【技术实现步骤摘要】
本技术涉及橄榄机，尤其是涉及一种带齿轮减速结构的双摆杆机构及其橄榄机。
技术介绍
1、为了提高对橄榄等类似产品进行采摘作业的效率，根据采摘遇到的高度问题以及采摘产品尺寸特征，专利技术了具有动力敲打结构的采摘工具，即橄榄采摘机，其用于敲打果树的树枝，使树枝晃动，以致使果实脱离后掉落；现有技术中橄榄采摘机主要包括有利用杠杆结构的敲打器、带动所述敲打器进行摆动动作的动力主体、以及承载动力主体和敲打器至一定高度的支撑杆，具体地，目前已知的敲打器包括多条长且窄的杆状或带状的敲打部件，还包括承载敲打部件致使带动其完成敲打动作的摆臂部件，一般摆臂部件设置为至少两个以上完成相互反向作用力的动作，能够维持力的平衡，其主要考虑到单杠动作对于果实的敲打的力度把控较差，要么果实敲打不下来或者直接将果实敲碎，且对操作者产生较大的反作用力，操作较为吃力；摆臂部件的动作通过动力主体来实现，该动力主体包括刚性承载于支撑杆上的驱动马达和动力连接在驱动马达上的双摆杆机构，驱动马达带动双摆杆机构，使其产生一定轨迹的动作从而带动摆臂部件动作，致使敲打部件完成敲打动作；
2、目前，驱动马达与双摆杆机构在配合上，由于双摆杆机构朝两个不同方向进行摆动，因此需要设置齿轮传动机构来达到一拖二的联动配合；基于此，专利技术人设计了如技术专利授权公告号为cn211458063u所述的一种橄榄采摘机，通过设置联动机构，驱动电机带动主动齿轮顺时针转动，与主动齿轮啮合连接的减速齿轮进行反向逆时针转动，与减速齿轮啮合连接的从动齿轮进行顺时针转动，从动齿轮通过第一齿轮转轴带动第一传
3、然而，专利技术人认为，将从动齿轮与第一传动齿轮组合在一起，会影响第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的对称性，第一摆动座和第二摆动座在摆动时会产生惯性，若第一传动组件和第二传动组件不对称，则势必会因为摆动的惯性而对其作业的稳定性造成影响；若将从动齿轮的齿牙个数减小，即减小从动齿轮的半径来降低第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的不对称性，则会导致减速效果的降低；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，包括固定部、联动部和活动部，固定部包括动力马达和固定轴承总成，联动部包括减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮，减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮均转动连接在固定轴承总成上，其中，第一联动齿轮和第二联动齿轮相互啮合，从动齿轮与第一联动齿轮相互啮合，减速齿轮与从动齿轮进行轴向固定连接，在动力马达的输出轴上动力连接有主动齿轮，减速齿轮与主动齿轮相互啮合；
3、活动部包括两个摆动杆，两个摆动杆均转动连接在固定轴承总成上，且两个摆动杆相互对称设置，在两个摆动杆上均转动连接有摆臂，第一联动齿轮和第二联动齿轮上均设置有偏心轴，两个摆动杆的摆臂分别与第一联动齿轮和第二联动齿轮上的偏心轴转动连接。
4、优选地，固定轴承总成包括相互定位对应的第一轴承组件、第二轴承组件、第三轴承组件、第四轴承组件和第五轴承组件，减速齿轮和从动齿轮转动连接在第一轴承组件上，第一联动齿轮和第二联动齿轮分别转动连接在第二轴承组件和第三轴承组件上，两个摆动杆分别转动连接在第四轴承组件和第五轴承组件上。
5、优选地，从动齿轮上成型有第一定位轴，第一轴承组件具有两个第一轴承，两个第一轴承分别与第一定位轴转动连接，且从动齿轮位于两个第一轴承之间，第一定位轴的下端设置有固定螺丝，减速齿轮键连接在第一定位轴的下端，并通过固定螺丝将减速齿轮进行固定。
6、优选地，第一定位轴上位于从动齿轮的上下位置处均成型有扩张部，第一轴承与扩张部抵接，使从动齿轮与第一轴承间距隔开。
7、优选地，第一联动齿轮和第二联动齿轮上均成型有转盘，偏心轴固定在转盘上，第一联动齿轮和第二联动齿轮的下端均成型有第二定位轴，第二轴承组件和第三轴承组件均具有转动连接于转盘和第二定位轴的两个第二轴承。
8、优选地，第四轴承组件和第五轴承组件包括螺栓件、螺纹连接在螺栓件下端的固定螺母、套设在螺栓件上的两个固定套、套设在螺栓件上的两个第三轴承、以及套设在螺栓件上的轴套，第四轴承组件和第五轴承组件通过固定套进行固定，两个第三轴承位于两个固定套之间，轴套位于两个第三轴承之间，两个摆动杆上均开设有贯穿上下端的转动通孔，且转动通孔的两端均具有沉头结构，两个第三轴承与通孔两端的沉头结构对接，轴套与转动通孔相适配。
9、优选地，在两个摆动杆相对的一端均具有铰接座，摆臂与铰接座转动连接；摆臂的另一端设置有第四轴承，摆臂通过第四轴承与偏心轴转动连接，且在偏心轴上设置有卡簧，第四轴承通过卡簧限制在偏心轴上。
10、优选地，减速齿轮为直齿轮或斜齿轮，主动齿轮与减速齿轮的齿牙相适配。
11、一种橄榄机，包括上述所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，还包括主体和连接在主体上的手持部，活动部和联动部均通过固定部来固定安装在主体上，在摆动杆上连接有多根用于敲打做业务的敲打杆。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、通过采用减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮的配合，使第一联动齿轮和第二联动齿轮能够被独立出来，从而保证与第一摆动杆和第二摆动杆直接连接的部分相互对称，使整体在相对摆动的时候能够更加稳定；
