一种焊接前围装备制造技术

本发明专利技术提供了一种焊接前围装备，其包括气动夹具、第一焊接设备、转运设备、电控夹具以及第二焊接设备，所述气动夹具包括夹具底板、左鼓包定位单元、右鼓包定位单元、中鼓包定位单元、左地板定位单元、右地板定位单元，所述第一焊接设备用于对所述气动夹具固定的前围进行点焊，所述转运设备用于固定前围并能够在所述气动夹具以及所述电控夹具之间移动；所述电控夹具包括固定底板、左鼓包固定单元、右鼓包固定单元、左地板固定单元、右地板固定单元、中鼓包及前地板支撑单元，所述第二焊接设备设置在所述电控夹具一侧，用于对所述电控夹具固定的前围进行满焊。本发明专利技术提供的焊接前围装备，使前围的各个部件形成牢固固定，使前围能满足设计的强度。计的强度。计的强度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接前围装备


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种焊接前围装备。

技术介绍

[0002]目前，由于轿车或卡车的前围结构比较简单，所以现有的前围结构制造设备主要采用电阻点焊工艺实现前围结构中各个部分之间的连接。然而，越野车车身的前围结构就相对复杂，其包括左鼓包、右鼓包、中鼓包、左地板、右地板、前地板几部分组成，各部分均为防弹钢板材质，焊缝处设计了对接、角接等搭接形式，焊缝全长7.8m。现有的前围结构制造设备无法对越野车车身的前围结构进行满焊处理。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种焊接前围装备，解决现有的前围结构制造设备无法制造越野车车身前围结构的问题。
[0004]本专利技术提供一种焊接前围装备，包括：
[0005]气动夹具、第一焊接设备、转运设备、电控夹具以及第二焊接设备，所述气动夹具包括夹具底板、左鼓包定位单元、右鼓包定位单元、中鼓包定位单元、左地板定位单元、右地板定位单元，所述左鼓包定位单元、所述右鼓包定位单元、所述中鼓包定位单元、所述左地板定位单元、所述右地板定位单元设置在所述夹具底板上并分别用于固定前围的左鼓包、右鼓包、中鼓包、左地板、右地板并预留出进行点焊的点焊位置，所述第一焊接设备用于对所述气动夹具固定的前围进行点焊，所述转运设备用于固定前围，并能够在所述气动夹具以及所述电控夹具之间移动，将前围送至所述电控夹具；所述电控夹具包括固定底板、左鼓包固定单元、右鼓包固定单元、左地板固定单元、右地板固定单元、中鼓包及前地板支撑单元，所述左鼓包固定单元、右鼓包固定单元、左地板固定单元、右地板固定单元、中鼓包及前地板支撑单元设置在所述固定底板上并分别用于固定前围的左鼓包、右鼓包、左地板、右地板、中鼓包、前地板并预留出串联所述点焊位置的满焊空间，所述第二焊接设备设置在所述电控夹具一侧，用于对所述电控夹具固定的前围进行满焊。
[0006]可选的，所述左鼓包定位单元包括左鼓包定位件、左鼓包支撑件、若干左鼓包夹紧件以及左鼓包定位架，所述左鼓包定位件、所述左鼓包支撑件、所述左鼓包夹紧件固定在所述左鼓包定位架上，所述左鼓包定位件用于对前围的左鼓包进行定位，所述左鼓包支撑件用于与前围的左鼓包接触，支撑前围的左鼓包；所述左鼓包夹紧件用于夹住前围的左鼓包。
[0007]可选的，所述右鼓包定位单元包括右鼓包定位件、右鼓包支撑件、若干右鼓包夹紧件以及右鼓包定位架，所述右鼓包定位件、所述右鼓包支撑件、所述右鼓包夹紧件固定在所述右鼓包定位架上，所述右鼓包定位件用于对前围的右鼓包进行定位，所述右鼓包支撑件用于与前围的右鼓包接触，支撑前围的右鼓包；所述右鼓包夹紧件用于夹住前围的右鼓包。
[0008]可选的，所述中鼓包定位单元包括气动支撑件、固定支撑件、若干中鼓包夹紧件，所述气动支撑件、所述固定支撑件、所述中鼓包夹紧件固定在所述夹具底板上，所述气动支
撑件、固定支撑件用于与前围的中鼓包接触，支撑前围的中鼓包；所述中鼓包夹紧件用于夹住前围的中鼓包。
[0009]可选的，所述左地板定位单元包括左地板气动定位件、左地板手动定位件以及左地板抵接件，所述左地板气动定位件、所述左地板手动定位件以及所述左地板夹持件固定在所述夹具底板上，所述左地板气动定位件、左地板手动定位件用于对前围的左地板进行定位；所述左地板抵接件用于抵住前围的左地板。
[0010]可选的，所述右地板定位单元包括右地板气动定位件、右地板手动定位件以及右地板抵接件，所述右地板气动定位件、所述右地板手动定位件以及所述右地板夹持件固定在所述夹具底板上，所述右地板气动定位件、右地板手动定位件用于对前围的右地板进行定位；所述右地板抵接件用于抵住前围的右地板。
[0011]可选的，所述右地板抵接件与所述左地板抵接件相对设置，所述右地板抵接件的抵接方向与所述左地板抵接件的抵接方向相反，所述右地板抵接件与所述左地板抵接件能够将前围的右地板、左地板夹住。
[0012]可选的，所述第二焊接设备包括机底座、旋转伺服电机、立柱、悬臂、多轴机器人、焊枪，所述机底座设置在所述电控夹具的一侧，所述旋转伺服电机固定在所述机底座上，所述旋转伺服电机的活动端与所述立柱固定，所述悬臂沿水平方向设置，其一端与所述立柱固定，所述多轴机器人固定在所述悬臂的另一端上，所述焊枪与所述多轴机器人固定，所述多轴机器人能够在多个轴向上进行转动，以调整所述焊枪相对所述电控夹具的角度以及位置。
