【技术实现步骤摘要】
本技术涉及橄榄机，尤其是涉及一种内置封闭式结构的双摆杆机构及其橄榄机。
技术介绍
1、为了提高橄榄等树上果实类产品的采摘效率，根据采摘遇到的高度问题以及采摘产品尺寸特征，专利技术了具有动力敲打结构的采摘工具，即橄榄采摘机，其用于敲打果树的树枝，使树枝晃动，以致使果实脱离后掉落；具体地、橄榄采摘机主要包括用于手持的加长杆、设置在加长杆端部的主体外壳、安装在主体外壳内部的双摆杆机构、以及活动连接在主体外壳上并且通过双摆杆机构的带动进行摆动的敲打器，在加长杆的另一端设置供电操控部分，供电操作部分通过认为操作来控制双摆杆机构的运作，从而可认为控制的带动敲打器来对橄榄树上的橄榄或者其他类似物进行敲打击落的操作；
2、由于敲打器在进行敲打作业时处于高频操作，作业时会敲断一些树枝、树叶，会产生较多的灰尘或细碎物，这些细碎物会进入到主体外壳内部，从而附着到双摆杆机构上，会对双摆杆机构上的齿轮、摆动结构等造成干扰，导致其寿命的下降；此外，针对于双摆杆机构的对称一致性设计，能够使敲打器在进行敲打作业时不会产生较大的晃动，因此，针对上述存在的问题，有必要提出一种改进的技术方案。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种内置封闭式结构的双摆杆机构，包括机构外壳、电机主体、两个齿轮组件和两个摆动杆，机构外壳包括固定座和盖合在固定座上、下端的两个齿轮封盖，固定座包括后部的电机固定部和成型在电机固定部前端的齿轮固定部，齿轮固定部的上、下
3、优选地，在偏心轴和转动轴上均设置有轴承，摆动杆与偏心轴通过轴承进行铰接配合，转动轴通过轴承与齿轮封盖转动连接。
4、优选地，电机固定部和齿轮固定部均为圆环结构，电机固定部和齿轮固定部相互垂直配合，在齿轮固定部与电机固定部一体连接的中部位置处开设有供动力齿轮活动的容纳缺口，动力齿轮通过容纳缺口分别与两个齿轮组件的齿轮主体啮合。
5、优选地，齿轮封盖上设置有凸起部，连接转动轴的轴承安装在凸起部内。
6、优选地，在齿轮固定部的中部设置有加强套，加强套上连接有固定轴，固定轴的两端分别与齿轮封盖固定连接。
7、优选地，在齿轮固定部和齿轮封盖的外侧均成型有均匀分布的多个第一固定孔，齿轮固定部和齿轮封盖通过第一固定孔进行螺丝固定连接。
8、一种橄榄机，包括上述所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，还包括主体外壳、固定连接在主体外壳的加长杆、设置在加长杆另一端上的手持部件、集成在手持部件上的电控模块、以及转动连接在主体外壳前端的两个敲打器，双摆杆机构置于主体外壳内部，其中，机构外壳和电机主体均与主体外壳固定连接，双摆杆机构通过两个摆动杆来分别与两个敲打器铰接，致使摆动杆带动敲打器进行摆动敲打操作，电机主体与电控模块电连接。
9、优选地，在齿轮固定部的外侧成型有均匀分布的多个第二固定孔，机构外壳通过第二固定孔与主体外壳进行螺丝固定连接。
10、优选地，敲打器包括摆动部件和设置在摆动部件上的多根敲打杆，摆动部件的一端与摆动杆铰接配合，摆动部件靠近铰接于摆动杆一端的位置处铰接在主体外壳上。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、通过机构外壳和齿轮组件的结构设计，使带动两个摆动杆进行摆动的具有偏心轴的齿轮主体能够被封闭式安装在机构外壳的内部，摆动杆通过开设的摆动窗口来露出到机构外壳的外部，从而能够最大程度上保障整体的封闭程度，达到对齿轮组件进行最大程度上的防尘式设计；
13、通过转动轴与齿轮封盖的连接方式，达到两个齿轮主体相对朝向，利用相对朝向的配合方式来设计出齿轮固定部与齿轮封盖进行封闭式配合，从而能够供动力齿轮的上下啮合式设计，并且使整体的设计紧凑且对称，能够在受力上更为稳定而不会造成过大的晃动；
14、将电机主体置于机构外壳的后端，机构外壳设置电机固定部来与电机主体进行固定配合，使电机主体上的动力齿轮能够伸入机构外壳内部并且达到封闭式的设计，使电机主体和齿轮组件之间的配合高度紧凑且能够稳定运作。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，包括机构外壳、电机主体、两个齿轮组件和两个摆动杆，机构外壳包括固定座和盖合在固定座上、下端的两个齿轮封盖，固定座包括后部的电机固定部和成型在电机固定部前端的齿轮固定部，齿轮固定部的上、下端分别与两个齿轮封盖对接，齿轮封盖的前侧开设有供摆动杆伸出的摆动窗口，两个齿轮组件分别对称置于齿轮固定部的上、下位置，齿轮组件包括齿轮主体、成型在齿轮主体上的偏心轴、以及成型在齿轮主体上并凸出于偏心轴的转动轴，齿轮主体通过转动轴与齿轮封盖转动连接，电机主体固定安装在电机固定部的后端，电机主体具有伸入到齿轮固定部上的动力齿轮，动力齿轮与两个齿轮组件的齿轮主体上、下啮合，摆动杆的一端铰接在偏心轴上，摆动杆的另一端沿着摆动窗口伸出到双摆杆机构的前端。
