一种电动剪切工具的剪切开度控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动剪切工具的剪切开度控制方法，涉及电动剪切工具技术领域，第一步、活动刀片行程控制件，使电感式传感器与触发件的相对位置发生变化；第二步、电感式传感器产生对应的电感量；第三步、控制处理器获得电感式传感器的电感量，判断出触发件与电感式传感器当前的相对位置，对应向电动驱动组件输出控制信号；第四步、电动驱动组件驱动刀片到达指定位置，由于电感量的增加、减小是线性的，控制处理器对电感量判断后可以获得当前触发件与电感式传感器的相对位置信息，从而映射到控制刀片的位置，实现刀片位置与刀片行程控制件相呼应，且采用电感式传感器和触发件作为控制，在安装的便捷性上具有较好的提升。在安装的便捷性上具有较好的提升。在安装的便捷性上具有较好的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种电动剪切工具的剪切开度控制方法
[0001]本申请要求2022年09月03日提交的中国专利技术专利申请【CN202211074536.9】、名称为“一种电动剪切工具的剪切开度控制方法”的优先权，该优先权专利技术专利申请以引用方式全文并入。


[0002]本专利技术涉及电动剪切工具
，具体为一种电动剪切工具的剪切开度控制方法。

技术介绍

[0003]现有电动修枝剪刀片位置控制主要使用基于霍尔效应的霍尔器件感应磁铁的方式来实现。其工作原理如下：霍尔效应从本质上讲是运动的带电粒子在磁场中受洛仑兹力作用而引起的偏转。当带电粒子（电子或空穴）被约束在固体材料中，这种偏转就导致在垂直电流和磁场方向上产生正负电荷的聚积，从而形成附加的横向电场，即霍尔电场。通过现代技术检测电场电动势的大小可以判断扳机磁铁到霍尔器件的距离，从而将修枝剪扳机和刀片位置相关联，实现修枝剪刀片位置的控制。
[0004]由于线性霍尔效应IC，与磁通量密度成比例地响应。如图1所示，假设线性霍尔器件的信号输出范围为0V到Vout。当没有磁场存在时，模拟输出驱动
½
为Vout。南北磁极感应产生独特的电压，因此，线性霍尔器件选型确定后在安装时需要确认磁铁的S极或N极。因此，现有使用霍尔元件感应磁铁作为刀片位置控制的方式的电动修枝剪刀，在安装的便捷性上并未是较佳的，其控制部分有待改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动剪切工具的剪切开度控制方法，该剪切开度控制方法包括第一步、活动刀片行程控制件，使刀片行程控制件以规定的路线进行正向活动、或反向活动、或正向活动与反向活动交替进行的活动，使电感式传感器与触发件的相对位置发生变化；第二步、电感式传感器根据触发件的相对位置，产生对应的电感量；第三步、控制处理器获得电感式传感器的电感量，依据该电感量判断出刀片行程控制件当前活动位置，判断出触发件与电感式传感器当前的相对位置，并根据判断出的位置信息，向电动驱动组件的电驱动件输出对应刀片行程控制件位置的控制信号；第四步、电动驱动组件驱动刀片到达指定位置，改变第一刀片与第二刀片所形成的剪切开度。
[0007]作为本专利技术进一步方案：电感式传感器为安装在电动剪切工具主体上的空心环形电感或电感线圈，触发件
为安装在刀片行程控制件上的导磁体；或，电感式传感器为安装在刀片行程控制件上的空心环形电感或电感线圈，触发件为安装在电动剪切工具主体上的导磁体；刀片行程控制件以规定的路线进行正向活动时，导磁体为呈插入空心环形电感或电感线圈的移动状态；刀片行程控制件以规定的路线进行反向活动时，导磁体为呈脱出空心环形电感或电感线圈的移动状态；或，刀片行程控制件以规定的路线进行正向活动时，导磁体为呈脱出空心环形电感或电感线圈的移动状态；刀片行程控制件以规定的路线进行反向活动时，导磁体为呈插入空心环形电感或电感线圈的移动状态。
[0008]作为本专利技术进一步方案：控制处理器上设置有与空心环形电感或与电感线圈配合的振荡电路，空心环形电感或电感线圈根据导磁体的相对位置所产生的电感量对应被转换为振荡频率，改变导磁体位移的多少对应改变振荡频率；在活动刀片行程控制件时，响应于特定磁导率的导磁体的特定位移量，输出特定检测频段内的频率；控制处理器接收位于该特定检测频段内的频率后对应控制输出与该频率对应的剪切开度。
[0009]作为本专利技术进一步方案：控制处理器的存储器中预存有特定检测频段的所有频率点信息，每一频率点对应一个剪切开度；控制处理器在接收到振荡频率后，首先确定接收到的振荡频率是否位于该特定检测频段内，若位于该特定检测频段内，则比对得到对应的剪切开度信息，并对应控制输出对应的剪切开度。