14、通过设置主动齿轮齿牙个数小于减速齿轮的齿牙个数，使主动齿轮带动减速齿轮动作后能够起到一次减速效果，将从动齿轮固定安装在减速齿轮上，使减速齿轮和从动齿轮能够被设置在不同高度上，减速齿轮与从动齿轮的联动配合后，能够达到二次减速效果，因此减速齿轮齿牙数越多、从动齿轮齿牙数越少，其减速效果越大，整体结构紧凑度更高。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，包括固定部、联动部和活动部，固定部包括动力马达和固定轴承总成，联动部包括减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮，减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮均转动连接在固定轴承总成上，其中，第一联动齿轮和第二联动齿轮相互啮合，从动齿轮与第一联动齿轮相互啮合，减速齿轮与从动齿轮进行轴向固定连接，在动力马达的输出轴上动力连接有主动齿轮，减速齿轮与主动齿轮相互啮合；
2.根据权利要求1所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，固定轴承总成包括相互定位对应的第一轴承组件、第二轴承组件、第三轴承组件、第四轴承组件和第五轴承组件，减速齿轮和从动齿轮转动连接在第一轴承组件上，第一联动齿轮和第二联动齿轮分别转动连接在第二轴承组件和第三轴承组件上，两个摆动杆分别转动连接在第四轴承组件和第五轴承组件上。
3.根据权利要求2所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，从动齿轮上成型有第一定位轴，第一轴承组件具有两个第一轴承，两个第一轴承分别与第一定位轴转动连接，且从动齿轮位于两个第一轴承之间，第一定位轴的下
4.根据权利要求3所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，第一定位轴上位于从动齿轮的上下位置处均成型有扩张部，第一轴承与扩张部抵接，使从动齿轮与第一轴承间距隔开。
5.根据权利要求2所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，第一联动齿轮和第二联动齿轮上均成型有转盘，偏心轴固定在转盘上，第一联动齿轮和第二联动齿轮的下端均成型有第二定位轴，第二轴承组件和第三轴承组件均具有转动连接于转盘和第二定位轴的两个第二轴承。
6.根据权利要求2所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，第四轴承组件和第五轴承组件包括螺栓件、螺纹连接在螺栓件下端的固定螺母、套设在螺栓件上的两个固定套、套设在螺栓件上的两个第三轴承、以及套设在螺栓件上的轴套，第四轴承组件和第五轴承组件通过固定套进行固定，两个第三轴承位于两个固定套之间，轴套位于两个第三轴承之间，两个摆动杆上均开设有贯穿上下端的转动通孔，且转动通孔的两端均具有沉头结构，两个第三轴承与通孔两端的沉头结构对接，轴套与转动通孔相适配。
7.根据权利要求1所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，在两个摆动杆相对的一端均具有铰接座，摆臂与铰接座转动连接；摆臂的另一端设置有第四轴承，摆臂通过第四轴承与偏心轴转动连接，且在偏心轴上设置有卡簧，第四轴承通过卡簧限制在偏心轴上。
8.根据权利要求1所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，减速齿轮为直齿轮或斜齿轮，主动齿轮与减速齿轮的齿牙相适配。
9.一种橄榄机，包括权利要求1-8中任一项所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，还包括主体和连接在主体上的手持部，活动部和联动部均通过固定部来固定安装在主体上，在摆动杆上连接有多根用于敲打做业务的敲打杆。
...【技术特征摘要】
1.一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，包括固定部、联动部和活动部，固定部包括动力马达和固定轴承总成，联动部包括减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮，减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮均转动连接在固定轴承总成上，其中，第一联动齿轮和第二联动齿轮相互啮合，从动齿轮与第一联动齿轮相互啮合，减速齿轮与从动齿轮进行轴向固定连接，在动力马达的输出轴上动力连接有主动齿轮，减速齿轮与主动齿轮相互啮合；
2.根据权利要求1所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，固定轴承总成包括相互定位对应的第一轴承组件、第二轴承组件、第三轴承组件、第四轴承组件和第五轴承组件，减速齿轮和从动齿轮转动连接在第一轴承组件上，第一联动齿轮和第二联动齿轮分别转动连接在第二轴承组件和第三轴承组件上，两个摆动杆分别转动连接在第四轴承组件和第五轴承组件上。
3.根据权利要求2所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，从动齿轮上成型有第一定位轴，第一轴承组件具有两个第一轴承，两个第一轴承分别与第一定位轴转动连接，且从动齿轮位于两个第一轴承之间，第一定位轴的下端设置有固定螺丝，减速齿轮键连接在第一定位轴的下端，并通过固定螺丝将减速齿轮进行固定。
4.根据权利要求3所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，第一定位轴上位于从动齿轮的上下位置处均成型有扩张部，第一轴承与扩张部抵接，使从动齿轮与第一轴承间距隔开。
5.根据权利要求2所述的一种带齿轮减速结...
【专利技术属性】
技术研发人员：马先鹏，
申请(专利权)人：东莞市嘉航实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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