接到主控制箱内。
[0011]进一步地，所述驱动轮装置包括支撑轴和两个驱动电机，支撑轴穿过主控制箱的
底部后配合连接为一体，支撑轴的两端上套接固定有驱动轮，驱动轮的内侧轮毂上固定安装有从动齿轮盘，两个驱动电机分别固定安装到车架后侧部位的顶端平面上，两个驱动电机通过线路连接到主控制箱的内部中。
[0012]进一步地，所述驱动电机的输出端上固定安装有主动齿轮盘，主动齿轮盘与从动齿轮盘上套有链条。
[0013]有益效果：本专利技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
[0014]本专利技术自动化割草机可以用遥控器控制除草，也可以用手机软件控制除草，方便携带，一、主控制箱接收到手机发出的操作指令后分别控制单杠发动机和驱动轮装置，单杠发动机停止或启动，进行除草作业，在除草过程中控制驱动轮装置，让自动化割草机能按照设定路线的轨迹完成自动除草。
[0015]二、转向架在车架上可以自由转动，自动化割草机能缩短调整路线的时间以及优化除草线路，在有效的时间内清理更大面积草坪上的杂草，提高自动化割草机除草效率，前轮能咬合到草根直到地表层，自动化割草机行驶在草坪上不受草丛及杂草的限制，自动化割草机能快速地通过草坪上的各个区域，确保自动化割草机正常完成除草作业。
附图说明
[0016]图1为自动化割草机的结构图。
[0017]图2为图1中单杠发动机3的结构图。
[0018]图3为图1中的主控制箱4的结构图。
[0019]图4为图1中的驱动轮装置5的结构图。
[0020]图5为图1中的转向架7和前轮6的连接结构图。
具体实施方式
[0021]请参阅图1至5所示，一种自动化割草机，包括车架1，车架1的整体结构为矩形框架结构，车架1的中间部位上固定连接有割草装置2，割草装置2的顶部上固定安装有单杠发动机3，车架1的后侧部位上固定安装有主控制箱4，主控制箱4底部的两侧部位上固定安装有驱动轮装置5，车架1的前侧部位上固定有转向架7，转向架7内插接固定有前轮6，单杠发动机3工作后将动力传递到割草装置2中，割草装置2完成草地的除草工作，单杠发动机3同时将动能转化成电能，储存到主控制箱4中，主控制箱4给内部的电气件供电，主控制箱4能正常运行，同时主控制箱4给驱动轮装置5提供动能，让自动化割草机可以自由移动到指定位置处。
[0022]车架1由两根长横梁和两根短横梁固定成矩形框架结构，车架1的两根长横梁的顶端面上横跨固定有支撑梁11，两根长横梁的中间部位的外侧端面上开有通孔(图未标)；通孔处穿过紧固件后固定连接着割草装置2，两根长横梁的后侧部位的顶端平面上开有贯通的多个通孔(图未标)，通孔上穿过紧固件后固定连接着主控制箱4，两根长横梁的前侧部位的底部上固定着两个转向架7，每个转向架7单独自由转动，消除对方转向干涉。
[0023]长横梁的前侧部位的顶部上固定安装有照灯，照灯通过线路接入到主控制箱4中，照灯可以照亮周围环境，自动化割草机即使处于夜晚也能进行除草作业，自动化割草机有更大的工作时间跨度，无论白天还是黑夜，自动化割草机都能完成除草作业。
[0024]割草装置2的外形为圆柱体结构，割草装置2的侧向柱面上向外突出有两个矩形收纳口(图未标)，两个矩形收纳口对称的置于割草装置2的两侧，矩形收纳口中插接有储草箱(图未示)，割草装置2的内部为空腔体，割草装置2的空腔体中安装有切割刀(图未示)，割草装置2的顶端面的边框内垂直支有四个连接肋板21，每个连接肋板21的上侧部位开有连接孔(图未标)，连接肋板21的上侧部位贴合到两根长横梁的中间部位的外侧端面上，连接孔与通孔重合后由紧固件固定，割草装置2的顶端面的中间部位上固定安装着单杠发动机3，单杠发动机3的输出轴与割草装置2的切割刀固定，单杠发动机3工作后可带动切割刀旋转，切割刀完成除草，割断的草根被旋转的切割刀带到储草箱中，储满后集中处理。
[0025]单杠发动机3包括油箱31，化油器32，缸体33，旋转轴34，缸盖35，发电机36，缸体33的底部固定安装到割草装置2的顶端面上，缸盖35配合组装到缸体33的顶部，油箱31固定置放到缸体33的后侧部位处，化油器32安装到油箱31的顶部上，化油器32的进油口处(图未示)通过管路插入到油箱31中，化油器32的进油口处(图未示)通过管路连接到缸盖35内，缸盖35的外端面上安装有火花塞(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化割草机，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)的整体结构为矩形框架结构，车架(1)的中间部位上固定连接有割草装置(2)，割草装置(2)的顶部上固定安装有单杠发动机(3)，车架(1)的后侧部位上固定安装有主控制箱(4)，主控制箱(4)底部的两侧部位上固定安装有驱动轮装置(5)，车架(1)的前侧部位上固定有转向架(7)，转向架(7)内插接固定有前轮(6)。2.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于，所述割草装置(2)的外形为圆柱体结构，割草装置(2)的侧向柱面上向外突出有两个矩形收纳口，两个矩形收纳口对称的置于割草装置(2)的两侧，矩形收纳口中插接有储草箱。3.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于，所述割草装置(2)的内部为空腔体，割草装置(2)的空腔体中安装有切割刀，割草装置(2)的顶端面的边框内垂直支有四个连接肋板(21)，每个连接肋板(21)的上侧部位开有连接孔，连接肋板(21)的上侧部位贴合到车架(1)中间部位的外侧端面上由紧固件固定，割草装置(2)的顶端面的中间部位上固定安装着单杠发动机(3)，单杠发动机(3)的输出轴与割草装置(2)的切割刀固定。4.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于，所述单杠发动机(3)包括油箱(31)、化油器(32)、缸体(33)、旋转轴(34)、缸盖(35)、发电机(36)，缸体(33)的底部固定安装到割草装置(2)的顶端面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周帅，
申请(专利权)人：周帅，
类型：发明
国别省市：