一种便于除草的巡逻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于除草的巡逻车，属于农业种植技术领域。一种便于除草的巡逻车，包括：车体、设置在车体一端的定向除草组件以及设置在车体另一端的范围除草组件；范围除草组件包括：设置在车体端部的保护罩以及设置在保护罩内腔的旋转机构，保护罩的底部敞开，旋转机构的底端靠近保护罩的底部开口位置。本实用新型专利技术的定向除草组件和范围除草组件分别设置在车体的两端，定向除草组件用于对个别杂草进行定向精准切除，范围除草组件则通过保护罩内腔的旋转机构的转动对行走路径上的杂草进行范围切除，解决现有技术中范围除草不方便的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于除草的巡逻车


[0001]本技术涉及农业种植
，具体涉及一种便于除草的巡逻车。

技术介绍

[0002]本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]智慧农业是集互联网、云计算和物联网技术为一体，依托部署在农业生产现场的各种传感节点和无线通讯网络，实现对农业生产的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业提供精准化服务、可视化管理、智能化决策。现有的农业生态园中的除草工作多为人工操作机器实现半自动化工作，但除草的效率受人力控制存在一定的瓶颈，并且该种除草方式更适合精准除草，存在一定的资源浪费。因此，现有技术中存在范围除草不方便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于除草的巡逻车，以解决现有范围除草不方便的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种便于除草的巡逻车，包括：车体、设置在车体一端的定向除草组件以及设置在车体另一端的范围除草组件；
[0007]范围除草组件包括：设置在车体端部的保护罩以及设置在保护罩内腔的旋转机构，保护罩的底部敞开，旋转机构的底端靠近保护罩的底部开口位置。
[0008]本技术的定向除草组件和范围除草组件分别设置在车体的两端，定向除草组件用于对个别杂草进行定向精准切除，范围除草组件则通过保护罩内腔的旋转机构的转动对行走路径上的杂草进行范围切除，解决现有技术中范围除草不方便的问题。
[0009]进一步地，上述旋转机构包括：连接在保护罩内腔顶壁的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的转轴以及连接在转轴底端的多个旋转叶片。
[0010]本技术通过驱动电机提供驱动力，带动转轴转动，从而使转轴底端的多个旋转叶片连续转动，实现对底面杂草的切除。
[0011]进一步地，上述车体上设置有抽吸风机，保护罩的顶端与抽吸风机的风口连通。
[0012]本技术通过设置抽风机方便对保护罩的内腔提供一定的抽吸风力，使得保护罩底端的杂草在风力作用下呈挺直状态，从而方便除草。
[0013]进一步地，上述定向除草组件包括：与车体顶面连接的基座、与基座转动连接的延伸臂以及分别连接在延伸臂端部的剪切件和摄像头。
[0014]本技术的基座用于将延伸臂的端部固定在车体顶面，摄像头用于拍摄识别周边环境，延伸臂用于带动剪切件移动实现对杂草的定向剪切。
[0015]进一步地，上述延伸臂包括：依次转动连接的第一支臂、第二支臂和第三支臂，在第一支臂和第二支臂之间以及第二支臂和第三支臂之间分别设置有伸缩杆。
[0016]本技术第一支臂、第二支臂以及第三支臂通过铰接方便灵活移动，并设置伸缩杆起到一定的支撑作用。
[0017]进一步地，上述基座包括：与车体转动连接的第一圆盘以及连接在第一圆盘顶面的铰座，铰座与第一支臂的端部转动配合。
[0018]本技术通过设置第一圆盘和铰座，方便带动第一支臂的端部进行水平转动的同时也能竖直转动，从而增加定位除草组件的活动范围。
[0019]进一步地，上述剪切件包括：与第三支臂端部转动连接的第二圆盘以及贯穿第二圆盘端面设置的两个剪切刃，其中一个剪切刃固定，另一个剪切刃的端部设置有震动马达。
[0020]本技术的第二圆盘可带动剪切刃沿第三支臂的端面旋转，震动马达用于对剪切刃提供
[0021]进一步地，上述车体的底部两侧分别连接有行走履带，车体的顶面设置有电气仓。
[0022]本技术的车体通过行走履带方便应对崎岖路况，电气仓则用于放置各个电气控制部件，起到一定的保护作用。
[0023]本技术具有以下有益效果：
[0024]本技术的定向除草组件和范围除草组件分别设置在车体的两端，定向除草组件用于对个别杂草进行定向精准切除，范围除草组件则通过保护罩内腔的旋转机构的转动对行走路径上的杂草进行范围切除，解决现有技术中范围除草不方便的问题。
附图说明
[0025]图1为本技术便于除草的巡逻车的结构示意图；
[0026]图2为本技术便于除草的巡逻车的XX示意图；
[0027]图3为本技术便于除草的巡逻车的XX示意图。
[0028]图中：10
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车体；11
‑