2.根据权利要求1所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，在偏心轴和转动轴上均设置有轴承，摆动杆与偏心轴通过轴承进行铰接配合，转动轴通过轴承与齿轮封盖转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，电机固定部和齿轮固定部均为圆环结构，电机固定部
4.根据权利要求3所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，齿轮封盖上设置有凸起部，连接转动轴的轴承安装在凸起部内。
5.根据权利要求4所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，在齿轮固定部的中部设置有加强套，加强套上连接有固定轴，固定轴的两端分别与齿轮封盖固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，在齿轮固定部和齿轮封盖的外侧均成型有均匀分布的多个第一固定孔，齿轮固定部和齿轮封盖通过第一固定孔进行螺丝固定连接。
7.一种橄榄机，包括权利要求1-6中任一项所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，还包括主体外壳、固定连接在主体外壳的加长杆、设置在加长杆另一端上的手持部件、集成在手持部件上的电控模块、以及转动连接在主体外壳前端的两个敲打器，双摆杆机构置于主体外壳内部，其中，机构外壳和电机主体均与主体外壳固定连接，双摆杆机构通过两个摆动杆来分别与两个敲打器铰接，致使摆动杆带动敲打器进行摆动敲打操作，电机主体与电控模块电连接。
8.根据权利要求7所述的一种橄榄机，其特征在于，在齿轮固定部的外侧成型有均匀分布的多个第二固定孔，机构外壳通过第二固定孔与主体外壳进行螺丝固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种橄榄机，其特征在于，敲打器包括摆动部件和设置在摆动部件上的多根敲打杆，摆动部件的一端与摆动杆铰接配合，摆动部件靠近铰接于摆动杆一端的位置处铰接在主体外壳上。
...【技术特征摘要】
1.一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，包括机构外壳、电机主体、两个齿轮组件和两个摆动杆，机构外壳包括固定座和盖合在固定座上、下端的两个齿轮封盖，固定座包括后部的电机固定部和成型在电机固定部前端的齿轮固定部，齿轮固定部的上、下端分别与两个齿轮封盖对接，齿轮封盖的前侧开设有供摆动杆伸出的摆动窗口，两个齿轮组件分别对称置于齿轮固定部的上、下位置，齿轮组件包括齿轮主体、成型在齿轮主体上的偏心轴、以及成型在齿轮主体上并凸出于偏心轴的转动轴，齿轮主体通过转动轴与齿轮封盖转动连接，电机主体固定安装在电机固定部的后端，电机主体具有伸入到齿轮固定部上的动力齿轮，动力齿轮与两个齿轮组件的齿轮主体上、下啮合，摆动杆的一端铰接在偏心轴上，摆动杆的另一端沿着摆动窗口伸出到双摆杆机构的前端。
2.根据权利要求1所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，在偏心轴和转动轴上均设置有轴承，摆动杆与偏心轴通过轴承进行铰接配合，转动轴通过轴承与齿轮封盖转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征在于，电机固定部和齿轮固定部均为圆环结构，电机固定部和齿轮固定部相互垂直配合，在齿轮固定部与电机固定部一体连接的中部位置处开设有供动力齿轮活动的容纳缺口，动力齿轮通过容纳缺口分别与两个齿轮组件的齿轮主体啮合。
4.根据权利要求3所述的一种内置封闭式结构的双摆杆机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：马先鹏，
申请(专利权)人：东莞市嘉航实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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