一种轻便型巡逻检测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻便型巡逻检测小车，属于农场种植防护技术领域。一种轻便型巡逻检测小车，包括：车体以及分别连接在车体上的巡视组件、植被检测组件以及土壤检测组件；巡视组件包括：位于车体顶面的巡视盒、连接在巡视盒端面的巡视摄像头以及位于巡视盒顶面的巡视音响。本实用新型专利技术的车体用于带动各个组件进行移动，巡视盒用于放置各种电路元件，巡视摄像头用于对周边环境进行巡视观察，利用热成像原理对入侵动物进行监控，当感应到有入侵动物时，巡视音响可发声驱离入侵动物；制备检测组件和土壤检测组件则分别对植被和土壤进行成分检测。行成分检测。行成分检测。

【技术实现步骤摘要】
一种轻便型巡逻检测小车


[0001]本技术涉及农场种植防护
，具体涉及一种轻便型巡逻检测小车。

技术介绍

[0002]本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]现有的生态农场通常是封闭式环境，但是不乏有动物在夜间翻越栅栏对作物进行破坏，通常在农场内设置一直播放音乐的音响来对动物进行驱离，但是容易对周边及农场工作人员产生噪音。并且由于农场面积过大，需要通过相应的载体来实现对多个位置的植物和土壤进行实时检测，从而对该处的肥料施加量进行调整。因此，现有技术中存在不方便对入侵动物驱离以及对植被和土壤进行采样检测的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轻便型巡逻检测小车，以解决现有不方便对入侵动物驱离以及对植被和土壤进行采样检测的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种轻便型巡逻检测小车，包括：车体以及分别连接在车体上的巡视组件、植被检测组件以及土壤检测组件；
[0007]巡视组件包括：位于车体顶面的巡视盒、连接在巡视盒端面的巡视摄像头以及位于巡视盒顶面的巡视音响。
[0008]本技术的车体用于带动各个组件进行移动，巡视盒用于放置各种电路元件，巡视摄像头用于对周边环境进行巡视观察，利用热成像原理对入侵动物进行监控，当感应到有入侵动物时，巡视音响可发声驱离入侵动物；制备检测组件和土壤检测组件则分别对植被和土壤进行成分检测。
[0009]进一步地，上述植被检测组件包括：连接在车体顶面的支撑座、连接在支撑座顶面的支臂以及位于支臂端部的茎流传感仪。
[0010]本技术的支撑座起到支撑连接作用，支臂则带动茎流传感器进行延伸移动，茎流传感器通过与植被茎秆的接触从而完成检测作业。
[0011]进一步地，上述支撑座包括：与车体转动配合的圆盘以及位于圆盘顶面的铰座，铰座与支臂的端部转动配合。
[0012]本技术的圆盘用于带动铰座在车体顶面进行水平转动，铰座通过与支臂的转动配合实现支臂在竖直方向上的转动，使得植被检测组件的活动范围更大。
[0013]进一步地，上述支臂包括：依次转动连接的第一段、第二段和第三段，第一段与铰座连接，第三段与茎流传感仪连接。
[0014]本技术支臂包括转动连接的多段，方便提高支臂的活动范围，使得茎流传感
器可以从对个角度对植被进行检测。
[0015]进一步地，上述土壤检测组件包括：连接在车体端面的安装座、与安装座转动连接的连接杆组以及设置在连接杆组端部的养分速测仪。
[0016]本技术的安装座起到连接固定的作用，连接杆组则用于带动养分速测仪移动至合适位置进行土壤养分检测。
[0017]进一步地，上述连接杆组包括：与安装座转动连接的第一支杆、与第一支杆转动连接的第二支杆以及顶端与第二支杆连接的伸缩杆，伸缩杆底端与养分速测仪连接。
[0018]本技术的第一支杆和第二支杆可以依次转动，带动养分速测仪进行位置变化。并且伸缩杆可通过自身长度改变使得养分速测仪能够深入地下进行养分检测。
[0019]进一步地，上述巡视盒的端面上还连接有多个探射灯。
[0020]本技术通过设置探射灯方便对周边环境进行照明。
[0021]本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术的车体用于带动各个组件进行移动，巡视盒用于放置各种电路元件，巡视摄像头用于对周边环境进行巡视观察，利用热成像原理对入侵动物进行监控，当感应到有入侵动物时，巡视音响可发声驱离入侵动物；制备检测组件和土壤检测组件则分别对植被和土壤进行成分检测。
附图说明
[0023]图1为本技术轻便型巡逻检测小车的结构示意图；
[0024]图2为本技术植被检测组件的结构示意图；