行走履带；12
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电气仓；20
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定向除草组件；21
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基座；211
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第一圆盘；212
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铰座；22
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延伸臂；221
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第一支臂；222
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第二支臂；223
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第三支臂；224
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伸缩杆；23
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剪切件；231
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第二圆盘；232
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剪切刃；24
‑
摄像头；
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0030]实施例
[0031]参考图1，一种便于除草的巡逻车，包括：车体10、设置在车体10一端的定向除草组件20以及设置在车体10另一端的范围除草组件30。
[0032]车体10为现代生态农业园中使用的智能化巡逻小车，其车体10周围分别设置有多个精密传感器，用于对周边环境进行实时检测，避免在车体10移动过程中发生碰撞，以及避免因路径落差较大导致车体翻滚。车体10的底部两侧分别连接有行走履带11，从而增加整体除草车应对崎岖路况的越障能力。车体10的顶面还设置有电气仓12，用于对其内部的多个电气控制部件，到一定的保护作用。
[0033]参照图1和图2，定向除草组件20用于对行走过程中遇到的个别杂草进行定向清除，避免范围除草组件30对杂草周边的农作物造成误伤。定向除草组件20包括：与车体10顶面连接的基座21、与基座21转动连接的延伸臂22以及分别设置在延伸臂22端部的剪切件23和摄像头24。基座21包括；与车体10转动连接的第一圆盘211以及设置在第一圆盘211顶面的铰座212，铰座212与延伸臂22的端部铰接。第一圆盘211内部设置有步进电机，使得在该电机作用下能够带动第一圆盘211进行360
°
无死角转动。通过第一圆盘211和铰座212的配合工作，可以带动延伸臂22在水平面和竖直面上大范围的进行转动。
[0034]延伸臂22包括：依次转动连接的第一支臂221、第二支臂222和第三支臂223，第一支臂221的端部还与铰座212转动连接，第一支臂221与铰座212连接的位置可以设置一个舵机，从而实现第一支臂221与铰座212转动连接的角度进行精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于除草的巡逻车，其特征在于，包括：车体(10)、设置在所述车体(10)一端的定向除草组件(20)以及设置在所述车体(10)另一端的范围除草组件(30)；所述范围除草组件(30)包括：设置在所述车体(10)端部的保护罩(31)以及设置在所述保护罩(31)内腔的旋转机构(32)，所述保护罩(31)的底部敞开，所述旋转机构(32)的底端靠近所述保护罩(31)的底部开口位置。2.根据权利要求1所述的便于除草的巡逻车，其特征在于，所述旋转机构(32)包括：连接在所述保护罩(31)内腔顶壁的驱动电机(321)、与所述驱动电机(321)输出轴连接的转轴(322)以及连接在所述转轴(322)底端的多个旋转叶片(323)。3.根据权利要求2所述的便于除草的巡逻车，其特征在于，所述车体(10)上设置有抽吸风机(40)，所述保护罩(31)的顶端与所述抽吸风机(40)的风口连通。4.根据权利要求1所述的便于除草的巡逻车，其特征在于，所述定向除草组件(20)包括：与所述车体(10)顶面连接的基座(21)、与所述基座(21)转动连接的延伸臂(22)以及分别连接在所述延伸臂(22)端部的剪切件(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继萍，杨丝娅，陈芋杭，杨向东，杨鹏程，李智浩，陈奕昂，
申请(专利权)人：四川上太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：