一种用于地下施肥的履带式行走小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于地下施肥的履带式行走小车，属于农场种植技术领域。一种用于地下施肥的履带式行走小车，包括：车体以及分别连接在车体上的输料机构和立钻机构；立钻机构包括：连接在车体端部顶面的定位罩、位于定位罩内腔的驱动件以及与驱动件配合并贯穿定位罩设置的钻杆，钻杆的顶端与输料机构连通，钻杆的底端开设有多个漏料孔。本实用新型专利技术的车体用于带动输料机构和立钻机构在农场内进行行走移动，定位罩用于驱动件进行遮挡保护，并且使钻杆的水平位置固定，钻杆可在驱动件的作用下进行竖直移动进入地下，输料机构将肥料从钻杆顶端输入，当钻杆进入地下合适位置后，肥料从钻杆底端的漏料孔中流出，从而对地下进行施肥。下进行施肥。下进行施肥。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下施肥的履带式行走小车


[0001]本技术涉及农场种植
，具体涉及一种用于地下施肥的履带式行走小车。

技术介绍

[0002]本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]现有的农场施肥通常直接对地面进行，但是施加的肥料及其容易受外部环境影响，比如雨水冲刷、动物刨动等，使得肥料位置发生改变，从而导致施肥效果大大减小。而对地下进行施肥时，需要人为地对土地进行翻刨，对劳动力的要求较高。因此，现有技术存在地面施肥效果差，而地下施肥不便实施的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于地下施肥的履带式行走小车，以解决现有地面施肥效果差，而地下施肥不便实施的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种用于地下施肥的履带式行走小车，包括：车体以及分别连接在车体上的输料机构和立钻机构；
[0007]立钻机构包括：连接在车体端部顶面的定位罩、位于定位罩内腔的驱动件以及与驱动件配合并贯穿定位罩设置的钻杆，钻杆的顶端与输料机构连通，钻杆的底端开设有多个漏料孔。
[0008]本技术的车体用于带动输料机构和立钻机构在农场内进行行走移动，定位罩用于驱动件进行遮挡保护，并且使钻杆的水平位置固定，钻杆可在驱动件的作用下进行竖直移动进入地下，输料机构将肥料从钻杆顶端输入，当钻杆进入地下合适位置后，肥料从钻杆底端的漏料孔中流出，从而对地下进行施肥。
[0009]进一步地，上述驱动件包括：连接在定位罩内壁的立钻电机、与立钻电机输出轴连接的转轴以及套设在转轴外壁的涡轮，涡轮与转轴同步转动，钻杆的侧壁开设有与涡轮配合的螺牙。
[0010]本技术通过立钻电机提供驱动力，由转轴带动涡轮进行同步转动，钻杆外壁开设螺牙与涡轮配合，从而将旋转运动转换为钻杆的直线移动，使得钻杆能够插入地下。
[0011]进一步地，上述立钻电机的顶面与定位罩的内腔顶壁连接，转轴的底端通过轴承与定位罩的内腔底壁连接。
[0012]本技术的转轴底端通过轴承进行支撑固定，从而增加转轴在定位罩内腔的位置稳定性。
[0013]进一步地，上述输料机构包括：位于车体顶面储料仓以及与储料仓连通的输料软
管，输料软管远离储料仓的端部与钻杆的顶端连通。
[0014]本技术的输料软管用于将储料仓内的肥料输送至钻杆内腔，方便肥料随钻杆进入地下。
[0015]进一步地，上述储料仓内分别设有：储料斗以及与储料斗底端连通的出料管，出料管与输料软管连通，并且出料管靠近输料软管的一端连接有送料泵。
[0016]本技术的储料斗用于储物肥料，并设有出料管方便储料斗中的肥料流出至输料软管中，送料泵则用于在出料管和输料软管内提供一定的驱动力，使得肥料能够在管内进行快速移动。
[0017]进一步地，上述出料管上还设有分料盘，分料盘同轴连接有分料电机。
[0018]本技术通过分料电机带动分料盘进行转动，通过分料盘对不同位置注入不同的肥料量。
[0019]进一步地，上述分料盘上设有多个不同大小的接料槽。
[0020]本技术的接料槽用于接收储料斗通过出料管排出的肥料，并且接料槽随分料盘的转动将肥料排出，方便在接料槽中提前准备好需要注入地下的肥料。
[0021]进一步地，上述钻杆的底端设有锥头，漏料孔分别位于锥头的侧壁。
[0022]本技术通过设置锥头，使得钻杆进入地下时能够起到导向作用。
[0023]本技术具有以下有益效果：
[0024]本技术的车体用于带动输料机构和立钻机构在农场内进行行走移动，定位罩用于驱动件进行遮挡保护，并且使钻杆的水平位置固定，钻杆可在驱动件的作用下进行竖直移动进入地下，输料机构将肥料从钻杆顶端输入，当钻杆进入地下合适位置后，肥料从钻杆底端的漏料孔中流出，从而对地下进行施肥。