[0025]图3为本技术土壤检测组件的结构示意图。
[0026]图中：10
‑
车体；20
‑
巡视组件；21
‑
巡视盒；22
‑
巡视摄像头；23
‑
巡视音响；24
‑
探射灯；30
‑
植被检测组件；31
‑
支撑座；311
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圆盘；312
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铰座；32
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支臂；321
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第一段；322
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第二段；323
‑
第三段；33
‑
茎流传感仪；40
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土壤检测组件；41
‑
安装座；42
‑
连接杆组；421
‑
第一支杆；422
‑
第二支杆；423
‑
伸缩杆；43
‑
养分速测仪。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0028]实施例
[0029]参照图1，一种轻便型巡逻检测小车，包括：车体10以及分别连接在车体10上的巡视组件20、植被检测组件30以及土壤检测组件40。车体10为现有技术中具备循迹移动功能的履带式小车，车体10周身布置有多个雷达和感应器，从而增加移动过程中的便捷性，避免与周边物体发生碰撞。
[0030]巡视组件20包括：位于车体10顶面的巡视盒21、连接在巡视盒21端面的巡视摄像头22以及位于巡视盒21顶面的巡视音响23。巡视盒21用于放置各种电路元件，巡视摄像头22用于对周边环境进行观察摄像，并且采用热成像原理对入侵的动物进行监控，当感应到动物入侵时，巡视音响23可发声驱离入侵动物。在巡视盒21的四周端面还设置有多个探射灯24，既方便对车体10周边环境进行照明，还能通过探射灯24去入侵动物进行驱离。
[0031]参照图1和图2，植被检测组件30包括：连接在车体10顶面的支撑座31、连接在支撑座31顶面的支臂32以及位于支臂32端部的茎流传感仪33。支撑座31起到支撑连接作用，支撑座31包括：与车体10转动配合的圆盘311以及位于圆盘311顶面的铰座312，车体10的内部设有步进电机，当步进电机转动时可带动圆盘311在车体10顶面进行转动，从而带动铰座312以及支臂32进行水平转动。铰座312与支臂32的端部转动配合，二者通过转轴连接，转轴上还连接有舵机，通过舵机带动支臂32的端部沿铰座312进行竖直转动。支臂32包括：依次转动连接的第一段321、第二段322和第三段323，在连接处分别通过舵机带动实现转动。并且支臂32包括转动连接的多段，方便提高支臂32的活动范围。茎流传感器33为现有技术，使其一端与第三段323固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻便型巡逻检测小车，其特征在于，包括：车体(10)以及分别连接在所述车体(10)上的巡视组件(20)、植被检测组件(30)以及土壤检测组件(40)；所述巡视组件(20)包括：位于所述车体(10)顶面的巡视盒(21)、连接在所述巡视盒(21)端面的巡视摄像头(22)以及位于所述巡视盒(21)顶面的巡视音响(23)。2.根据权利要求1所述的轻便型巡逻检测小车，其特征在于，所述植被检测组件(30)包括：连接在所述车体(10)顶面的支撑座(31)、连接在所述支撑座(31)顶面的支臂(32)以及位于所述支臂(32)端部的茎流传感仪(33)。3.根据权利要求2所述的轻便型巡逻检测小车，其特征在于，所述支撑座(31)包括：与所述车体(10)转动配合的圆盘(311)以及位于所述圆盘(311)顶面的铰座(312)，所述铰座(312)与所述支臂(32)的端部转动配合。4.根据权利要求3所述的轻便型巡逻检测小车，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丝娅，杨继萍，陈芋杭，杨向东，杨鹏程，李智浩，陈奕昂，
申请(专利权)人：四川上太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：