一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车制造技术

本发明专利技术提供了一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，涉及仓储物流输送设备技术领域，解决了现有双轨道环形穿梭车在转弯时易发生甩尾现象，过弯性能不佳的技术问题。该转弯机构包括安装于输送机车的车体底部与其转动连接的回转机构、固定于回转机构底侧能够与其共同转动的车轮连杆和用于导向驱动轮组和从动轮组的导向机构。当穿梭车经过弯道时，驱动轮组和从动轮组在导向机构的作用下，会相对于车体框架同步旋转一定角度，而穿梭车的驱动轮组、从动轮组以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车过弯时的稳定性；设置该转弯机构后穿梭车在转弯时车体框架不会相对于车轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。过弯性能较佳。过弯性能较佳。

【技术实现步骤摘要】
一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车


[0001]本专利技术涉及仓储物流输送设备
，尤其是涉及一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车。

技术介绍

[0002]近年来，仓储物流及自动化输送系统已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售等诸多行业中推广和应用。环形穿梭车作为常见的物流输送设备，广泛应用于各种物流输送系统中，环形穿梭车可将物料搬运至指定的接驳口，实现货物点对点转运的功能。
[0003]按轨道形式，目前市面上的环形穿梭车主要分为单轨道形式和双轨道形式。其中单轨形式的环形穿梭车多为两轮结构，两轮单轨结构的环形穿梭车对轨道的要求较高，若车体设计尺寸过大，需匹配截面尺寸较大的轨道。此外两轮单轨结构的环形穿梭车过弯时车体晃动较剧烈，易侧翻，稳定性不佳。
[0004]双轨道形式的环形穿梭车多为四轮结构，四轮双轨结构的环形穿梭车，一般设置有两个驱动轮和两个从动轮，并配置相应导向轮组。驱动轮和从动轮一般通过回转支承与车架旋转连接，且驱动轮和从动轮相互独立动作。此外，从动轮组一般通过滑移装置与车架连接，滑移装置可补偿穿梭车转弯时内外轮的间距变化，保证过弯动作的实现。值得注意的是，由于滑移装置的存在，在转弯时车体相对于车轮将发生横向滑动，发生甩尾现象，过弯性能不佳。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，至少解决现有技术中存在的双轨道环形穿梭车在转弯时车体相对于车轮易发生横向滑动，发生甩尾现象，过弯性能不佳的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的一种转弯机构，用于双轨道输送机车，包括：
[0008]回转机构，其能够安装于所述输送机车的车体底部，并与所述车体转动连接；
[0009]车轮连杆，其固定于所述回转机构的底侧，能够与所述回转机构共同转动；且所述车轮连杆的两端分别用于安装所述输送机车的驱动轮组和从动轮组；
[0010]导向机构，其用于导向所述驱动轮组和所述从动轮组。
[0011]可选地，所述回转机构包括回转支承。
[0012]可选地，所述导向机构为设置于所述驱动轮组及所述从动轮组上的导向轮组，且所述导向轮组的受力方向与所述驱动轮组及所述从动轮组的受力方向相垂直。
[0013]本专利技术提供的一种双轨环形穿梭车，包括轨道和穿梭车，所述穿梭车包括车体框架、供电组件、输送组件、驱动轮组、从动轮组和以上任一所述的转弯机构，所述回转机构安装于所述车体框架的底侧，所述驱动轮组和所述从动轮组分别安装于所述车轮连杆的两
端。
[0014]可选地，所述车轮连杆通过固定板安装于所述回转机构的底侧。
[0015]可选地，所述导向轮组包括对称设置于所述驱动轮组或所述从动轮组两侧的两组导向轮，两组所述导向轮能够由所述轨道的两侧夹持而对所述驱动轮组和所述从动轮组限位。
[0016]可选地，每组所述导向轮包括两个导轮，且每组所述导向轮均通过导轮支架固定于所述驱动轮组的两侧及所述从动轮组的两侧。
[0017]可选地，所述双轨环形穿梭车还包括检测组件，所述检测组件安装于所述导轮支架。
[0018]可选地，所述输送组件包括链式输送机或辊筒输送机。
[0019]可选地，所述双轨环形穿梭车还包括安全防撞组件，所述安全防撞组件包括机械防撞组件和电气防撞单元。
