一种具有避障功能的果园除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有避障功能的果园除草机，包括车底盘、驱动装置、电机控制器，还包括避障割草机构，四个所述避障割草机构对称设置在所述车底盘的前后四个角用于避障除草，所述车底盘前后端两侧对称设置四组驱动装置，所述驱动装置包括电机、行走轮，且所述行走轮对称设置在所述车底盘的两侧，所述行走轮支撑并驱动除草机运动；所述车底盘中间设置所述电机控制器，所述电机控制器控制所述电机驱动所述行走轮正、反转、控制转速。本实用新型专利技术采用避障割草机构，既能通过触杆机构检测到障碍物，又能通过割草机构快速调整避开障碍物快速割草，同时采用驱动装置可以实现除草机前后左右移动，灵活性好，避障可靠性强，可实现无死角除草。除草。除草。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的果园除草机


[0001]本技术属于除草设备
，具体涉及一种具有避障功能的果园除草机。

技术介绍

[0002]近年来，随着绿色生态种植模式的推广普及，不打除草剂，采用除草车进行除草，由于除草车体型庞大，灵活性不好，很容易碰撞到树木，导致很多死角无法进行除草，除草除不干净，除草局限性大，受环境影响严重。所以亟待解决。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种具有避障功能的果园除草机，其目的在于解决现有的除草车自动化程度低，不具有避障功能、除草除不干净的问题。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种具有避障功能的果园除草机，包括车底盘、驱动装置、电机控制器，还包括避障割草机构，四个所述避障割草机构对称设置在所述车底盘的前后四个角用于避障除草，所述车底盘前后端两侧对称设置四组驱动装置，所述驱动装置包括电机、行走轮，且所述行走轮对称设置在所述车底盘的两侧，所述行走轮支撑并驱动除草机运动；所述车底盘中间设置所述电机控制器，所述电机控制器控制所述电机驱动所述行走轮正、反转、控制转速。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的果园除草机，包括车底盘、驱动装置、电机控制器，其特征在于：还包括避障割草机构，四个所述避障割草机构对称设置在所述车底盘的前后四个角用于避障除草，所述车底盘前后端两侧对称设置四组驱动装置，所述驱动装置包括电机、行走轮，且所述行走轮对称设置在所述车底盘的两侧，所述行走轮支撑并驱动除草机运动；所述车底盘中间设置所述电机控制器，所述电机控制器控制所述电机驱动所述行走轮正、反转、控制转速。2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的果园除草机，其特征在于：所述避障割草机构包括第一液压缸、第二液压缸、连杆一、连杆二、刀盘、刀片、触杆机构、电动马达、联轴器、压片螺母；所述连杆一一端与所述车底盘侧面固定的安装板通过铰接轴一水平铰接，所述连杆一另一端通过所述第一液压缸与所述车底盘连接，所述第一液压缸伸缩可带动连杆一沿所述铰接轴一转动，所述铰接轴一铰接连接连杆二一端，所述连杆二中部与所述连杆一中部通过第二液压缸连接，所述连杆二另一端设置水平的刀盘，所述刀盘顶部中间设置电动马达，所述电动马达的输出轴连接联轴器，所述联轴器一端与所述电动马达的输出轴连接，所述联轴器另一端向下穿过所述刀盘中心孔延伸到所述刀盘下方，所述联轴器的延伸端同轴固定刀片，所述刀片通过压片螺母沿联轴器轴向将刀片紧固。3.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的果园除草机，其特征在于：所述刀盘外圈边缘对称设置两组避障机构，每组所述避障机构包括触杆、弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：官保，叶全，汪玉宝，汪玉新，官礼，
申请(专利权)人：灵武市和谐养殖专业合作社，
类型：新型
国别省市：