一种加工组装设备制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种效率高、自动固定机箱和安装精度高的加工组装设备。本实用新型专利技术包括机架以及均设于所述机架内的定位模组、装配模组，所述装配模组配合设于所述定位模组的周边，所述定位模组包括依次传动连接的Z轴驱动组件、X轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件和所述Y轴驱动组件上均设有带防刮层的夹板。本实用新型专利技术应用于电脑机箱装配的技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种加工组装设备


[0001]本技术涉及一种电脑机箱装配的
，特别涉及一种加工组装设备。

技术介绍

[0002]电脑主机的组装是电脑生产的不可缺少的环节。现有电脑主机装配的打螺丝工序，需要人工去完成，由于主机内部的零部件较多，如电脑主板、内存条、存储硬盘等均需要打螺丝安装，其零部件安装环境复杂，人工打螺丝作业时，效率低下，并且对完成不同位置的打螺丝作业的过程中，往往需要翻动机箱壳，容易造成机箱外观刮花现象和损坏零部件的现象，另外，现有对于机箱的固定一般通过伸缩机构使台式电脑主机箱纵向移动，到达指定位置后，再由夹爪将其固定，存在空间占用大，使用成本高的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种效率高、自动固定机箱和安装精度高的加工组装设备。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架以及均设于所述机架内的定位模组、装配模组，所述装配模组配合设于所述定位模组的周边，所述定位模组包括依次传动连接的Z轴驱动组件、X轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件和所述Y轴驱动组件上均设有带防刮层的夹板。
[0005]进一步地，所述装配模组为打螺丝模组，所述打螺丝模组包括动力源组件、螺丝工料机和至少一个的打螺丝组件，所述打螺丝组件与所述动力源组件传动连接，所述螺丝工料机配合设于所述打螺丝组件的一侧，所述打螺丝组件包括安装板、滑轨、伺服电机、安装架、底座和螺丝批，所述安装板与所述动力源组件传动连接，所述滑轨设于所述安装板上，所述安装架和所述底座均滑动配合在所述滑轨上，所述伺服电机设于所述安装架上，所述螺丝批设于所述底座上，所述伺服电机与所述螺丝批传动连接。
[0006]进一步地，所述安装板上设有与所述底座相配合的第一限位块和与所述安装架相配合的第二限位块，所述安装板上设有若干个第一弹簧、导杆和第二弹簧，若干个所述第一弹簧的一端与所述底座连接，若干个所述第一弹簧的另一端与所述安装板连接，所述导杆设于所述安装板和所述安装架之间，所述导杆贯穿所述安装架，所述第二弹簧套设在所述导杆上且所述第二弹簧的一端与所述安装架相贴合。
[0007]进一步地，所述安装板上设有感应器，所述安装架上设有与所述感应器相配合的感应片，所述安装板上设有与产品相适配的识别传感器。
[0008]进一步地，所述动力源组件采用六轴机械手和三轴运动组件中的一种或两种结合。
[0009]进一步地，所述打螺丝组件上设有与产品相配合的拍摄相机，所述拍摄相机上设有照明灯。
[0010]进一步地，所述装配模组为打螺丝模组、贴标机、点胶机或镭射机中的一种或多种
结合。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]一种加工组装设备包括机架以及均设于所述机架内的定位模组、装配模组，所述装配模组配合设于所述定位模组的周边，所述定位模组包括依次传动连接的Z轴驱动组件、X轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件和所述Y轴驱动组件上均设有带防刮层的夹板，所以，通过所述装配模组实现机箱内部零部件的自动化装配工序；通过所述定位模组将机箱产品限位固定，通过所述打螺丝模组实现打螺丝工序，大大降低人工的劳动强度，提高打螺丝效率且精度高；另外，通过贴标机、点胶机或镭射机配合所述定位模组亦可完成机箱其他装配工序。
附图说明
[0013]图1是本技术采用六轴机械手的结构示意图；
[0014]图2是本技术采用三轴运动组件的结构示意图；
[0015]图3是所述打螺丝组件的结构示意图；