[0010]作为本专利技术进一步方案：控制处理器在接收到振荡频率后，首先确定接收到的振荡频率是否位于该特定检测频段内，若不位于该特定检测频段内，则对应不输出剪切角度控制或维持当前剪切角度控制。
[0011]作为本专利技术进一步方案：所述特定检测频段为低频段。
[0012]作为本专利技术进一步方案：设置有用于表示为外界杂物影响的静态工作频率，所述特定检测频段的频率小于静态工作频率。
[0013]作为本专利技术进一步方案：所述特定检测频段为40KHz
‑
55KHz，在剪切开度逐渐调小时，特定检测频段的频率表现为递减。
[0014]作为本专利技术进一步方案：刀片行程控制件为可转动设置在电动剪切工具主体上的扳机。
[0015]作为本专利技术进一步方案：扳机以规定的路线进行使导磁体为呈脱出空心环形电感或电感线圈的方向移动，并在到达终点时，导磁体靠近所述空心环形电感或电感线圈的开口，并形成对该开口进行部分封堵的状态；导磁体对该开口的部分封堵满足：横截面大于或等于导磁体的横截面的杂物不能通过该开口。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本剪切开度控制方法通过触发件与电感式传感器的相对位置变化来获得可变化的电感式传感器的电感量，由于电感量的增加、减小是线性的，因此，控制处理器对电感量判断后可以获得当前触发件与电感式传感器的相对位置信息，从而映射到控制刀片的位置，实现刀片位置与刀片行程控制件相呼应；通过电感量的线性变化，控制处理器可以较为精准地获得触发件与电感式传感器的相对位置信息，获得刀片行程控制件的位置信息，每一个位置点都可以映射到当前刀片的位置，且采用电感式传感器和触发件作为控制检测，在安装时，可免除：现有线性霍尔器件选型确定后在安装时需要确认磁铁的S极或N极，会影响生产效率的问题，安装便捷性更
好。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是现有的线性霍尔效应的线性变化示意图；图2是本专利技术的剪切开度控制方法流程图；图3是本专利技术中电动剪切工具的内部结构示意图；图4是本专利技术中电动剪切工具的另一内部结构示意图；图5是本专利技术中信号调理电路的电路原理图；图6是本专利技术中信号调理电路对应的波形变化示例图；图7是本专利技术中转换频率进行输出的流程图；图8是本专利技术中接收频率进行剪切角度控制的流程图；图9是本专利技术中振荡电路的电路原理图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动剪切工具的剪切开度控制方法，其特征在于，该剪切开度控制方法包括第一步、活动刀片行程控制件，使刀片行程控制件以规定的路线进行正向活动、或反向活动、或正向活动与反向活动交替进行的活动，使电感式传感器与触发件的相对位置发生变化；第二步、电感式传感器根据触发件的相对位置，产生对应的电感量；第三步、控制处理器获得电感式传感器的电感量，依据该电感量判断出刀片行程控制件当前活动位置，判断出触发件与电感式传感器当前的相对位置，并根据判断出的位置信息，向电动驱动组件的电驱动件输出对应刀片行程控制件位置的控制信号；第四步、电动驱动组件驱动刀片到达指定位置，改变第一刀片与第二刀片所形成的剪切开度。2.根据权利要求1所述的一种电动剪切工具的剪切开度控制方法，其特征在于，电感式传感器为安装在电动剪切工具主体上的空心环形电感或电感线圈，触发件为安装在刀片行程控制件上的导磁体；或，电感式传感器为安装在刀片行程控制件上的空心环形电感或电感线圈，触发件为安装在电动剪切工具主体上的导磁体；刀片行程控制件以规定的路线进行正向活动时，导磁体为呈插入空心环形电感或电感线圈的移动状态；刀片行程控制件以规定的路线进行反向活动时，导磁体为呈脱出空心环形电感或电感线圈的移动状态；或，刀片行程控制件以规定的路线进行正向活动时，导磁体为呈脱出空心环形电感或电感线圈的移动状态；刀片行程控制件以规定的路线进行反向活动时，导磁体为呈插入空心环形电感或电感线圈的移动状态。3.根据权利要求2所述的一种电动剪切工具的剪切开度控制方法，其特征在于，控制处理器上设置有与空心环形电感或与电感线圈配合的振荡电路，空心环形电感或电感线圈根据导磁体的相对位置所产生的电感量对应被转换为振荡频率，改变导磁体位移的多少对应改变振荡频率；在活动刀片行程控制件时，响应于特定磁导率的导磁体的特定位移量，输出特定检测频段内的频率；控制处理器接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先鹏，
申请(专利权)人：东莞市嘉航实业有限公司，
类型：发明
国别省市：