[0020]本专利技术提供的一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，该转弯机构包括能够安装于输送机车的车体底部与其转动连接的回转机构、固定于回转机构底侧能够与其共同转动的车轮连杆和用于导向安装在车轮连杆两端的驱动轮组和从动轮组的导向机构；当穿梭车经过弯道时，驱动轮组和从动轮组在导向机构的作用下，会相对于车体框架同步旋转一定角度，而穿梭车的驱动轮组、从动轮组以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车过弯时的稳定性；设置该转弯机构后穿梭车在转弯时车体框架不会相对于车轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术具体实施方式提供的一种转弯机构的立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术具体实施方式提供的一种穿梭车的立体结构示意图，图中给出的是斜向仰视视角图；
[0024]图3是本专利技术双轨环形穿梭车的转弯特性示意图；
[0025]图4是本专利技术具体实施方式提供的一种双轨环形穿梭车的立体结构示意图；
[0026]图5是穿梭车运行于环形轨道上的示意图。
[0027]图中10、穿梭车；20、环形轨道；110、车体框架；120、输送组件；130、回转支承；140、车轮连杆；150、驱动轮组；160、从动轮组；170、导向轮组；180、供电组件；190、检测组件；200、配电柜；210、电控柜；220、安全防撞组件；121、链式输送机；122、输送机导向；151、驱动电机；152、主动轮框架；153、主动轮；161、从动轮框架；162、从动轮；171、导轮；172、导轮支架。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行
详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0029]如图1所示，本专利技术提供了一种转弯机构，用于双轨道输送机车，包括：
[0030]回转机构，其能够安装于输送机车的车体底部，并与车体转动连接；
[0031]车轮连杆140，其固定于回转机构的底侧，能够与回转机构共同转动；且车轮连杆140的两端分别用于安装输送机车的驱动轮组150和从动轮组160；
[0032]导向机构，其用于导向驱动轮组150和从动轮组160。
[0033]当穿梭车10经过弯道时，驱动轮组150和从动轮组160在导向机构的作用下，会相对于车体框架110同步旋转一定角度，而穿梭车10的驱动轮组150、从动轮组160以及车轮连杆140的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车10过弯时的稳定性；设置该转弯机构后穿梭车10在转弯时车体框架110不会相对于驱动轮组150和从动轮组160产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。
[0034]作为可选地实施方式，回转机构包括回转支承130。回转支承130由内、外圈、滚动体等构成，与其他回转机构相比回转支承130是能够承受综合载荷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转弯机构，用于双轨道输送机车，其特征在于，包括：回转机构，其能够安装于所述输送机车的车体底部，并与所述车体转动连接；车轮连杆，其固定于所述回转机构的底侧，能够与所述回转机构共同转动；且所述车轮连杆的两端分别用于安装所述输送机车的驱动轮组和从动轮组；导向机构，其用于导向所述驱动轮组和所述从动轮组。2.根据权利要求1所述的转弯机构，其特征在于，所述回转机构包括回转支承。3.根据权利要求1所述的转弯机构，其特征在于，所述导向机构为设置于所述驱动轮组及所述从动轮组上的导向轮组，且所述导向轮组的受力方向与所述驱动轮组及所述从动轮组的受力方向相垂直。4.一种双轨环形穿梭车，其特征在于，包括轨道和穿梭车，所述穿梭车包括车体框架、供电组件、输送组件、驱动轮组、从动轮组和权利要求1
‑
3任一所述的转弯机构，所述回转机构安装于所述车体框架的底侧，所述驱动轮组和所述从动轮组分别安装于所述车轮连杆的两端。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，丁相栋，饶金海，卢宗慧，周强龙，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：