[0013]可选的，所述第二焊接设备还包括激光跟踪器，所述激光跟踪器固定在所述多轴机器人上，所述激光跟踪器能够跟踪所述焊枪的移动轨迹，进而确认前围是否完成满焊。
[0014]可选的，所述左鼓包固定单元包括左鼓包固定架、左鼓包转动气缸以及左鼓包固定夹块，所述左鼓包固定架固定在所述固定底板上，所述左鼓包转动气缸固定在所述左鼓包固定架上，所述左鼓包转动气缸的活动端与所述左鼓包固定夹块固定，能够带动所述左鼓包固定夹块相对所述左鼓包固定架转动，所述左鼓包固定架上形成左鼓包固定面，所述左鼓包固定夹块在其转动行程内的某一位置能够与所述左鼓包固定面夹持前围的左鼓包。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]本专利技术提供了一种焊接前围装备，通过设置气动夹具、第一焊接设备、转运设备、电控夹具以及第二焊接设备，利用所述气动夹具进行第一次定位，所述第一焊接设备对前围先进行点焊，使前围的各个部件形成初步固定；所述转运设备将形成初步固定的前围转运至所述电控夹具，所述电控夹具进行第二次定位，所述第二焊接设备对前围先进行满焊，使前围的各个部件形成牢固固定，使前围能满足设计的强度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术中焊接前围装备的气动夹具固定前围时的结构示意图；
[0019]图2为图1中气动夹具的结构示意图；
[0020]图3为图2中左鼓包定位单元的结构示意图；
[0021]图4为图2中右鼓包定位单元的结构示意图；
[0022]图5为图2中中鼓包定位单元的结构示意图；
[0023]图6为图2中左地板定位单元的结构示意图；
[0024]图7为图2中右地板定位单元的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术中焊接前围装备的电控夹具固定前围时的结构示意图；
[0026]图9为图8中电控夹具的结构示意图；
[0027]图10为图8中第二焊接设备的结构示意图；
[0028]图11为图1中前围的结构示意图；
[0029]其中：1
‑
前围，11
‑
左鼓包，12
‑
右鼓包，13
‑
中鼓包，14
‑
左地板，15
‑
右地板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接前围装备，其特征在于，包括：气动夹具、第一焊接设备、转运设备、电控夹具以及第二焊接设备，所述气动夹具包括夹具底板、左鼓包定位单元、右鼓包定位单元、中鼓包定位单元、左地板定位单元、右地板定位单元，所述左鼓包定位单元、所述右鼓包定位单元、所述中鼓包定位单元、所述左地板定位单元、所述右地板定位单元设置在所述夹具底板上并分别用于固定前围的左鼓包、右鼓包、中鼓包、左地板、右地板并预留出进行点焊的点焊位置，所述第一焊接设备用于对所述气动夹具固定的前围进行点焊，所述转运设备用于固定前围，并能够在所述气动夹具以及所述电控夹具之间移动，将前围送至所述电控夹具；所述电控夹具包括固定底板、左鼓包固定单元、右鼓包固定单元、左地板固定单元、右地板固定单元、中鼓包及前地板支撑单元，所述左鼓包固定单元、右鼓包固定单元、左地板固定单元、右地板固定单元、中鼓包及前地板支撑单元设置在所述固定底板上并分别用于固定前围的左鼓包、右鼓包、左地板、右地板、中鼓包、前地板并预留出串联所述点焊位置的满焊空间，所述第二焊接设备设置在所述电控夹具一侧，用于对所述电控夹具固定的前围进行满焊。2.如权利要求1所述的焊接前围装备，其特征在于，所述左鼓包定位单元包括左鼓包定位件、左鼓包支撑件、若干左鼓包夹紧件以及左鼓包定位架，所述左鼓包定位件、所述左鼓包支撑件、所述左鼓包夹紧件固定在所述左鼓包定位架上，所述左鼓包定位件用于对前围的左鼓包进行定位，所述左鼓包支撑件用于与前围的左鼓包接触，支撑前围的左鼓包；所述左鼓包夹紧件用于夹住前围的左鼓包。3.如权利要求1所述的焊接前围装备，其特征在于，所述右鼓包定位单元包括右鼓包定位件、右鼓包支撑件、若干右鼓包夹紧件以及右鼓包定位架，所述右鼓包定位件、所述右鼓包支撑件、所述右鼓包夹紧件固定在所述右鼓包定位架上，所述右鼓包定位件用于对前围的右鼓包进行定位，所述右鼓包支撑件用于与前围的右鼓包接触，支撑前围的右鼓包；所述右鼓包夹紧件用于夹住前围的右鼓包。4.如权利要求1所述的焊接前围装备，其特征在于，所述中鼓包定位单元包括气动支撑件、固定支撑件、若干中鼓包夹紧件，所述气动支撑件、所述固定支撑件、所述中鼓包夹紧件固定在所述夹具底板上，所述气动支撑件、固定支撑件用于与前围的中鼓包接触，支撑前围的中鼓包；所述中鼓包夹紧件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：余平，姬延龙，刘佳兵，肖海涛，樊亚龙，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：