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本实用新型公开了一种具有避障功能的果园除草机，包括车底盘、驱动装置、电机控制器，还包括避障割草机构，四个所述避障割草机构对称设置在所述车底盘的前后四个角用于避障除草，所述车底盘前后端两侧对称设置四组驱动装置，所述驱动装置包括电机、行走轮，且...
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