附图说明
[0025]图1为本技术用于地下施肥的履带式行走小车的结构示意图；
[0026]图2为本技术储料仓的内部结构示意图；
[0027]图3为本技术分料盘的俯视示意图；
[0028]图4为本技术立钻机构的剖视示意图。
[0029]图中：10
‑
车体；20
‑
输料机构；21
‑
储料仓；211
‑
储料斗；212
‑
出料管； 213
‑
送料泵；214
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分料盘；215
‑
分料电机；216
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接料槽；22
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输料软管；30
‑ꢀ
立钻机构；31
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定位罩；32
‑
驱动件；321
‑
立钻电机；322
‑
转轴；323
‑
涡轮； 33
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钻杆；34
‑
漏料孔；35
‑
锥头.
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0031]实施例
[0032]参考图1，一种用于地下施肥的履带式行走小车，包括：车体10以及分别连接在车体10上的输料机构20和立钻机构30。
[0033]车体10为可在农场区域内移动并且具备自动导航功能的履带式行走小车，其车体10四周分别设有多个激光雷达和实时监控，使得车体10能够沿预先设计的路径进行有效移
动。车体10上还设有控制芯片、通讯模块以及蓄电池等，用于对车体10上各个电气元件的工作状态进行实时控制。
[0034]参照图1和图2，输料机构20包括：位于车体10顶面储料仓21以及与储料仓21连通的输料软管22，输料软管22还与立钻组件30连通。储料仓 21的内部分别设有：储料斗211以及与储料斗211底端连通的出料管212，储料仓21内的出料管212与储料仓21外的输料软管22连通，使得储料斗 211中的肥料可以通过出料管212流动至输料软管22中。储料斗211的底部呈漏斗状，方便其内部的肥料能够在重力作用下自动排出。还可以在储料斗 211的侧壁安装振动电机，通过振动电机带动储料斗211发生威振，方便其内部的肥料流出。
[0035]在出料管212靠近输料软管22的端部还设有送料泵213，送料泵213 位于储料仓21的内部。送料泵213可以出料管212中的肥料提供一定的驱动力，使得肥料可以在出料管212以及输料软管22内朝远离储料斗211的方向移动。
[0036]参照图2和图3，出料管212上还设有分料盘214，分料盘214位于储料斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地下施肥的履带式行走小车，其特征在于，包括：车体(10)以及分别连接在所述车体(10)上的输料机构(20)和立钻机构(30)；所述立钻机构(30)包括：连接在所述车体(10)端部顶面的定位罩(31)、位于所述定位罩(31)内腔的驱动件(32)以及与所述驱动件(32)配合并贯穿所述定位罩(31)设置的钻杆(33)，所述钻杆(33)的顶端与所述输料机构(20)连通，所述钻杆(33)的底端开设有多个漏料孔(34)。2.根据权利要求1所述的用于地下施肥的履带式行走小车，其特征在于，所述驱动件(32)包括：连接在所述定位罩(31)内壁的立钻电机(321)、与所述立钻电机(321)输出轴连接的转轴(322)以及套设在所述转轴(322)外壁的涡轮(323)，所述涡轮(323)与所述转轴(322)同步转动，所述钻杆(33)的侧壁开设有与所述涡轮(323)配合的螺牙。3.根据权利要求2所述的用于地下施肥的履带式行走小车，其特征在于，所述立钻电机(321)的顶面与所述定位罩(31)的内腔顶壁连接，所述转轴(322)的底端通过轴承与所述定位罩(31)的内腔底壁连接。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继萍，杨丝娅，陈芋杭，杨向东，杨鹏程，李智浩，陈奕昂，
申请(专利权)人：四川上太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：