[0016]图4是所述打螺丝组件另一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0017]如图1和图2所示，在本实施例中，所述一种加工组装设备包括机架1以及均设于所述机架1内的定位模组3、装配模组4，所述装配模组4配合设于所述定位模组3的周边，所述定位模组3包括依次传动连接的Z轴驱动组件31、X轴驱动组件32和Y轴驱动组件33，所述X轴驱动组件32和所述Y轴驱动组件33上均设有带防刮层的夹板34，此设计中，所述X轴驱动组件32和所述Y轴驱动组件33上的所述夹板34完成产品X向和Y向方向的限位固定，进而固定产品，所述装配模组为打螺丝模组时，所述打螺丝模组4包括动力源组件41螺丝工料机2和至少一个的打螺丝组件42，所述打螺丝组件42与所述动力源组件41传动连接，所述螺丝工料机2配合设于所述打螺丝组件的一侧；所述动力源组件41采用六轴机械手和三轴运动组件中的一种或两种结合，所述六轴机械手为现有的机械手，所述三轴运动组件为现有X向、Y向和Z向组合的驱动源，所述动力源组件41带动所述打螺丝组件42实现多个方位的运动；所述装配模组4还可以为打螺丝模组、贴标机、点胶机或镭射机中的一种或多种结合。
[0018]一个优选方案是，如图3和图4所示，所述打螺丝组件42包括安装板421、滑轨422、伺服电机423、安装架424、底座425和螺丝批426，所述安装板421与所述动力源组件41传动连接，所述滑轨422设于所述安装板421上，所述安装架424和所述底座425均滑动配合在所述滑轨422上，所述伺服电机423设于所述安装架424上，所述螺丝批426设于所述底座425上，所述伺服电机423与所述螺丝批426传动连接；所述安装板421上设有与所述底座425相配合的第一限位块427和与所述安装架424相配合的第二限位块428，所述安装板421上设有若干个第一弹簧429、导杆42a和第二弹簧42b，若干个所述第一弹簧429的一端与所述底座425连接，若干个所述第一弹簧429的另一端与所述安装板421连接，所述导杆42a设于所述安装板421和所述安装架424之间，所述导杆42a贯穿所述安装架424，所述第二弹簧42b套设在所述导杆42a上且所述第二弹簧42b的一端与所述安装架424相贴合，在打螺丝的过程中，当所述螺丝批426因碰到或螺丝卡滞而受力时，所述底座425和所述安装架424沿所述滑轨
422滑动，当所述螺丝批426不再受力时，所述第一弹簧429和所述第二弹簧42b的设置，为所述安装架424和所述底座425的复位提供动力；所述安装板424上还设有动力电机42g以及与所述动力电机42g传动连接的螺丝盒42f，当所述螺丝批426横向设置且进行打螺丝作业的过程中，所述动力电机42g带动所述螺丝盒42f运动，承载打螺丝过程中掉落的螺丝。
[0019]一个优选方案是，如图3和图4所示，所述安装板421上设有感应器42c，所述安装架424上设有与所述感应器42c相配合的感应片42d，所述安装板421上设有与产品相适配的识别传感器42e，所述感应器42c和所述感应片42d的设置，用于检测识别所述安装架424是否发生位移，以此判断是否存在所述所述螺丝批426因碰到或螺丝卡滞而受力的情况。
[0020]一个优选方案是，所述打螺丝组件42上设有与产品相配合的拍摄相机，所述拍摄相机上设有照明灯，所述拍摄相机和所述照明灯的设置，用于检测识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工组装设备，其特征在于：它包括机架（1）以及均设于所述机架（1）内的定位模组（3）、装配模组（4），所述装配模组（4）配合设于所述定位模组（3）的周边，所述定位模组（3）包括依次传动连接的Z轴驱动组件（31）、X轴驱动组件（32）和Y轴驱动组件（33），所述X轴驱动组件（32）和所述Y轴驱动组件（33）上均设有带防刮层的夹板（34）。2.根据权利要求1所述的一种加工组装设备，其特征在于：所述装配模组（4）为打螺丝模组，所述打螺丝模组包括动力源组件（41）、螺丝工料机（2）和至少一个的打螺丝组件（42），所述打螺丝组件（42）与所述动力源组件（41）传动连接，所述螺丝工料机（2）配合设于所述打螺丝组件的一侧，所述打螺丝组件（42）包括安装板（421）、滑轨（422）、伺服电机（423）、安装架（424）、底座（425）和螺丝批（426），所述安装板（421）与所述动力源组件（41）传动连接，所述滑轨（422）设于所述安装板（421）上，所述安装架（424）和所述底座（425）均滑动配合在所述滑轨（422）上，所述伺服电机（423）设于所述安装架（424）上，所述螺丝批（426）设于所述底座（425）上，所述伺服电机（423）与所述螺丝批（426）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种加工组装设备，其特征在于：所述安装板（421）上设有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵正强，谭飞龙，蒋毅伦，谢宽兵，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：